钛媒體注：本文來源于微信公衆号創業邦（ID：ichuangyebang），作者 | 巴裏，編輯丨關雎，钛媒體經授權發布。
正值小米 SU7 上市交付之際，小米汽車的核心供應商縱目科技也順勢沖刺 IPO，于近期向港交所遞交了招股書。
實際上，縱目科技是雷軍在 2021 年 3 月宣布造車後的首批投資企業之一，同時也是小米官宣造車後投資的首家自動駕駛公司。目前，小米已經成爲縱目科技最大的主機廠股東。
縱目科技由清華學霸唐銳創辦，在初期以 3D 全景泊車、車道偏離預警等功能爲主的環視 ADAS（高級駕駛輔助系統）爲突破口，在短時間内實現了商業化落地，進而再向高階自動駕駛邁進。
據招股書，憑借能覆蓋 L0 至 L4 級别自動駕駛解決方案，該公司成功拿到了理想、賽力斯、長安、岚圖和一汽等衆多知名客戶的訂單，一年營收近 5 億元。
值得注意的是，除了擁有來自小米的投資外，縱目科技背後股東還包括高通創投、君聯資本、複星國際等四十餘家知名機構，累計融資額超過 22 億元，估值超 90 億元。
君聯資本曾透露過其投資邏輯：找行業内的 " 老法師 "，能從一個技術做到細分行業第一名，同時還能不斷去做延伸。
結合此次的招股書，希望爲讀者還原出一位 70 後行業 " 老法師 " 如何打造出自動駕駛獨角獸的創業故事。
縱目科技創始人、CEO 唐銳丨圖源：縱目科技
70 後清華學霸操刀，吉利 " 雪中送炭 "，自動駕駛殺出一匹黑馬
唐銳是一名在汽車半導體行業摸爬滾打十多年的老兵。
1996 年，他從清華大學電子工程專業本科畢業，随後又留校讀研。碩士畢業後，他便加入掌微電子，是公司的二号員工，作爲管理團隊成員參與了掌微電子和美國上市公司、GPS 芯片企業 SiRF Technology 在 2007 年的合并，以及 SiRF Technology 和英國汽車半導體公司 CSR 在 2009 年的合并。
在 CSR 任職汽車事業群資深工程總監期間，他曾管理着每年投入超過 2.3 億美元的汽車半導體産品研發。
當時，一份産業報告預測，車載攝像頭從 2009 年到 2019 年的年複合增長率将達到 68%。唐銳敏銳地判斷，和計算機視覺相關的 ADAS 即将迎來爆發，于是向公司提出了研發建議。
然而，這個建議并未被公司采納。
" 不能再等了。" 既然公司不做，不如自己來做。
2013 年，唐銳決定從外企辭職回國創業，縱目科技由此誕生。
中國在過去 10 年中經曆了高速城市化。唐銳發現，道路擁擠、停車位緊張是中國汽車消費者面臨的問題。相比之下，市場對高速輔助駕駛的需求反而沒有那麽迫切。
因此，他認爲，複制自動駕駛芯片巨頭 Mobileye 的模式是典型的跟随者思維，并不适用于中國市場。
從利用傳感器和攝像頭感知周圍世界的技術本質出發，縱目科技把業務方向聚焦到了環視 ADAS 系統上。這套系統注重于 3D 全景泊車、車道偏離預警、盲點監測和移動物體檢測等功能，相較而言更符合中國的市場環境。
在創立之初的 3 年裏，縱目科技團隊僅保持着 10 個人的規模，專注于環視 ADAS 系統研發。
不過，面對自動駕駛領域的火熱，早期企業在沒錢可分的階段如何留住人才，是唐銳一直在思考的問題。
對于大家在文化上的摩擦和沖突，" 盡可能地把事情透明化，努力讓大家坐下來一起讨論達成一緻 "。受多年國外工作經曆的影響，唐銳喜歡公平、簡單、透明的企業文化。
其股東君聯資本曾在文章中寫道，唐銳在公司沒有專門的辦公室，工位和大家的混在一起。他希望員工能在這裏感受到平等和尊重，能和他一起走得更長遠。
" 除了對戰略、文化的認同，合理的物質分配也是激勵員工的一個重要手段 "，通過薪酬架構和股權分配的設計，唐銳希望讓盡可能多的人能成爲公司的主人。
每個月，唐銳的工資剛好夠負擔家庭的基本生活支出，曾經有一年因爲對運營上的表現不滿意，他和另外一位高管自罰了半年的薪水，唐銳相信以身作則的力量。
他的付出也得到了回報。
