貝克街探案官
作者
車行運
大模型可以讓無人駕駛更智能
今年 6 月份，各大廠商紛紛升級自家的類 ChatGPT 産品。6 月 9 日，訊飛推出星火認知大模型升級版；6 月 13 日，360 在發布類 ChatGPT 産品之後，再次舉行 360 智腦大模型應用發布會。
與 2 月左右發布的大模型不同，近期各家公司發布的升級版産品，更偏向應用層目的是更容易走向千家萬戶。
從目前發布的情況來看，360 智腦已初步具備跨模态⽣成能⼒，除了可以完成文字生成文字、表格、圖片；圖片生成文字、圖片，以及視頻生成文本，文本剪視頻等基礎創作之外，還重新定義" 數字人 "，給用戶一種 " 有靈魂、有⼈設、有記憶 " 可定制的專屬 " 人工智能 "。
目前 360 智腦與用戶距離最近的應用場景，是 360 現有的全家桶，周鴻祎在發布會表示，"360 智腦 4.0" 會接入 360 安全衛⼠、360 浏覽器、360 搜索等，試圖重塑人機協作。
在發布會上，周鴻祎更改了此前觀點，" 我曾經說過，國産大模型與 ChatGPT 之間的差距是兩年，現在我想收回這句話。" 随後補充最新觀點，認爲目前國産大模型的水平與 GPT3.5 大打平，照此速度發展，追趕甚至超過 GPT4 将在轉瞬之間。
從發布初始版本至正式發布 360 智腦的四個月内，周鴻祎看到了會有如此巨大的轉變？
科技大廠圍獵大模型
在 2023 中關村論壇上發布的《中國人工智能大模型地圖研究報告》顯示，當前，中國人工智能大模型正呈現蓬勃發展态勢。據不完全統計，截至目前，參數在 10 億規模以上的大模型全國已發布了 79 個。
而科技大廠的大模型參數量較大：阿裏通義千問大模型參數在 10 萬億級以上、騰訊混元大模型和華爲盤古大模型參數量均在萬億級以上、百度文心一言大模型參數量在 2 千億級以上、京東言犀大模型的參數量爲千億級；垂直行業科技企業已經上線的參數量普遍在千億級以上；而科研院校大模型的參數量在千億級及以下。
從大模型的布局體系來看，科技大廠在算力層、平台層、模型層、應用層進行了四位一體的全面布局。百度、阿裏、華爲三家均從芯片到應用進行自主研發的全面布局，如百度的 " 昆侖芯 + 飛槳平台 + 文心大模型 + 行業應用 "、阿裏的 " 含光 800 芯片 +M6-OFA 底座 + 通義大模型 + 行業應用 "、華爲的 " 昇騰芯片 +MindSpore 框架 + 盤古大模型 + 行業應用 "。
此外金山辦公5 月 31 日還發布了WPS AI，目前，WPSAI 已接入金山辦公旗下辦公組件輕文檔、文字、表格、演示、PDF，未來将錨定 AIGC、閱讀理解和問答、人機交互三個戰略方向發展，并接入金山辦公全線産品。
各家大廠迅速湧入這個賽道，主要是因爲監管層迅速跟進出台措施規範行業發展，有頂層架構保駕護航，各家大廠自然可以放心投入研發，并推出産品。
自今年 3 月大模型批量上線以來，AI 監管政策逐漸明晰，這也給行業應用指明了方向。
回顧整個行業發展曆程，4 月 11 日，《生成式人工智能服務管理方法》征求意見稿發布；5 月 30 日，信通院正在聯合編制" 紙鸢 "開放人工智能模型許可證，下一步将發布《紙鸢開放人工智能模型許可證（征求意見稿）》。
随後，一線城市配合發布了《北京市加快建設具有全球影響力的人工智能創新策源地實施方案（2023-2025 年）》；《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023-2024 年）》。
在此背景下，周鴻祎認爲國産大模型将會迅速縮小和 ChatGPT 的差距，似乎也好理解了。
360 智腦有何不同
按照周鴻祎的規劃，360 大模型将在持續升級大模型的基礎上，兼顧場景化、産品化、平⺠化、垂直化。
這種發展戰略下，360 智腦可以實現對消費者（⽤戶個⼈ AI 助理）、中⼩微企業（SaaS 化垂直應⽤）、企業 / 政府 / 城市（私有化部署⼤模型）、⾏業（⾏業垂直⼤模型）等四個主要應用場景的覆蓋。
上述四種不同場景的應用，主要通過其他公司在 360 大模型 API 基礎上，結合不同行業需求推出特定産品。現階段，很多部門、企業内部擁有大量獨占性 IP，如果将其統統放到一個公開大模型中，就會重現三星因 GPT 洩露芯片機密的事件，這就凸顯了專有類 GPT 産品的重要性。
想要更好滿足上述不同場景的需求，通用大模型需要在現有基礎上，完成從輸入文字輸出文字，到看懂圖像、視頻，并能産出圖像、視頻的轉變，相當于讓大模型具備了 " 耳朵 " 和 " 眼睛 "，爲創建 " 數字人 " 打下基礎。
