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钛媒體注：本文來源于微信公衆号矽兔賽跑（ID:sv_race），作者 | 椎名，編輯 | Zuri ，钛媒體經授權發布。
沒能搭上 AIGC 第一班列車的人們，目前最關心的問題就是 AI 下一波浪潮将如何發展。
繼續大模型？
All in AIGC 應用？
還是回歸 " 賣鏟子 " 的邏輯？
對 ChatGPT" 眼紅 " 不已的馬斯克告訴我們—— 未來人形機器人的數量将遠超電動車；
AI 界最大的賣鏟子的公司英偉達CEO黃仁勳點出——下一波 AI 浪潮是「具身 AI」（Embodied AI）；
AI 頂流公司OpenAI也暗戳戳地發出信号—— 投資了一家「具身 AI」公司。
這是一種能夠理解、推理并與物理世界交互的智能系統，如同它的英文名一樣，它比現階段的 AI 形态，多了一個 "body"。
應該如何理解 " 具身 " 的重要性？爲什麽在黃仁勳看來，AI 下一步需要有身體？又有哪些初創企業在這個挑戰和前景并存地賽道上蓄勢待發？
01 大佬之間的默契
第一代 AI，是基于規則和邏輯的符号推理系統；依賴于人工編程的規則和知識來解決特定問題，在處理複雜的現實世界問題上受限較多。
第二代 AI，在大數據和統計方法興起後出現，這一階段的關鍵是将大量數據輸入機器學習算法中，使機器能夠從數據中學習模式和規律，而無需顯式編程。這包括傳統的機器學習算法（如決策樹、支持向量機等）和神經網絡技術。
第三代 AI，指的是當前和未來的人工智能技術，強調綜合運用不同的方法和技術來解決更加複雜的問題。這包括結合機器學習、深度學習、自然語言處理、計算機視覺、強化學習等多個領域的技術，以提高智能系統的能力和效果，ChatGPT 就是其中的典型代表。
而現在，具身創造了一種機器自主學習的新方式，能夠以第一人稱的視角來感知和學習物理世界，并像人類一樣理解和感知事物，物理世界的學習不亞于互聯網虛拟信息的學習。
黃仁勳認爲機器人、自動駕駛汽車，甚至包括因爲理解物理世界而變得更加聰明的聊天機器人，都屬于 " 具身 AI" 的範疇。
馬斯克在特斯拉股東大會上展示的人形機器人——擎天柱（Optimus），同樣是 " 具身 AI"。馬斯克對它的期望是，記憶周遭環境，輕松拿取任何物體。
擎天柱「Optimus」｜圖源：ABC
這兩位産業界大牛，一位主宰 AI 底層芯片，一位主宰終端設備，兩位懂技術又懂商業的大佬不約而同地選擇押注 " 具身 AI"，應該是看到了具身化的人工智能系統将在許多領域帶來重大的技術和商業突破的潛力，更重要的是，也能延續這兩家公司新的業務增長曲線。
事實上，過去幾十年來，「具身 AI」經曆了持續的技術突破和理論發展。
早期的研究主要集中在機器人的感知和運動控制能力上。随着傳感器和執行器技術的進步，研究人員開始設計和構建能夠模仿人類動作和行爲的機器人。這些機器人能夠通過視覺、聽覺和觸覺感知環境，并自主執行任務。
然而，由于技術和成本的限制，「具身 AI」在過去一直局限于研究實驗室和工業領域。
直到最近幾年，随着計算能力的提升、傳感器成本的下降以及人工智能算法的進步，「具身 AI」迎來了新的發展機遇，創業公司和研究機構開始關注将 " 具身 AI" 技術轉化爲實際應用的商業機會。
其中又有一個永遠繞不過的存在——波士頓動力（Boston Dynamics）。
02 繞不過去的存在
要了解「具身 AI」的現狀，必須從波士頓動力的過去開始。
這家從 MIT 走出來的「具身 AI」公司，成立于 1992 年，最早的資金來自美國國防高級研究計劃局（DARPA）。
後來，他們不斷推出新的機器人系列，以其驚人的具身化人工智能技術而聞名于世，無論是能夠像人一樣行走的機器人 Atlas，還是能夠以驚人速度奔跑和跳躍的機器狗 Spot，它們展示出了前所未有的動态穩定性和機動性，可以進行高難度的動作和任務。
這些機器人背後的核心技術是波士頓動力團隊對動态平衡和運動控制的精湛掌握。除了出色的性能，波士頓動力還不斷改進和優化機器人的感知和決策能力，使其能夠更好地理解和應對複雜的現實世界場景。
