IT 之家 10 月 28 日消息，深圳市衆擎機器人科技有限公司于 10 月 24 日發布了其首款全尺寸通用人形機器人 SE01。
衆擎對 SE01 的主定位爲工業機器人，這台通用智能體身高 170cm，體重約爲 55kg，整機共 32 個自由度，其關節最大扭矩 330N・m，常态行走速度達 2m/s，可實現上下蹲、俯卧撐、轉圈走、抓取、跑跳等人類動作。
SE01 作爲衆擎的旗艦産品，搭載全諧波力控關節模組，通過深度強化學習和模仿學習算法，并利用端到端神經網絡模型，号稱在全球範圍内 "首次真正解決了機器人的自然步态難題"，告别其它機器人小碎步、彎着腿、剁着腳的病态步伐。
機械雙臂采用繩驅動柔性力控方案打造，設計壽命超過 10 年，機身采用航空級别的鋁合金材質。
本次發布的 SE01 爲衆擎 SE 系列的初代産品，具體售價和上市時間暫未公布。
衆擎機器人官方透露，該公司未來還有 PM、PA 等産品系列，計劃在 2024 年結束前完成所有矩陣産品的設計與研發，并在 2025 年進一步聚焦具身智能闆塊，然後轉向商業戰場，實現全系列機器人生産、銷售超千台，達成超億元營收的目标。
此外，衆擎機器人計劃将人形機器人的售價控制在 15-20 萬人民币（2-3 萬美元）。
IT 之家查詢公開資料獲悉，深圳市衆擎機器人科技有限公司成立于 2023 年 10 月，總部位于深圳，專注于通用智能機器人及行業場景方案，包括人形機器人和其它相關産品的研發生産。該團隊成員來自 UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等高校。
