2023 年 4 月 26 日，第六屆數字中國建設峰會之 " 有福之州 對話未來——鼓樓論見 算力時代 " 論壇在福建福州舉辦。論壇由中共福州市鼓樓區委、鼓樓區人民政府主辦，新華社國家重點實驗室戰略支持，福州市鼓樓區商務局、鴻博股份、北京英博數科科技有限公司和钛媒體協辦。
蘑菇車聯副總裁鄧志偉表示，随着車路雲多源數據采集技術的不斷發展，自動駕駛大規模落地将成爲現實。鄧志偉還指出，車路雲一體化自動駕駛的推廣将促進數字道路建設與智能網聯的高質量發展，爲未來交通出行帶來更加便捷、安全的體驗。
蘑菇車聯副總裁鄧志偉
以下是鄧志偉演講實錄，略經钛媒體 APP 編輯：
各位尊敬的領導，現場嘉賓，媒體朋友們，大家上午好！首先感謝一下福州市鼓樓區區委區政府和英博數科給我們提供這樣一個平台，和業内精英們一起來交流一下我們的成果，給大家做一個簡單的彙報，把我們最近的工作成績跟大家呈現一下。如果觀點有不恰當的地方，希望大家批評指正。
我是蘑菇車聯鄧志偉。蘑菇車聯做什麽，我在後面會跟大家做詳細的介紹。
我給大家分享的題目是《算力支撐，車路雲助力一體化自動駕駛大規模落地》。分三個部分給大家呈現。第一部分是車路雲多源數據采集對算力提出更高要求。
這個風火輪大家應該很熟悉（見圖）就是人工智能裏面三要素，當然也有人提出四要素的，就是清華張院士提出知識是第四要素。這三要素是什麽？數據、算力和算法。數據就是基礎，隻有有了大量數據才能對算法進行訓練，我們模型才會有更強的能力。我算力我認爲是動力，是一個驅動力，當然算力也可能會成爲瓶頸的，這麽大量的數據就依賴于更強的算力來對算法模型進行訓練，算法就很關鍵，這裏面要想得到更精準的識别能力，就需要大的模型。所以，這三個要素相互促進，當然也存在着相互制約。
我們來看一下交通領域裏面，首先我們看一下高鐵和民航這樣的成熟系統。我們看這樣的系統裏面這些交通設施以及交通工具它們之間的連接關系。對于高鐵、民航交通工具本身就已經具備了很強智能性能，他們可以實現自動駕駛，自動航行他們在具備足夠高的智能的情況下，他們也在和基礎設施之間進行信息交互和連接，也就是要從數據基礎設施中獲得足夠多的信息以及地面控制站以及更多控制信息。
我們再看地面交通，就是大家非常熟悉每天要參與的地面交通，因爲更複雜，不像高鐵和民航交通參與的比較單一。對這樣的複雜的系統，我們就需要更多的信息來輔助這些交通參與者能夠有更高的效率和更安全的行使，我們就需要更多元的數據來輔助你。而且這些多元的數據主要來自車端、路車端和雲端，路車端我們會架設更多的傳感設備、感知設備和通訊設備等，這些設備同時也帶來了大量的數據需要處理。因此，随着智慧交通的發展，我們需要更多算力支撐自動駕駛來進行大規模的落地。
車路雲到底是什麽？我們通過路車端的智能化爲車輛提供更多的信息，能夠在車輛沒有感知的能力情況下，對自動駕駛車輛提供更多的感知數據的賦能。在暖場視頻裏大家也看到了，我給大家做一下解讀。我們把自動駕駛車輛的感知設備、激光雷達攝像頭有意的遮住，我們看到在路車端和架設通信設備爲自動駕駛設備可提供的賦能。我們看一下路側端橫杆上架設的感知設備能夠實時地識别路側交通參與的狀态，感知這些交通參與者所在的位置，行進方向數據和信息。然後把這些信心下發給在路側端行駛的車輛，這也叫數字卵生。一講到數字卵生會想到 BIM，建築物的數字化和城市的數字化，但這些數字化基本上都是屬于靜态數據，我們現在看到的都是動态的信息數字化，這也是數字卵生裏相對來講比較難的部分。通過路車端感知，我們車端即使沒有感知設備的情況下，仍然能夠順暢地進行左轉、直行、避讓的動作。這些數據不僅能服務自動駕駛車輛，還可以服務智能網聯的所有車輛。
第二，車路雲一體化實現自動駕駛大規模落地。
給大家介紹一下車路雲。車路雲是什麽？在介紹車路雲之前，我還要介紹一下我們現在所處的這個時代背景和整體的趨勢，要緊扣數字中國建設這個主題上來，我們看到有幾個拳頭級的政策法規的頒布，今年 2 月 27 日，國務院印發了《數字中國建設整體布局規劃》裏提早要進行整體化、系統化和協同建設。到 2025 年要實現數字基礎設施連接等，交通領域裏數字化水平還是偏少，在未來幾年，爲交通領域數字化将會大規模發展，也正好切合了到 2025 年實現數字基礎設施的連接。
