提到恒立液壓，最先想到的是 10 倍股的傳奇經曆，短短兩年，就從 13 元漲到 130 元，但龍頭也難逃周期命運，近幾年經曆行業低谷期，即使個體再優秀，也無法超越行業發展。在行業觸頂後迎來一段躊躇期，增長放緩，盈利下降，成爲公司面臨的問題。
不過人形機器人的爆發，給公司帶來了新機遇。恒立液壓在 2022 年定增進入的機器人行業，能否爲公司帶來下一次增長呢？
搭上人形機器人的列車
2022年恒立液壓開始進軍人形機器人領域。
當年公司定增募資 20 億元，其中 14 億元用于線性驅動器項目，預計于 2024Q2 投産。
該項目達産後将形成年産 10.4 萬根标準滾珠絲杠電動缸、4500 根重載滾珠絲杠電動缸、750 根行星滾柱絲杠電動缸、10 萬米标準滾珠絲杠和 10 萬米重載滾珠絲杠的生産能力。
根據最新券商紀要，恒立液壓計劃明年向北美 T 公司送樣，産品定位中高端。這表明恒立液壓在國際市場上的業務擴展正取得實質性進展。
爲何人形機器人絲杠如此重要，液壓龍頭也想跨界？第一，它在人形機器人中價值量占比高。在人形機器人價值量分布中，空心杯電機占比 8%，無框力矩電機占比 16%，減速器占比 13%，絲杠占比 19%，力傳感器占比 11%。可見絲杠在人形機器人中價值量占比之高。第二，除了價值量高，壁壘更高，制造難度大，大部分市場份額都被國外占領，是該環節重要的另一原因，因爲卡脖子，所以更急需國産替代。
應用在人形機器人的絲杠主要是滾珠絲杠和行星滾柱絲杠，尤其行星滾柱絲杠更适合用在人形機器人上，也不排除後續爲了降本用滾珠絲杠。但無論是滾珠絲杠還是行星滾柱絲杠全球市場都被外國領頭羊占據。
行星滾柱絲杠全球頭部企業中，瑞士 Rollvis、瑞士 GSA、德國 Rexroth、瑞典 Ewellix 合計市場份額已占約 80%，國内不具備批量生産能力。
（行星滾柱絲杠）
（行星滾柱絲杠市場競争格局）
滾珠絲杠日本和歐洲企業占全球滾珠絲杠約 70% 的市場份額，包括日本的 NSK、THK、德國的力士樂、舍弗勒等。高端産品國内的市場份額約 5%，中低端産品國内的市場份額約 30%，國内目前以中低端市場爲主。
（滾珠絲杠）
目前特斯拉 Optimus 人形機器人線性執行器預計使用 14 個行星滾柱絲杠，假設 2030 年人形機器人需求 500 萬台，假設經過多年降本，單台價格 20 萬元，人形機器人市場空間就達到萬億，直線執行器單台 14 個，假設單價降本到 3000 元 / 個，直線執行器市場空間能達到 2100 億元。
因爲人形機器人産業趨勢大，絲杠價值量高，市場空間大，同時高端産品又被海外把控，所以才是目前絲杠國産替代的正當時，也正因爲如此，國内企業近年來也紛紛在該領域布局，其中新勢力不乏其他行業的龍頭，試圖跨界入局把握住人形機器人的大趨勢。
恒立液壓不是純粹的機器人公司，部分産品卻能應用于人形機器人領域。憑借其液壓産品的通用性和在液壓行業的技術及資金積累，恒立液壓在絲杠等關鍵零部件的布局具有競争力，有潛力在人形機器人市場開拓新的業務機會。
跨界也是不得已而爲之的自救
複盤恒立液壓曆史，可以看出，恒立液壓有很大可能在跨界機器人領域取得成功。
恒立液壓伴随國内經濟高增長，疊加自身技術突破能力強，不斷打破國外壟斷的困局，跻身液壓行業龍頭。
恒立液壓自 90 年代成立以來，就主攻液壓領域。公司伴随國内經濟高增長，疊加自身技術突破能力強，不斷打破國外壟斷的困局，跻身液壓行業龍頭。
根據上市以來公司的業績表現，可以看到營收規模、歸母淨利潤非常穩定的增長，毛利率也從 22%，一路漲到 44%。
尤其 2016-2021 年，成長非常明顯，一方面挖掘機銷量恢複增長，另一方面也是公司切入到了液壓泵閥領域，2015 年公司液壓泵閥營收占比才 0.28%，随後逐年提升，2022 年已占比達到 33.6%。
但從 2022 年開始，公司有走下坡路的迹象。2022 年公司營收和利潤首度下滑，因爲挖掘機内銷受到了下遊景氣度低迷的影響，需求較爲冷淡，上遊液壓核心零部件必然受到影響。
不止去年，今年前三季度，業績仍沒明顯好轉，根據最新三季報業績，2023 前三季度營收 63.44 億元，同比增長 7.18%，歸母淨利潤 17.54 億，同比增長 0.25%，Q3 單季營收 18.92 億元，同比下降 6.92%，環比下降 6.54%，歸母淨利潤，同比下降 31.41%，環比下滑 27.34%。
原因與 2022 年類似，仍是國内經濟環境不景氣，需求偏弱，處于周期底部，即使龍頭業績也難免受到影響。
（恒立液壓 Q3 營收）
（恒立液壓 Q3 淨利潤）
從經營活動現金流量看，趨勢與營收和淨利潤趨同，2022-2023 在傳統行業處于周期下行的階段，公司現金流也難免走低。
從近兩年業績走下坡路可以看出，如果恒立液壓想擺脫周期行業的束縛，那就急需尋找一個高成長賽道切入，對公司來說，當前最好的方向，就是人形機器人。
總結：
恒立液壓入局人形機器人領域，無論在資金實力，行業地位，還是曆史經驗看，都可能存在再次打破國際巨頭壟斷的可能性。
