關于 AEB 測試的深夜大戰直播結束，小鵬的車友圈炸鍋了。在 11 月 7 日晚上懂車帝直播黑夜環境下，問界 M5 和小鵬 G6 的 AEB 對靜态假車識别測試，分爲分别是黑夜環境 AEB 對靜态假車和靜态兩輪電動車。結果顯示，小鵬 G6 兩次 40km 全失敗，而問界 M5 EV 從 30km/h 到 80km/h 全部一次性成功刹停。
此外尴尬的是，在 17 日中午，小鵬汽車剛在官方微博宣布，在正規測試中，小鵬自研 AEB 的成績接近滿分。并且，小鵬汽車表示：AEB 是主動安全的一項重要分支，小鵬全系标配，無需智駕版。除了小鵬和問界，此次參與測試的還有特斯拉的新 MODEL 3，比亞迪的騰勢 N7，極氪 X。這是小鵬和華爲（問界）關于 AEB 大戰第三回，以小鵬失敗告終。
不過，盡管如此但小鵬要在 AEB 上提升非常容易。一位自動駕駛算法工程師表示，實際上這種測試簡直是小兒科，但還是有意義的。比如目前大部分車企都認爲 AEBb 是個可有可無的功能，符合法規測試場景即可。其猜測大華爲肯定是用智駕的能力，綜合三方傳感器并用了一定決策規劃作出提升，而小鵬未做這種提升。
這可能是兩家企業的思路不同。" 這個程度的 aeb 小鵬兩周搞定，隻是個小功能，測試上線的話估計要兩個月了，但兩個月對問界而言已經就赢麻了。" 其指出。在在此次測試結束之後，小鵬的車友圈直接炸鍋，G6 車主對這個表現出現了較大的情緒。而在後續，小鵬會如何處理？這将是 AEB 大戰的第四回。
AEB 雖然隻是智能駕駛的一個功能，但某種程度上體現了車企的智駕技術水平。餘承東與何小鵬的 AEB 之争，其實是國内智能駕駛頭部廠商的品牌話語權之争。因爲小鵬汽車一直以智能科技爲品牌标簽，智能駕駛是其核心賣點。而華爲也在力推 HUAWEI ADS 2.0 高階智能駕駛系統。兩強相遇，必有一戰。而此次小鵬暫時性失利，其實也不重要，真正的教訓是即便對看不起眼的小功能也要覆蓋，不然随時會被對手拿槍指着。
01
AEB 大戰前兩回
小鵬汽車董事長何小鵬和華爲常務董事、終端 BG CEO、智能汽車解決方案 BU CEO 餘承東這兩爲車企大佬就 AEB 已經進行了兩輪的隔空互怼。這使得 AEB 突然成爲了熱點。
事情的起因是何小鵬在 11 月 1 日的媒體采訪中，不點名的談到了友商的 AEB。他對媒體表示：" 友商講了 AEB（汽車自動緊急制動系統），我認爲 99% 是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的 AEB 根本不能開，路上誤刹車的情況太多了。"
盡管沒有點名，但何小鵬話中所指應是以 AEB 系統作爲賣點之一的問界的車型。這種指責有着 " 餘大嘴 " 之稱的餘承東怎麽可能心平氣和的接受。于是 11 月 3 日，餘承東在朋友圈公開回怼：" 連 AEB 是什麽，居然有車企的一把手還根本沒有搞懂 "、" 有的車企，整天忙着做智能駕駛，AEB 主動安全測試結果非常差，一問才知道他們連 AEB 基本功能居然都沒有做，這讓我十分吃驚！要麽讓手下忽悠了，要麽是對汽車行業的發展缺乏最基本的認知！"
餘承東甚至在回嗆中還暗傷了其他車企，" 一些人根本就沒有搞懂 AEB 爲何物 ! 跟有人說智能駕駛就是扯淡 / 忽悠幾乎如出一轍 ! 這是對行業技術進展與未來發展，缺乏基本認知 !" 接連 4 條觀點輸出，可謂火力十足。當日，# 餘承東炮轟車企一把手不懂 AEB# 的話題直接登上熱搜。就在大家認爲事情就這麽結束的時候，何小鵬在當晚繼續 " 陰陽 " 了餘承東一把。
11 月 4 日晚，何小鵬在朋友圈繼續不點名的隔空回應到：" 我最近評價了一個行業亂象，結果行業沒急，非行業的倒急了，不知道他急什麽。" 眼下之意，似乎說餘承東是非汽車行業的外行。這還不解氣，針對 AEB 小鵬又在 16 日上午做出了上述的長圖回應。在這則長圖中，小鵬汽車介紹了車企研究 AEB 的曆史和 AEB 的測試項目，雖然沒有點名，但這毫無疑問是直接怼上了餘承東對何小鵬 " 不懂 AEB" 的質疑，并用 " 營銷炒作 " 内涵問界。
緊接着，# 小鵬發布科普回應餘承東炮轟 # 的話題也成了熱門。事情至此，不打一架是不能結束了。
僅僅幾個小時後，問界官方的反擊就來了，AITO 汽車官方微信公衆号發布了一篇名爲 " 不打無謂嘴仗，打赢安全硬仗！" 的推文。在這個文章中，其不僅介紹了問界智駕車型 AEB 的技術優勢，并在文章結尾着重标出 " 問界智駕版 AEB 的‘遙遙領先’，不但有大量車主‘民間小視頻’的真實體驗，更有 800+ 門店的試駕車，随時等候您的試駕 "，這顯然是對小鵬在長圖中做出的 " 炒作 " 進行回應。
