何小鵬：小鵬機器人目标是盡早達L3能力并量産

2 月 21 日訊，小鵬汽車 CEO 何小鵬發布朋友圈，稱近期與宇樹科技創始人王興興，優必選科技周劍交流後，對人形機器人行業的發展達成共識：當前人形機器人還接近自動駕駛的 L2 初階，但行業都期望盡早能實現可量産且具備商業價值的 L3 初階能力。人形機器人從 L2 跨越到 L3，完成這個跳躍所需要的能力和難度是數十倍的。自動駕駛達到 L3 階段就會迎來 iPhone4 時刻，但人形機器人需要達到 L4 階段才能迎來 iPhone4 時刻，也就是大家想象的機器人走進千家萬戶成爲現實。

小鵬提出，定義通用機器人的能力應該分爲 5 個層級，類似自動駕駛的 L1-L5 的層級。小鵬機器人 IRON 的目标是盡快實現 L3 初階能力并量産，即在大量場景中經過訓練後能夠獨立運行，僅在部分情況下會尋求人工監督。