" 世界永遠在變化中，先幹了再說，即使不對，再調整，總比一直讨論強。"
21 世紀經濟報道記者 易思琳 北京報道
21 汽車從多方信源處獲悉，地平線副總裁、前軟件平台産品線總裁餘轶南已于近期正式離職。離開地平線之後，餘轶南将進行具身智能創業，主要做消費級産品方向，包括機器人。
具身智能是當前大模型在産業落地的一大熱門方向，家用服務機器人、産線裏的機械臂，工廠裏搬運貨物的輪式機器人、自動駕駛汽車等都可以算進這一範疇。近一年多，端到端大模型在智能駕駛上的應用，也讓從業者看到了具身智能創業的機會。
餘轶南在中科院自動化所讀博士時，師從譚鐵牛院士，研究方向便是深度學習；2013 年，他在百度深度學習研究院時也一直在計算機視覺、深度學習等方面深耕；2015 年加入地平線，他是地平線的第 5 号員工，也是早期創始團隊成員之一。在地平線近 10 年的任職期間，餘轶南也沒有脫離自動駕駛、計算機視覺等研究方向。
餘轶南多年來在深度學習的深耕、在智能駕駛領域的實踐，對他從事具身智能方向的創業助益很大。因爲智能汽車在廣義程度上也算具身智能的一大垂類，二者可以共享很多部件，比如電機、電控、傳感器和軟件算法等，場景不一樣，應用卻類似。
在餘轶南創業做具身智能之前，已經有多家公司或行業大牛投身了這一熱潮，公司如特斯拉、小鵬、英偉達、速騰聚創、地平線等，個人如華爲車 BU 前首席科學家陳亦倫、Momenta 前量産研發負責人高繼揚，小鵬汽車第 10 号員工、曾擔任小鵬 L2 級自動駕駛研發負責人的肖志光等。
" 餘轶南創業的這家公司其實可以看作地平線做機器人的延伸，雙方會在股權融資上有聯系。餘轶南做機器人相關創業，也得到了餘凱博士的支持。" 一位知情人士告訴《21 汽車 · 一見 Auto》。
在今年之前，餘轶南在地平線主要負責智能駕駛産品相關的交付，任軟件産品線總裁，負責中階、低階智駕方案的交付。今年 7 月，地平線進行了一次内部調整，餘轶南不再負責智能駕駛相關工作，而是帶領一個新的具身智能團隊，負責新技術的開發，直接彙報給地平線 CEO 餘凱。
從剛開始的研發總監到後來負責整條軟件平台産品線，餘轶南參與了地平線從 0 起步到上市的整個創業過程，經曆過地平線大調整、大裁員的低谷，見證過地平線一年拿下 70 多款車型量産定點的輝煌時刻，也主導參與過地平線發展曆程中的多個重大事件，比如征程 2 芯片（J2）在長安重點車型 UNI-V 上的交付、征程 3 芯片（J3）在理想 ONE 上的交付。
2020 年 8 月，J2 正式定點長安 UNI-V 車型，當時的牽頭負責人是餘轶南。這場合作持續一年半，15 個月後，前裝搭載地平線征程 2 的長安 UNI-V 上市，除基礎 ADAS 功能外，還具備高速公路駕駛輔助 HWA 、駕駛員觸發換道輔助等功能，上市第五個月銷量破萬。
在地平線近 10 年的發展曆程中，拿到理想 ONE 的定點并實現成功交付，是地平線敲開車企大門、建立交付信心的關鍵轉折點，在此之前地平線的車圈合作夥伴隻有長安，而這個項目的負責人也是餘轶南。
2020 年 9 月，地平線發布 J3，8 個月之後在 2021 款理想 ONE 車型上實現量産交付。2021 年，理想 ONE 是國産新能源品牌中 30 萬元以上交付量最大的産品，全年總計交付超過 9 萬台，和 2020 年相比交付總量增長超過 177%。
理想 ONE 交付量的提升、品牌聲量的擴大，也讓車圈關注到地平線這家創業公司。2020 年理想 ONE 車型上用的是 Mobileye 的智駕芯片，那一年，由于行業普遍缺芯，也讓理想和地平線有了合作機會。
剛開始和地平線的合作，理想并沒有向地平線傾斜過多的資源。而當時地平線卻爲理想組建了 300 人的團隊進駐理想，和理想一起協作開發。地平線和理想的合作打了一個模範樣本，在理想之後，地平線又先後拿下了比亞迪、一汽集團、奇瑞汽車等合作。
今年以來，餘轶南在地平線的工作内容發生了變化。
2023 年，地平線智駕算法團隊屬于軟件平台産品線，有 3 個團隊——低階 Mono、中階方案 Pilot、高階方案 SuperDrive。其中餘轶南負責低階、中階智能駕駛算法方案團隊，高階則由華爲前智能駕駛産品部部長蘇菁領軍。蘇菁在 2022 年 10 月加入地平線。
但今年 7 月，地平線内部做了一次内部組織架構調整。重點對智能駕駛算法團隊進行重組，原本擁有百人規模的低階方案團隊将與數百人的高階方案團隊合并，由蘇箐統一指揮，餘轶南則被安排去帶領 50 人左右的具身智能新團隊，向餘凱直接彙報。但這并不構成他離開地平線去創業的直接原因。
截至 12 月 1 日，地平線市值達 540 億港元，是國内唯二上市的智能駕駛芯片公司之一。目前尚不确定餘轶南将創業的公司會和地平線有具體哪方面的交集，也不确定這家公司未來的發展情況。
" 世界永遠在變化中，先幹了再說，即使不對，再調整，總比一直讨論強。" 餘轶南在社交媒體上寫道。
21 汽車就餘轶南離職的消息求證地平線官方，截至發稿，對方暫無回應。
