PIX Moving 與全球開源自動駕駛軟件企業提雅智行 TIER IV 合作,發布自動駕駛教育開發套件– PIXKIT 3.0,這款産品将搭載 提雅智行 TIERIV 最新研發的 C1 高清攝像頭。
PIXKIT 3. 0 特點如下:
·出廠預安裝、預配置、開箱即用
·一站式自動駕駛套件,爲客戶提供 0-1 的自動駕駛開發平台
·軟硬件高度集成,讓客戶專注于算法開發
·提供地圖與傳感器标定等一系列工具鏈,降低開發門檻
·提供指導文檔,開源所有源代碼,讓開發更得心應手
·持續更新、叠代軟件與算法,保持技術前沿
·加入 ROS/Autoware 社區,爲開發提供源源不斷的動力
·提供 ODD 示例,将自動駕駛部署到不同場景模塊化設計,傳感器可選配,支架可拓展,自定義适配自動駕駛方案
·搭載人工駕駛套件與自動駕駛套件,使測試更加多樣性和靈活性,實現與耦合測試。
·傳感器支架設計部分由 AI 生成仿生結構,通過金屬 3D 打印制造而成。
Autoware 是世界上初個用于自動駕駛汽車的 " 一體式 " 開源軟件 , 它包括自動駕駛所需的所有功能(即定位、地圖、感知、規劃、控制),模塊化架構具有清晰定義的接口和 API,能夠針對不同場景進行增減和優化。經過多年叠代,目前已經升級到 Autoware Core/universe 版本。
PIX 研發團隊創新性的将 Autoware Core/universe 升級融合到 PIXKIT 上,旨在整合底盤、傳感器、自動駕駛軟件和開發經驗,優化自動駕駛算法,爲科研工作者提供一個開源的自動駕駛研發平台。