快科技 11 月 9 日消息，今日，小鵬汽車 CEO 何小鵬發文稱：今天早上我和老餘一起讨論了一下技術路線，我相信這種技術的争鳴最後定能讓用戶受益。
我們也會通過 OTA 拓展 AEB 功能，感謝老餘的建議和大度，有時候誤會後更容易成爲好朋友。
何小鵬的發文，也意味着此次國内 AEB 之争翻篇，何小鵬和餘承東握手言和。
不僅如此，小鵬汽車今日就推送了 "Xmart OS 4.4.0 先鋒版 4" 的升級包，其中包括：
新增「智能駕駛」應用、感知能力升級、Al 駕駛意圖、語音提醒體驗優化、自動緊急制動 ( AEB ) 、輔助駕駛功能設置、泊車輔助、智能泊車輔助 ( APA ) 等功能。
在自動緊急制動 ( AEB ) 升級項目中，小鵬介紹：
優化了針對前方車輛、摩托車、自行車或行人等交通參與者在縱向橫穿場景下的安全制動表現，觸發更爲精準及時；
優化了針對大型卡車、橫向靜止車輛、兒童橫穿等場景，觸發更爲精準及時；
優化了跟随前車和前車快速切出等場景的安全制動表現，觸發更爲精準及時；
優化了前方摩托車、自行車或行人等弱勢交通參與者，突然停止或轉向等場景下的安全制動表現，觸發更爲精準及時；
優化了白車起步和轉彎場景下的安全制動表現，觸發更爲精準及時。
而此次升級後的小鵬汽車，AEB 實測成績能否提升，還待車主和媒體驗證。
