總編 | 張克環
編輯 | 陳抒豪
作者 | 桑田
來自汽湃（GREATAUTO ) 的報道
2023 年的當下，自動駕駛的發展似乎進入了關鍵的十字路口。
研究機構 Navigant Research（去年被并購整合進 Guidehouse）每年都會發布一份自動駕駛排行榜，這份榜單也被視爲全球自動駕駛技術發展的風向标之一。近年來，這份榜單發生了一個顯著的變化——從 2017 年的百花齊放，如今這一領域的競争者隊伍正在逐步萎縮。而這一技術的領跑者，從 2017 年時的通用、福特、雷諾 - 日産、戴姆勒，悄然變成了 Waymo、Mobileye 和百度。
除了前面提到的主機廠之外，豐田、本田、現代、PSA、大衆、沃爾沃、寶馬在 2017 年時還在這份榜單之上，而到了 2022 年，除了特斯拉，以及分别化身爲 " 馬甲 "Cruise 和 Motional 的通用和現代，大多數主機廠已經從這份榜單上消失。
在西方跨國巨頭紛紛戰略放棄自動駕駛的同時，中國的自動駕駛研究卻呈現上升勢頭——百度已經從跟随者成爲了領跑者，一大批初創科技企業也保持了競争力。
與此同時，ChatGPT 所掀起的人工智能熱潮，也在悄然影響着自動駕駛領域。曾經被定義爲會重塑汽車行業的智能駕駛在 ChatGPT 的光芒下，被再次放大。行業期待智能駕駛也能擁有一個 "ChatGPT 時刻 "，用 AI 這根魔法棒描繪未來出行的美好畫卷。
願景，何時能夠成真？
近日，在與粵港澳大灣區車展同期舉行的 2023 未來汽車先行者大會上，元戎啓行 CEO 周光給出了答案。
事實上，作爲一家成立不到 5 年的科創公司，元戎啓行已經成爲中國自動駕駛領域的現象級企業——在内卷的 " 生态環境 " 下，元戎啓行率先拿下車企合作訂單，沖入了擁有百年曆史的汽車産業鏈。
元戎啓行 CEO 周光
在 2023 未來汽車先行者大會上，周光受邀發表主旨演講，并在現場展示了元戎啓行 DeepRoute-Driver 3.0 方案。這套方案是一套通用的智能駕駛方案，它不搭載高精度地圖，沒有區域限制，性價比高，能夠成爲一項大規模應用的技術，重塑汽車行業的發展，讓智能駕駛技術迎來 "ChatGPT 時刻 "。
對于智能駕駛系統的成本，目前業内有一個粗略的共識，其成本下限不低于整車的 3%、而上限不高于 5% ——下限成本足以讓智駕功能正常使用，而上限則是消費者願意爲這套系統支付的最高價碼。按照這一标準，想要更高階的智能化在 15 萬至 20 萬元的主流汽車市場得到應用，其成本需控制在 5000-10000 元左右。
這一成本範圍，對于智駕企業而言并不輕松。。盡管激光雷達已經相比多年前的 " 一顆價格頂一輛 B 級車 " 有着大幅下降，但仍然耗資不菲。以飛凡 R7 爲例，其采用的 Luminar 雷達單顆成本就達到 10000 元，這也難怪該車定價區間達到了 27.99-38.99 萬。
即便是國産的高精度激光雷達，目前平均成本價也在 3000 元左右。而配備了激光雷達，對芯片的算力的要求也會增強，爲了與之配套，芯片也需要額外的成本。Nvidia 的 Orin X 芯片目前單片價格 400 美元，同樣約合人民币 3000 元。
而元戎啓行基于 DeepRoute-Driver 3.0 方案推出的高階智能駕駛産品 D-PRO 與輔助駕駛産品 D-AIR，不僅在技術上有着獨到之處，更有着成本方面的明顯優勢—— D-PRO 的硬件成本爲 1.4 萬人民币，搭載一顆固态激光雷達，可進行全域主動的智能駕駛。D-AIR 可以在高速路段進行點到點的智能駕駛，在城區擁有 L2+ 的輔助駕駛的功能，硬件成本隻需 7000 元。D-PRO 與 D-AIR 共用一套技術框架，投入消費市場後，二者的數據能夠互相反哺。
周光表示：" 能夠打造 D-PRO 與 D-AIR 兩款産品，離不開公司前瞻性的技術布局。我們不會陷入‘漸進式’與‘跨越式’的條條框框，而是通過技術實力去解決兩條路徑的缺點。因此，我們公司在成立之初就開始優化技術降低方案的成本，并且堅持用一套完整的自動駕駛算法邏輯去賦能 L2++ 産品，與車企合作量産，走出屬于自己的商業化道路。"