關于關于車路雲一體化，今年二月份工信部相關負責人在一個通知上提到國家将進一步推動車路雲一體化發展。
關于智能網聯汽車，這個是從大到小，數字中國、交通再到車輛，每個領域都在頒布國家級的政策法規，來促進交通領域的數字化。
車路雲一體化，通過在車端加載足夠多的傳感器和運算單元，通過自身的能力實現自動駕駛，路車端也要架設傳感器、通信單元和運算單元以及雲端的管控，我們最重要達成的是時空和時空之間的交互，要做到的是全面性，信息的全面性。我們知道單車智能加上傳感器是有一定的局限性，也就是視野範圍有限，容易被遮擋，受惡劣天氣影響，也就是信息不夠全面，我們在開車的時候經常碰到鬼探頭的問題，這就是我們對信息收集不夠全面。及時性，我們知道前一段時間在湖南的某條高速上出現了大規模的二次事故出現很多傷亡的情況。這些二次事故、三次事故、多次事故主要是來自信息不夠及時，如果第一次事故的信息能夠及時下發到周圍的車輛，及時的通知後面的車輛，可以及時減少二次事故，避免了很大的損失。我們做的就是及時預警。不僅要進行數字化，進行數據全面化和及時，還要進行交互。我們知道在車輛進行自動駕駛以後一定會存在博弈，你讓我我讓你的情況，一定要需要全局的協同，這不僅僅有感知上的協調，分析域上的協同，決策上的協同，要形成一個全面的協同。我們做車路雲就是爲了達到這樣的效果。
接下來給大家彙報一下我們近期的一些工作成果，車路雲一體化自動駕駛推進數字道路建設與智能網聯高質量發展
蘑菇車聯做什麽？我們業務是什麽？就兩大闆塊，第一個是車的闆塊，第二個是路的闆塊，四大業務。針對于車的有自動駕駛的車輛和自動駕駛車輛運營，對路的闆塊，有路側基礎設施的數字化，路側數據的運營。這個是自動駕駛車輛豐富了産品矩陣，這些車輛的集成提供算力的設備是什麽，就是蘑菇大腦，這裏面集成了定位設備和通信設備等，這些設備也都是我們自研的，我們的定位是全陣自研的提供商和運營服務商。
看一下我們具體落地運營的情況（播放視頻）這個是在湖南衡陽幾百輛自動駕駛的巴士。右側是自動運營中心及改裝标定養護的日常運營的管理爲一體的智能運營中心。剛才介紹了車的産品，接下來是路側闆塊，第一個産品是路側數字基站，這個基站類似于通信領域基站，我們架設在路側端有傳感設備、分析運算設備和通信設備，把路側參與交通者的狀态感知以後，同步給周邊所有智能網聯的車輛。
這個是我們雲平台的産品，有了數字的信息，路側的智能基站，把這些數據收集以後就建設了數據底座，豐富了數據，同時又高精地圖等，在這個基礎上提供城市管理車輛管理的管控平台以及交通大腦，對交通态勢的實時感知和交通事故的實時處理，我們進行了城市道路的數字化之後的主要服務的對象，有這幾類。第一類是終端的車主，除了自動駕駛車輛，還有智能網聯的車輛，第二類服務的是交通管理者，來實現交通态勢的實時感知和交通事故的實時處理。第三類是服務的是城市規劃和決策者，我們把這些數字底座上的數據曆史數據進行分析，給出道路擁堵的分析和擁堵時段紅綠燈合理設置對城市規劃決策者提供依據。
數據運營這一塊我們可以比較通信領域的幾個行業的，通信領域裏面有設備提供商，有運營服務提供商，中國電信、移動、鐵通等這樣公司的。還有終端設備提供商，就是手機這樣的設備提供商，我們可以參照這樣的交通行業裏面的數字化也存在設備提供商、運營服務提供商和終端設備提供商。
到目前爲止我們總共簽約的城市有十幾個，簽約金額超過 100 億元，湖南橫向比較代表性的是城市級，市域級的自動駕駛，雲南大理是景區的自動駕駛，江蘇無錫最早的雙治城市和很多做智能網聯的公司也簽過，最終還是選擇我們做整個城市級自動駕駛項目。
我們一直秉承合作共赢的理念，希望和在座的業界精英們有機會合作，希望我們攜手共赢。
感謝大家！
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