不過，問界的 " 不打嘴仗 " 這一表态，似乎有停戰的意思。被 " 微博之王 " 李想（理想 CEO）稱爲 " 吵不赢 " 的對手，華爲和問界難道真的要偃旗息鼓？不管華爲和問界怎麽反應，小鵬的态度是要繼續幹下去。11 月 7 日，小鵬汽車官方微博發布 "AEB 系列 02 期 "，文案爲 " 我們吵不過？那就直接上成績單吧！"，這一番表态，基本等于 " 未完待續 "。
當然，目前來看，小鵬是被有點打臉了。不過，小鵬會拿出硬核的成績單來反打臉？另外，關于 AEB，消費者可能隻在乎輸赢，而不在意路線不同。
02
車企大論戰
對于 AEB 的論戰，也吸引了更多的車企高層加入讨論。比較早表态的是騰勢銷售事業部總經理趙長江，其在 11 月 4 日就針對 AEB 回答了兩個問題：其一、AEB 是什麽？其二、騰勢汽車的 AEB 可以做到什麽樣的水平 ? 趙長江表示，騰勢 N7 現在可以做到 60km/h 的狀态下可以啓動 AEB，以後高階智駕版可以實現 80km/h 及以上。另外做到行業領先的誤啓動能力。
這番表态似乎對何小鵬之前的論斷有所駁斥，因爲何小鵬說的是 AEB" 隻能 " 做到 60km/h，再往上就都是都是 " 騙人 " 的了。但何小鵬實際表達的意思是，AEB 在觸發時，大部分情況下的速度應該是在 60 公裏每小時以内，如果速度過高，發生誤刹車用戶會受到巨大驚吓。同樣在 11 月 4 日發表觀點的還有阿維塔 CEO 譚本宏，其作爲華爲合作夥伴，自然站隊華爲。
譚本宏 11 月 4 日發布了在一段阿維塔 11 車主遇到的夜間環境下緊急制動的視頻，在文案中特意多次強調 " 民間小視頻 "。"AEB 到底是真的還是假的 ? 看看我們阿維塔 11 車主、江蘇禁先生發來的 " 民間小視頻 "。可維塔搭載的華爲智駕，不僅有傳統的 AEB，還有 GAEB、LAEB 和 RAEB 組成的全速域全方位的 AEB 功能矩陣，依靠矩陣，給用戶全速域、全障礙物類型看蓋的安全保障。華爲加持，遙遙領先。" 譚本宏說。
随後在 11 月 5 日，譚本宏戰法一條測試視頻表示，在 AEB 上不僅有 " 民間小視頻 "，還有專業媒體的專業測試。譚本宏說，解釋了華爲的 AEB 有啥不同之處。
其表示，對智駕系統而言，行人、汽車這類常見的交通參與者識别起來并不困難，難點在于異型障礙物的識别，例如施工警示牌、落石土堆、側翻車輛、倒地行人，以及各種無法想象的物體 ; 由于形狀不規則、遭遇概率低，很難被标記和訓練，傳統 AEB 算法對它們 " 無可奈何 "。而華爲首創激光融合的 GOD 網絡，并将其應用于 AEB 功能，這就是華爲被稱之爲 "GAEB 通用障礙物自動緊急制動功能 "。
譚本宏表示，在智能駕駛提升的現在，也要盡可能拓展 AEB 這類基礎功能的能力邊際。理想汽車 CEO 理想似乎想表達些什麽，其在 11 月 4 日恢複網友時候說道：" 不和華爲吵架，實在吵不過呀。" 而哪吒 CEO 張勇 則指出，AEB 功能提升的難度很大。在回複網友的評論中，張勇表示，AEB 場景的複雜性太高，各種場景下的功能表現會不一緻，會受到天氣，雨量，陽光，速度，障礙物的大小等因素的影響。
" 要做的好 AEB 确實難度很高，需要極大裏程和樣本量的測試。" 張勇指出。而在哪吒産品上，其現在 ADC J3 ME 三個平台的 AEB 已經交付，啓動速度已經能做到 100kph，穩定刹停 50+，場地測試有數據的 80kph，得分 98% 左右，這張勇稱之爲 " 五星加水平 "。不過，是否能達到這個水平還需要實際測試。
除此之外，不分傳統車企也就 AEB 發布了一些觀點，這是比較少見的情況。比如起亞中國首席運營官楊洪海在朋友圈表示：" 要不是這兩人在公開争論，我都沒感覺 AEB 有什麽新奇？" 而吉利雷達 CEO 淩世權則從專業的角度來講解真正的 AEB 安全是什麽這個核心問題。
" 是在盡量不誤觸發 AEB 的前提下，覆蓋更多的緊急刹停場景，而不是單純追求 AEB 的最高刹停速度。在朋友圈發表觀點認爲，60km/r 已經覆蓋了大多數使用場景，更高速度的場景我們選擇用 ACC、LCC 等功能進行預先的舒适制動，而不是把用戶帶到必須觸發 AEB 的危險場景中。" 淩世權說。
推薦閱讀