憑借着 D-PRO 與 D-AIR 兩款高性價比産品，成立不到 5 年的元戎啓行，成爲了行業内少數能夠拿下車企定點合作的智能駕駛企業。在與車企的量産合作中，元戎啓行的工程化能力得到顯著提升，适配量産生産線的能力、系統底層安全能力、泛化能力的應用得到了充分的驗證。
在技術路線上，元戎啓行進行了颠覆性的革新。在高速 NOA 階段，高精地圖成爲推動輔助駕駛落地應用的關鍵工具，其道路标識、車道線和曲率等信息的精确呈現能夠輔助汽車識别道路情況。
車企們一度紛紛尋求與圖商合作，在高精地圖的基礎上進行開發。然而，曾經的 " 當紅炸子雞 " 高精地圖在輔助駕駛功能進入城市場景後，卻變成了阻礙智能駕駛落地應用的桎梏——高精度地圖的采集與制作複雜，爲保證地圖的 " 鮮度 " 以滿足智能駕駛的安全使用需求，地圖需要頻繁更新。采集工作量巨大，也導緻高精度地圖的價格是導航地圖的數倍。這些缺點，事實上阻礙了城市輔助駕駛的發展。
元戎啓行爲此提出了全新的解決方案，DeepRoute-Driver 3.0 在系統框架上實現了對高精地圖的解綁。成爲行業第一個能落地實跑無高精度地圖的點到點 NOA。元戎啓行的解決方案能夠僅依靠車身搭載的第三方導航地圖及多種傳感器就能感知到高精度地圖所擁有的精細道路信息，包括車道線、交通信号燈、路标、提示牌等，并實現實時的精準定位和路徑規劃。
目前，元戎啓行 D-PRO 正在深圳等十多個城市進行泛化測試。本月，元戎啓行公開了 D-PRO 在深圳高快和主城區複雜路段的測試視頻，它的表現讓人驚訝。D-PRO 直面深圳 " 龍舟水 " 的暴雨天氣，完成了近 20 公裏的城區 NCA 自主行駛。在能見度不高的情況下，依靠強大的感知系統，精準識别信号燈和車道線等各類道路信息；在繁忙十字路口與對向車輛博弈，精準完成識别岔道、長距離路口通行等高難度操作。
在城市晚高峰的擁堵路段，D-PRO 能主動找機會超車，爲 " 恐堵患者 " 帶來有 " 驚喜感 " 的駕趣體驗；在車流人流複雜的交叉路口，D-PRO 能實時、精準感知周圍的交通參與者，完成無保護左轉等高難度動作。
對于科創公司與車企合作量産的曆程，周光感言 :" 與車企簽訂量産合作後，我們不僅要時刻保證系統的适配性和穩定性，也要不斷提升自身的工程化能力。我們的軟件系統與硬件套組都要經過車企一系列的嚴格的驗證，包括我們适配量産産線的能力、系統底層安全能力、泛化的能力。"
周光認爲，人機共駕的時代即将來臨，如何建立智駕系統與人之間的信任感非常重要。周光說：" 适當的邊界感是必須的，我們需要讓駕駛員明白什麽時候該接管，什麽時候可以智能駕駛。同時，我們也應該讓駕駛員實時了解車輛所處位置、路況以及系統的駕駛決策。"
元戎啓行量産時間表
百度曾經把自己的 Apollo 看作汽車智能化領域的安卓，但誰能真正改變市場，目前來說尚未定論。小馬智行、文遠知行等自動駕駛公司，無不爲商業化發愁。小馬智行有着不錯的技術力，但太重的技術思維，反而使得商業化落地能力偏弱；文遠知行雖然商業化能力相對較好，但分散精力于貨運和巴士客運，使得其在乘用車終端依舊未能落地。業内共識是：2023 年到 2025 年将是智能電動車 " 淘汰賽 " 的重要窗口，也将是自動駕駛技術發展的關鍵期。從研發到應用，自動駕駛技術正在越來越接近普通消費者的現實生活，而對于各路技術豪強來說，誰能真正赢得消費者的青睐，誰就能在競争中占據主動。
據最新數據，元戎啓行在全國累計的安全路測裏程已超過 1000 萬公裏。預計在今年年内，元戎啓行與車企合作打造的智能駕駛汽車，就将投入終端消費市場。D-PRO 和 D-AIR 投入市場後，或可以爲中國市場帶來一種全新的、充滿驚喜感的智能駕駛體驗，其前景值得期待。
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