文 | 田哲
編輯 | 蘇建勳
從隻能抓取物品，到如今學會走路、奔跑，人形機器人能力的不斷進化，離不開真實世界交互中收集數據。然而，因爲在真實世界中訓練成本高、速度慢，大多數機器人公司采用真實數據 + 合成數據的形式，加速人形機器人的訓練。
不過，盡管合成數據也能模拟真實世界的多種情況，但其仍與真實數據質量存在差異，影響機器人訓練效果。
11 月 20 日，群核科技推出空間智能平台 SpatialVerse，可提供與真實物體材質一緻的合成數據，加速機器人抓取物體能力訓練。目前，群核科技已與國内多家知名人形機器人公司達成合作。
據群核科技聯合創始人兼 CEO 陳航介紹，SpatialVerse 擁有海量室内場景認知深度學習數據集，并具備模拟室内真實特性、自動分割标注、場景增強及多平台對接等能力，爲具身智能、AIGC 等領域提供空間智能訓練相關服務。
據悉，SpatialVerse 内有着千奇百怪的物體可供客戶使用，如動物排洩物等，便于提高機器人的識别與避障能力。
群核科技成立于 2011 年，由黃曉煌、陳航和朱皓聯合創辦，三人是美國伊利諾伊大學厄巴納 - 香槟分校的研究生同學。
陳航表示，群核是一家以 GPU 集群和 AI 技術爲底座的科技公司，構建了一套物理正确的世界模拟器。
過去幾年，公司專注于物理空間模拟，并運用于基于空間的實時設計渲染、工業生産制造，以及虛拟物理世界訓練等場景。截至目前，群核科技已積累 3.2 億個 3D 模型，平均每月活躍訪問者達 7780 萬。
談到公司優勢，群核科技聯合創始人兼董事長黃曉煌表示，已有數千家公司利用群核科技的工具用于生産制造，群核每年生成數千萬套房屋，每個零部件都與現實物體一一對應，全球沒有任何公司可以實現這一點。
爲了擴大這一優勢，群核科技正在構建生态體系。過去一年，其生态體系新增生态應用 450 個，累計使用量超 2000 萬次，同比增長 900%。而在産業鏈協同方面，群核科技将針對不同規模企業，推出不同版本設計生産對接解決方案。
此外，群核科技還發布了用于渲染的啓真引擎，以及具有多模态 CAD 大模型的矩陣引擎。
圖源：群核科技
陳航介紹，啓真引擎是群核自研的端雲一體光線追蹤引擎，能夠幫助用戶将想象力映射在物理空間中，并保證其物理正确性。
目前，啓真引擎已叠代至 3.5 版本，不僅實現雲端實時渲染，更達成對物理世界的寫實級渲染。結合 AI 技術，該引擎攻克了有機物真實感渲染難題，可渲染物理世界 99% 的材質，并實現對人等複雜形态的模拟。
矩陣引擎則通過多模态 CAD 大模型，将多模态空間信息轉化爲物理空間方案，最終用于生産施工。
據悉，群核還将在 CAD 大模型基礎上，針對企業和行業的特殊場景，定制了企業專屬模型。目前，群核已與顧家家居等大型家居企業實現了模型定制合作。