傳統數字人隻需要按照既定腳本輸出，但在大模型時代，360 的數字人可定制，因此⼈設、有記憶、有經曆，目前在 360 數字⼈⼴場平台中，已經有 200 多個⻆⾊，分爲數字名⼈和數字員⼯兩個種類。360 希望未來可以讓每個⼈都有自己的 AI 助理，并有機會在虛拟空間内，跨越時空，和古人交流。
在演示會上，周鴻祎問 " 諸葛亮 " 怎麽看今天成爲鬼畜素材，數字人以諸葛亮的口吻回複：夫古今之命，乃實事所必然也。今之時勢，天下紛擾不已。吾雖已老，仍志在天下。今者年輕人以吾爲鬼畜素材，吾欣然接受此變化。并祝願年輕朋友在未來的道路上勇往直前，開創更加美好的未來。
同時周鴻祎還強調，未來數字人的形态還會有⾃⼰的⽬标、規劃和分解的能⼒，從而可以調⽤各種垂直的模型完成任務。
不過這些功能其實都是在現有大模型應用基礎上的優化，并沒有開辟一個全新的領域。但實際上，當大模型取得突破後，最具創造性的應用場景是無人駕駛。
無人駕駛有機會駛入快車道
回顧無人駕駛領域，自從 2016 年開始，各大廠商都在布局這個領域，但是直到今年也沒有一家可以實現真正的無人駕駛。
目前一輛L2+ 級别的無人駕駛系統需要 10+ 顆攝像頭；1-2 顆激光雷達；或 3-5 顆毫米波雷達提供的多維度數據，人工标注數據之後才能用于模型的訓練。在可識别影像的大模型出現之後，人工标注所需要的時間成本和物質支出将會驟然下降。
據 2023 年 4 月毫末智行 DriveGPT發布會顯示，目前要得到對諸如車道線、交通參與者、紅綠燈等信息，行業人工标注的成本約每張圖爲 5 元，毫末 DriveGPT 的成本爲 0.5 元。我們認爲科技公司大模型訓練成熟後，單張圖自動标注的邊際成本趨近于 0，平均成本有望進一步下降。
據恺望數據産品項目副總裁張鵬在 2023 年 2 月的介紹，目前數據标注以人工标注爲主，機器标注爲輔，95% 的數據标注還是以人工爲主。大模型的介入，可以極大地提升這個行業的效率。以特斯拉爲例，2021 年人工标注團隊爲 1000 多人，2022 年該團隊裁員 200 餘人。
除此之外，大模型時代，第三方科技巨頭有望通過提供完善的工具鏈，幫助整車廠構建自己的自動駕駛算法和數據閉環系統，同時依靠大模型的數據生成能力縮小在數據領域的差距，自動駕駛的安卓時代有望來臨。
目前，大模型已經被用于賦能數據閉環、仿真、感知算法、規控算法等領域。而巨頭如微軟、英偉達在大模型和自動駕駛争相布局，或将擦出新的火花。
此外大模型的出現也促進行業分工，避免 " 重複造輪子 "，同時加速傳感器和芯片叠代，系統成本有望大幅下降。大模型開發者和自動駕駛産業鏈玩家有望全面受益。
以百度 Apollo爲例，其首先利用圖文信息預訓練一個原始模型，利用算法将街景圖像數據進行物體識别并定位和分割，放入編碼器形成底庫，即基于街景建立一個圖片和文字信息對應的數據池。
其次可以通過文本、圖像等形式對特定的場景（如快遞車、輪椅、小孩等）進行搜索和挖掘，對車端模型進行定制化的訓練，大幅提升存量數據的利用效果。
百度用半監督方法，充分利用 2D 和 3D 數據訓練一個感知大模型。通過在多個環節對小模型進行蒸餾，提升小模型的性能，同時通過自動标注給小模型定制化的訓練，用來增強遠距離視覺 3D 感知能力、提升多模态感知模型的感知效果。
另一家頭部玩家商湯科技也曾公開表示，可以用 AIGC 生成真實的交通場景以及困難樣本來訓練自動駕駛系統，以多模态數據作爲大模型的輸入，提升系統對 Cornercase 場景的感知能力上限。
同時自動駕駛多模态大模型可做到感知決策一體化集成，在輸出端通過環境解碼器可對 3D 環境進行重建，實現環境可視化理解；行爲解碼器可生成完整的路徑規劃；動機解碼器可用自然語言對推理過程進行描述，使自動駕駛系統變得更加安全可靠。
大模型實現上述功能後，未來無人駕駛門檻會越來越低，頭部廠商加速無人駕駛項目進程的同時，還可以讓更多新玩家加入這個領域，并開拓除道路導航外，需要道路規劃功能的賽道，比如進一步優化掃地機器人的路徑規劃。
現在看，在經曆二月至三月的大模型集中發布期、四月至五月的産品研發期和政策方向逐步明确後，六月已經進入 AI 大模型産品和應用有望迎來集中發布期，這也直接導緻 OpenAIAPI 降價。
在可預期的未來，AI 技術仍然在持續叠代，應用也在持續推進，同時越來越多科技大廠推出産品切入這個賽道，還将繼續助推行業景氣度上升，并給用戶帶來更貼合市場需求的類 GPT 産品，比如擁有龐大用戶群的騰訊 6 月 19 日也發布了大模型領域的技術方案。
當這些從業企業一起卷的時候，行業發展進入快車道的同時，也意味着 C 端用戶将會很快就能用上這個産品，至于會爲誰付款，就需要各家廠商自憑本事了。
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