今年 7 月的世界人工智能大會上，馬斯克曾連線 8 分鍾，稱年内要實現完全無人駕駛。
從 2020 年開始，馬斯克曾不止一次在公開場合承諾在當年内實現完全自動駕駛，但均未能實現。現在，這一目标似乎越來越近。
當地時間 9 月 3 日，電動汽車分析師索耶 · 梅裏特 ( Sawyer Merritt ) 在社交媒體 X（原推特）上發帖稱，特斯拉不再将 " 城市街道自動駕駛 " 列爲 " 即将推出 " 的功能，而是移至可用 / 已部署功能列表中。
據了解，這一功能已經在 " 即将推出 " 狀态下存在三年多的時間，" 這表明特斯拉對 FSD 的能力非常有信心。" 索耶 · 梅裏特說道。
帖子發出後，也得到了馬斯克本人的回複證實。
外界推測，特斯拉 FSD 将結束長達三年多的測試長跑，率先部署到美國和加拿大的車隊中，真正實現落地應用。
城市自動駕駛将開放
FSD 全名爲 Full Self-Driving Capability，翻譯成中文是 " 完全自動駕駛能力 "，是特斯拉最高級别的自動駕駛軟件，可以實現高速公路和城市街道上的自動導航、變道、泊車、召喚等功能。
2020 年 9 月，特斯拉率先在美國發布 FSD 測試版（Beta 版）。目前，FSD 測試版隻在美國和加拿大等市場推送，中國市場方面暫時沒有 FSD 測試版的開放計劃，國内選裝的 FSD 隻能實現一些基礎功能，例如高速輔助導航駕駛、召喚、自動泊車等。
至今，FSD 測試版本已更新數十次，最新一個版本是今年 7 月 30 日發布的 FSD Beta 11.4.7。
但問題是，這終究隻是一個測試版本，什麽時候推出正式版本也是外界尤爲關心的話題。
6 月 26 日，馬斯克在推特回複評論時曾透露，FSD 12 将移除測試版本。這也就意味着，特斯拉終于要在 FSD 12 版本中摘掉 Beta 标簽，這不僅是 FSD 産品更新的重要裏程碑，也是以特斯拉爲代表的純視覺自動駕駛技術的一個重要時刻。
不過，馬斯克并沒有在 X 上做出任何進一步回複，也沒有進一步暗示 FSD 12 的發布日期。
對于外界期待的 FSD 12，前不久馬斯克倒是在一場視頻直播中高調地向外界 " 秀 " 了一把。
當地時間 8 月 26 日，馬斯克在矽谷帕洛阿爾托（Palo Alto）的街道上直播測試特斯拉全自動駕駛系統 FSD 12，這場長達 45 分鍾的直播吸引了近 1200 萬人圍觀。
直播視頻顯示，FSD 12 系統的總體運行還算順利，無論是穿過道路狹窄的施工道路，還是左右轉判斷時機，面對複雜的路況，FSD 12 系統還算應對自如。此外，馬斯克還演示了避開停車标志和環島行駛。
不過，該系統也出現了一些狀況。先是在視頻 1 分 45 秒左右，FSD 12 在通過一段施工道路時，判斷錯誤進入了對向車道，但很快自動矯正過來。
更大的纰漏出現在直播的第 20 分鍾左右，車輛穿過一個交通繁忙的紅綠燈時，FSD 12 出現了可能緻命的誤判：将左轉車道的綠燈當成了自己車道的綠燈，啓動車輛打算穿過路口。好在馬斯克立刻介入，刹住了車。
現在看來，在直播一周後，特斯拉就在加拿大和美國推出 " 城市自動駕駛 " 也說明了直播中出現的大小纰漏并未對特斯拉 FSD 12 落地産生更大的影響。
自動駕駛安全疑慮怎麽解？
不過，外界對此也有兩種看法，一種是馬斯克的公司以其解決工程和軟件問題的敏捷性和快速周轉而聞名，這些問題可能已經被解決，所以才會出現在加拿大和美國車隊中部署。
當然也有另一種聲音認爲，這些說明了自動駕駛仍然存在安全隐患。
在過去的幾年間，特斯拉也的确面臨多起交通事故糾紛。
根據報道稱，自 2016 年以來，美國汽車安全監管機構已對涉嫌使用自動駕駛等系統的特斯拉進行了 30 多起特别事故調查。
今年 9 月中旬和 10 月初，在美國的加州和佛羅裏達還将有兩起特斯拉 Autopilot 交通緻死事件即将開庭。
當然，特斯拉也表示，Autopilot 系統是安全的，但需要車主持續監控路況，随時接管車輛，特斯拉不該爲這兩起車禍承擔責任。
各說各有理，但自動駕駛車輛的基本要素就是安全。清華大學車輛與運載學院副院長李升波教授分享過一組數據，2019 年 -2020 年處于第一梯隊位置的自動駕駛公司的人工接管數是每開百萬公裏就有 20.8 次人工接管，如果每一次人工接管都對接着一次潛在的駕駛事，就目前來看，這個數據與人類的駕駛水平還有一定的差距，因爲人類駕駛員每開百萬公裏是 2-5 次的事故數。
顯然，做好自動駕駛安全并非一件易事。
8 月 10 日，加州監管機構允許通用汽車旗下 Cruise 和前谷歌旗下的 Waymo 在舊金山運營自動駕駛出租車，使其成爲美國第一個擁有兩支無人駕駛車隊的城市。但不久後，由于接連發生兩起自動駕駛車輛車禍，加州車管局（DMV）開始對其進行限制。
看似蓬勃發展的自動駕駛，爲何安全問題這麽難解決？李升波教授表示，主要原因是因爲駕駛場景具有長尾分布的效應，大量的駕駛場景是很簡單的，比如跟車超車換道，很小一部分邊緣場景很特殊、非常難遇到，但是危險度非常高，也是事故多發場景。
雖然出現頻率小，但安全問題一旦發生，就會在消費者群體中出現 " 勸退效應 "。
李升波教授還分享說，美國駕駛員有一個統計數據，80% 的駕駛員認爲自己的駕駛水平是高于平均水平的，但實際上隻有 50%，這就叫 " 優越錯覺 "。所以真正做一個好的自動駕駛技術，需要說服的不僅僅是那 50% 的駕駛員，有可能需要說服 80% 的駕駛員。
9 月 1 日，特斯拉在美國官網顯示，FSD 的定價已經從之前的 15000 美元降低至 12000 美元（約合人民币 87240 元），這是特斯拉首次對 FSD 進行降價。
對于特斯拉罕見地對 FSD 進行了大幅度降價，有分析認爲，除了應對訂閱服務帶來的影響、應對競争對手的挑戰等原因外，擴大 FSD 的用戶規模和數據收集，吸引更多的車主購買或訂閱 FSD 加入測試團隊，從而加速軟件的開發和叠代，提高自動駕駛安全性也是主因之一。
" 我們有過太多次的誤判，以爲我們解決了某個問題，到頭來我們才發現，那隻是另一個問題的開端，就像在爬一座無止盡的高樓一樣。" 馬斯克曾十分坦然面對過去對完全自動駕駛計劃的誤判，而這次馬斯克口中的自動駕駛看起來總算要來了，這對于特斯拉以及整個自動駕駛行業都将會是一個重要時刻。
（本文首發钛媒體 App，作者｜韓敬娴，編輯｜張敏）