2015 年年底，縱目科技環視 ADAS 系統順利在前裝市場出貨。" 當時我們作爲二級供應商，把軟件和算法授權給一級供應商。" 唐銳回憶，憑借技術優勢，公司收獲了國内一些比較重要的一級供應商客戶。
不過，唐銳并沒有滿足于此，有着更大的野心。
從大方向上看，自動駕駛是未來出行的必然趨勢，但 " 想實現終極的自動駕駛需要一個過程，新老力量在這個過程中發生劇烈的沖撞，原本非常保守的汽車工業體系被打開很多裂縫。我們迅速地在裂縫裏面紮住一個根兒，一腳踩進去，卡在這兒，把這個縫越撬越大。"
最終，縱目科技選擇了一條以低速場景下環視 ADAS 爲基礎的循序漸進的叠代路線：從駕駛員控制的輔助駕駛過渡到自動泊車，之後經過自主泊車的演化，最終實現自動駕駛。
強大的核心算法和落地能力，被視爲自動駕駛在激烈競争中得以生存的護城河。
當時作爲二級供應商的縱目科技，僅僅提供技術和算法遠遠不夠，向直接面向主機廠的一級零部件供應商轉型迫在眉睫。
通常，一級供應商掌握着汽車工業中的核心技術，想要轉型成功并不容易，需要經過主機廠在技術、質量、商務體系上的準入考核。此外，有沒有量産經驗也是決定性因素。
幸運的是，吉利向唐銳抛來了橄榄枝，這讓縱目科技迎來一個轉折點。
2015 年，團隊得到了吉利汽車的項目機會。合作初期，縱目科技從爲二級供應商提供環視控制器開始，在一年之内逐步把代工轉成了自産，建立起生産和供應鏈能力，完成了最初的轉型。
第二年，搭載縱目科技産品的吉利博越成功量産，憑借超過 5 萬輛的銷量成爲爆款車型。
通過與吉利合作，縱目科技建立起了生産和供應鏈能力，圖源：縱目科技
馬不停蹄，公司緊接着發布了第一代自主代客泊車系統。到 2018 年底，縱目科技作爲一級供應商已經獲得一流主機廠的認可。
據介紹，如今，縱目科技成爲國内少數能夠提供包含 L0 至 L4 級别智能駕駛控制單元及智能傳感器在内的汽車智能駕駛系統的一級供應商。
招股書顯示，截至 2023 年 12 月 31 日，公司已爲 50 款車型提供了智能駕駛解決方案。與此同時，公司與中國銷量排名前十的所有 OEM 及多家主要新能源汽車品牌建立了合作關系。在過去 3 年中，公司分别獲得了 22 個、12 個和 17 個項目定點。
迄今爲止，縱目科技已量産或取得定點的客戶包括理想、蔚來、賽力斯、長安、一汽、北汽、吉利、岚圖、哪吒、比亞迪、上汽等。
根據灼識咨詢的數據，以 2022 年的銷售收入來看，公司在中國内地供應商中的排名如下：縱目科技在 ADAS 市場中排名第五，市場份額爲 1.0%；在自動泊車解決方案市場中排名第二，市場份額爲 4.9%；在 APA 泊車解決方案市場中排名第一，市場份額爲 5.6%。
2022 年底，縱目科技又啓動了一個機器人項目，并将充電服務作爲主要方向。随着子公司蠶叢機器人的誕生，這家公司确立了以智駕業務和能源機器人業務雙輪驅動的發展戰略，并推出了具備 L4 級自動駕駛功能且搭載電池包的能源服務機器人 FlashBot。
可以說，不同于一上來就上馬高階自動駕駛的同行，縱目科技循序漸進的策略得到了中國市場驗證，如今反而成爲細分領域的一匹黑馬。
02 估值超 90 億元，創始人身價超 22 億元，小米爲最大主機廠股東
縱目科技的股東陣容堪稱豪華。
據招股書，IPO 前，縱目科技累計完成 9 輪融資，背後股東包括小米、君聯資本、協同創新基金、高遠投資、高通創投、朗泰資本、中遠海發、日本電裝、湖州國資、錦坤投資、兩江資本、複星國際等四十餘家機構，累計獲得認購金額達 22.47 億元。
在 2022 年 3 月的 E 輪融資中，按照 93.56 元 / 股的認購價，縱目科技此輪融資 8.67 億元，估值超 90 億元。
其中，聯想控股通過君聯成業、聯瑞前沿及 AMAZING 的一緻行動關系，合計持有縱目科技 9.94% 的股份，爲第一大機構股東。此外，截至 IPO 前，作爲創始人，唐銳持有縱目科技 22.54% 的股權，身價超過 22 億元。
此外，小米官宣造車後在智能駕駛産業鏈上投資的第一家公司就是縱目科技，小米産業基金持股 4.73%，爲縱目科技第五大股東，是最大的主機廠股東。當時，縱目科技便直言：通過本次投資，有望在小米智能場景應用領域展開多維度合作。