波士頓動力機器人發展史｜圖源：Synced
但這家頂尖技術公司，卻因爲技術過于超前、商業價值成謎的原因，一度經曆波折、多次易主：
2013 年，谷歌（現在的 Alphabet Inc.）收購波士頓動力公司。這次收購爲波士頓動力提供了更大的資源和資金支持，使得公司能夠進一步擴大其研發和創新能力。不過 2017 年，谷歌将波士頓動力轉讓給了日本軟銀集團。
衆所周知，軟銀創始人孫正義對機器人一直情有獨鍾，但軟銀支持的 Pepper 機器人并不算成功，目前已經停産。2018 年，波士頓動力完成了一輪價值 2.5 億美元的融資，由軟銀領投。這次融資的目的是進一步拓展波士頓動力機器人的應用領域，并加速産品的商業化進程。最終，2020 年，韓國汽車制造商現代（Hyundai）宣布以 11 億美元的價格收購波士頓動力 20% 的股權。
這三次 " 賣身 " 某種程度上也反映了，「具身 AI」技術從未停止進步，但能否找到實現商業價值的落腳點，前途未蔔。
但這并不妨礙一批新興企業湧入。
03 OpenAI 也押注
最近，一個挪威小鎮的甯靜被打破了，這裏的一家初創企業頻頻見諸報端。
1X Technologies，這家人形機器人公司宣布完成了由 OpenAI 創業基金領投的 2350 萬美元融資。
該公司稱他們的宗旨是創造具有實際應用價值的機器人，以補充全球勞動力。成立于 2014 年，這家機器人公司緻力于生産能夠模仿人類動作和行爲的機器人。
1X Technologies 打算利用這筆資金來加大對即将推出的雙足機器人模型 NEO 的研發力度，并計劃在挪威和北美大規模生産他們的首款商用機器人EVE。目前 1X Technologies 擁有約 60 名員工。
因爲融資有 OpenAI 的參與，這一消息立刻引發了廣泛關注，人們開始幻想着 ChatGPT 與機器人結合的無限可能。當然，這個目标可能離真實落地還有很長一段路要走。
1X Technologies 的機器人｜圖源：Web3Cafe
剛剛過去的 5 月，一家名爲Figure的美國人工智能初創公司，宣布獲得了一筆由 Parkway Venture Capital 領投的巨額融資—— 7000 萬美元，Figure 認爲，這筆資金将爲他們打造通用型人形機器人鋪平道路，其産品預計在未來幾個月内推出市場。雖然這家公司成立僅一年，估值尚未公開，但知情人士透露其估值超過 4 億美元。Figure 的創始人兼首席執行官Brett Adcock自掏腰包 2000 萬美元，其他投資者包括 Aliya Capital 和 Bold Ventures。
Figure 的目标是開發能夠适應不同環境并處理各種任務的通用型人形機器人，無論是倉儲還是零售，都能使用。
Figure 的機器人｜圖源：Fast Company
這家公司相信，通用型人形機器人比單一功能機器人具有更大的潛力。将它們部署到勞動力市場上，可以幫助解決勞動力短缺問題。
另一家 2015 年成立的機器人公司Agility Robotics商業化進程更快，創始人Damion Shelton和Jonathan Hurst都是卡内基梅隆大學機器人專業的畢業生。這家公司的産品主打有行走能力的物流倉儲機器人，并且發明了具有移動性和操縱能力的類人機器人 Digit，自 2020 年 7 月開始商業化銷售。
Agility Robotics 于去年完成 1.5 億美元的 B 輪融資，由領先的深科技投資公司DCVC和 " 安卓之父 "Andy Rubin創建的 Playground Global 領投，亞馬遜産業創新基金參投。
Agility Robotics 的機器人｜圖源：ZDNET
總的來說，OpenAI 作爲一家領先的人工智能公司，投資「具身 AI」公司表明他們對該領域的重視和看好。「具身 AI」在實現真正智能的機器人方面具有巨大潛力，可以帶來更貼近人類的交互體驗和更廣泛的應用場景。
再加上英偉達和特斯拉這樣的科技巨頭的看好，無疑會進一步加速該領域的發展。AI 的下一步，也許是時候将創新的火炬交給「具身 AI」了。
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