1 月 9 日，網通社從官方獲悉，小馬智行宣布與智能駕駛計算方案提供商地平線達成全面戰略合作。基于自研行泊一體智駕算法及地平線征程 ® 系列車載智能芯片，小馬智行将打造兼具高性能與高性價比的量産級智能駕駛解決方案，推動自動駕駛技術成果的大規模前裝應用。
依托六年間 2000 萬公裡城區和高速公開道路的自動駕駛數據積累，小馬智行推出基于征程 5 芯片高速 NOA 及城區 NOA 量産級解決方案，并支持定制化需求。其中，搭載征程 5 芯片的樣車已于 2022 年内完成高速 NOA 路試。預計到 2023 年第二季度，包括高速 NOA、記憶泊車及主動安全在内的行泊一體整體方案可正式上市，年内城區 NOA 整體方案可正式上市。
小馬智行自研 BEV 感知算法大模型可識别各種類型障礙物、車道線與可通行區域等信息，并可在無高精地圖的情況下用導航地圖實現高速 NOA 功能。通過壓榨傳感器性能，小馬智行将魚眼相機納入行車 BEV 感知模型，減少對傳感器數量的依賴，僅采用 6 個攝像頭、1 個毫米波雷達，并基于單顆征程 5 芯片，打造出兼具高性能與極緻性價比的行泊一體方案——同時體驗不輸于高算力平台的高速 NOA 及記憶泊車、主動安全等功能。面對複雜城市路況，小馬智行基于雙征程 5 芯片平台，加裝一顆激光雷達打造的整體方案可進一步實現城市 NOA 與自主代客泊車等全場景功能。
小馬智行首創博弈交互式規劃算法，基于對複雜場景處理的多年積累，通過研究自車與社會車輛的博弈與交互，高速 NOA 功能可使車輛在繁忙的城市高架路及匝道靈活穿梭，人為接管指标數倍優于業界主流産品；在更高性價比的方案下，實現安全、舒适、通行效率三者兼備的行車體驗。此外，小馬智行基于自研高精定位算法，可與車企、硬件供應商深入合作，定制定位傳感器，在确保性能與體驗的情況下，進一步降低整體方案成本，極具量産競争力，更加适合中國駕駛場景。
（圖 / 文 網通社 石瑞）