财務方面，招股書顯示，2021 年、2022 年及 2023 年，縱目科技營收分别爲 2.25 億元、4.70 億元及 4.98 億元，複合年均增長率爲 48.7%。公司的主要收入來源是智能駕駛産品和解決方案的銷售，占總收入的 90% 以上。
事實上，縱目科技對下遊企業客戶相關産品車型的依賴度相對較高。
2021 年、2022 年及 2023 年，縱目科技來自五大客戶（理想、賽力斯、長安、岚圖和中國一汽）的收入分别爲 1.63 億元、4.17 億元及 4.64 億元，占同期總收入的 72.5%、88.7% 及 93.0%。報告期内，縱目科技每年自最大客戶的收入分别占同期總收益的 28.5%、50.0% 及 43.8%。
自動駕駛作爲技術最卷的賽道之一，縱目科技在研發投入上不可謂不重視。
招股書顯示，2021 年、2022 年及 2023 年，縱目科技的研發開支分别爲 2.73 億元、3.35 億元及 3.68 億元，占同期收入的比例分别爲 120.9%、71.3% 及 73.9%。截至 2023 年 12 月 31 日，縱目科技的研發團隊有 524 名成員，占員工總數的 58.2%。
此外，2021 年、2022 年及 2023 年，縱目科技的銷售成本分别爲 2.45 億元、4.86 億元和 4.81 億元，占收入的百分比分别爲 108.9%、103.5% 和 96.5%。其中 2022 年銷售成本大幅提升，據悉主要是由于全球半導體短缺，導緻芯片價格上漲，進而推高了整體銷售成本。
當前高額的開支，也讓縱目科技尚未實現盈利。
招股書顯示，2021 年、2022 年及 2023 年，縱目科技淨虧損分别爲 4.34 億元、5.88 億元和 5.64 億元，經調整淨虧損分别爲 3.82 億元、4.77 億元和 5.16 億元，三年淨虧損合計超過了 13 億元。
縱目科技指出，這主要是由于近年來公司智能駕駛産品和解決方案的原材料及硬件元件采購産生了大量銷售成本，另外智能駕駛本來就是典型的技術和資金密集型賽道，開展相關的技術研發也需要大量的資金投入。
不過也有好消息，在 2023 年，縱目科技的毛利已經轉正。
2021 年、2022 年及 2023 年，縱目科技的毛利率分别爲 -8.9%、-3.5% 和 3.5%，對應毛利分别爲 -2007 萬元、-1629 萬元和 1733 萬元。
目前，公司也正在探索 ADS 和能源解決方案之間的協同效應。智能移動能源解決方案行業的發展勢頭強勁，市場規模預計将顯著增長。從産品收入來看，2023 年域控制器和車規級傳感器的收入分别占到了總收入的 27.5% 和 64.5%。
此次轉戰港交所，縱目科技計劃将 74% 的募資用于未來三年的研發，16% 用于生産基地及新生産線的資本開支，剩餘 10% 用于運營費用及一般企業用途。
03 寫在最後
一位業内人士曾說，在自動駕駛賽道，資本不再相信故事和眼淚，定點和量産才是硬道理。
近兩年來，創業公司估值縮水、裁員、倒閉等場景在自動駕駛賽道頻頻出現，也被業界視爲自動駕駛加速洗牌的必經階段。
一路走來，縱目科技的 IPO 也可以用一波三折來形容。早在 2017 年初，公司創立的第 5 個年頭，縱目科技就曾挂牌新三闆。但到了當年年底，公司就選擇終止挂牌。縱目科技稱，此次退市是出于當時的業務戰略以及合規成本考慮，調整了未來發展戰略。
2022 年，縱目科技又申請科創闆上市，最終于 2023 年 9 月主動撤回。
如今，縱目科技再次轉向港股闖關 IPO，有分析人士稱，很大一部分原因在于港交所一直在放寬科技公司的 IPO 門檻。其中，在 IPO 市值要求方面，将未商業化公司市值由不低于 150 億港元降至 100 億港元，已商業化公司市值門檻由 80 億港元降至 60 億港元。
縱目科技毫無疑問已經滿足這一要求，如果此次港交所 IPO 成功，也意味着小米在自動駕駛賽道上繼禾賽科技、速騰聚創之後再收獲一個 IPO。
