我是真想不到啊，本來已經成了資本黃昏，初創公司在全球各種倒閉的自動駕駛行業，因爲昨天的一則重磅新聞突然又成了大夥關注的熱點。
有看昨天大新聞的夥計們應該知道我在說啥哈，昨天傍晚的時候，咱們的國家安全機關公布了他們最近偵辦的一起非法測繪案件。
說有這麽一個境外的公司 A ，是某個國家 " 敏感領域重點項目 " 的承包商。
爲了獲取咱們國内敏感區域的精準信息，通過各種關系，威逼利誘了咱們國内的一家具有測繪資質的公司 B ，打着做汽車智能駕駛的名号在咱們的多個省份進行非法測繪。
然後再通過文件加密的形式，把收集到的非法測繪數據傳到國外去，給咱們的國家安帶來了巨大的損失和隐患。
那咱就是說啊，這個非法測繪爲啥這麽危險，智能駕駛又是怎麽摻合進來的呢？
我們一個個看。
首先啊，測繪這玩意大家可能不知道具體是啥，但肯定都在街上見過。比如說哪些頭上帶了好幾個激光雷達的自動駕駛測試車，就是在做高精地圖的測繪。
再比如那些個穿着背心，戴着頭盔，拿着三腳架也不知道在瞄個什麽勁的兄弟。。。
其實就是我正在做測繪課題的土木哥們（ X ）。
乍一看，這個測繪好像和拍照的感覺差不多。那現在天上的衛星那麽多，拍出來的圖也都非常清晰，路上走的人開的車都能看清，這不是比測繪啥的更危險嗎？
确實啊，按照現在最新的衛星技術來看，如果隻是想要知道哪裏可能有個啥東西，那衛星的能力基本就是綽綽有餘了。
就拿咱們自家最新的高分七号來說吧，地面像素的分辨率低于 0.8 米，拍攝的畫幅超過 20 公裏。也就是說這方圓 20 公裏以内，隻要是大小超過 80 公分的玩意，就都逃不過高分七号的眼睛。
甚至啊，很多人不是在說衛星圖隻是平面數據，高度信息沒法獲得嗎，高分七号還通過搭載激光測高儀解決了。不僅能夠獲得目标的高度信息，分辨率還達到了逆天的 0.2m 。
相當于隻要高分七号想，它就能把脖子哥這個人，某個時間在地球上的精準位置和三維建模都做出來，更别提像是各種敏感的區域和建築了。
雖然看起來很完美啊，但從衛星視角收集信息還是有不少明顯的短闆的。
就比如說衛星收集到的主要是二維的圖像信息，不僅很容易受環境因素的幹擾，比如目标上頭飄朵雲啥的就拍不到了，還很容易通過一些僞裝和遮擋的方式來規避掉。
比如你在衛星裏看到了地上有一支部隊，配備了導彈發射車還有戰鬥機，結果實際上，可能是這樣的。。。
再比如衛星在拍攝地面圖像的時候其實并不是完全垂直向下拍攝的，而是會帶有一定的角度。對于比較高的建築來說，建築後頭有啥，光是靠衛星是永遠看不見的。
就像這樣：
再加上衛星的三維遙感還需要通過算法把極光信息和二維圖形做匹配，難度不是一般高。
相比之下，對于别有用心的情報機關而言，直接拿着設備到實地看看顯然是個精度更高、更靈活的情報收集方式。
那麽第二個問題就來了，這個所謂的實地測繪到底能收集到哪些信息？這些信息對我們的安全又會造成哪些影響？
這就得提到測繪具體是幹啥的了。
所謂測繪啊，字面意思就是測量加上繪圖。主要做的事情，是結合測繪學、空間精密定位與導航、城市與工程建設及其測量工程的知識，來給各種空間、地貌、地質構造做測量然後繪制成地圖。
說白了其實就是把我們真實的世界通過精确的測量搬到其他的載體裏頭——比如畫圖或是三維建模，做成一個縮小版的高精度地圖。
而一個精度足夠高的地圖對于國土安全而言，其實是非常重要的。
大夥看啊，這是當年抗日戰争的時候國内的日本間諜畫的一幅簡筆地圖《 南充近傍 》，裏頭其實沒有太複雜的位置和目标信息，隻有簡單的地名和等高線的示意。
但就是這種看似非常簡潔的地圖，就非常直觀的給當時的日本提供了遠程轟炸的策略。而在日本發動侵華戰争之前的 1928 年，日本就已經繪制好了中國全疆域的萬分之一軍用地圖爲戰争做準備。
也是因此，他們才能在開戰後的幾個月就侵占了我們絕大部分的國土。
這說明了啥，說明在面對戰争這樣關乎到國家安全的大事上，就算是相對模糊的地理信息，也能起到巨大的作用。
而比起這些簡單的手繪地圖，測繪能夠獲得的信息量是極爲恐怖的。
根據 2021 年最新修改的測繪資質管理辦法和測繪資質分類分級标準，咱們國内能夠進行測繪工作的企業，會根據人力和物力的水平分成甲級和乙級。
從官方公告中 B 公司曾在多個省市實行非法測繪行爲這一點來看，它大概率會是一家具有甲級測繪資質的企業。
我們來看看它會擁有哪些測繪設備：
GNSS 也就是全球導航衛星系統，我們平時用的導航比如 GPS 、北鬥或者伽利略就都是民用的消費級 GNSS ，定位的誤差會在 1-10 米左右。
而工業級的 GNSS 比如 RTK GNSS 實時動态定位系統，就能夠通過觀測衛星信号的載波相位，再結合差分定位原理來修正誤差，最終實現厘米級定位精度。
全站儀，本質上是一個把經緯儀和測距儀于合在一起的測量設備，它可以同時測量一個觀測點的水平角、垂直角和斜距，并通過内置的計算系統計算出觀測點的三維坐标。
至于誤差，角度誤差一般全站儀在 1-5 秒（ 1 角秒 = 1/60 角分 = 1/3600 度 ），精度高的可以去到 0.5 秒。高度和距離的誤差則是普遍在 1-2 mm 上下。
激光掃描儀就更不用說了，我們經常在路上見到的自動駕駛測試車上那種會轉的激光雷達就是一種形式，角度誤差在 0.5 秒以内，距離誤差則能達到 0.01 毫米，準到沒邊了屬于是。
而在這些設備的共同作用下，測繪公司就能獲得某個物體、某幢建築或是某個區域在地球上的精準的位置以及精确的形狀。甚至通過重力儀這樣的設備，還能知道某個區域地下的情況是咋樣的。
跟前頭我們提到的那個手繪地圖比起來，這精度簡直就是像素風的《 魂鬥羅 》遇上了虛幻 5 的《 黑神話：悟空 》，提升了不止一點。能帶來怎樣嚴重得多的後果，應該也就不難想象了。
都不說命中一棟樓了，要砸準一個房間問題都不大。
也是因此啊，咱們國家對于地理位置這種相對敏感的信息，采用的一直都是非常保守的策略。
我們日常使用的什麽高德地圖、百度地圖，裏頭的定位信息都不是我們在客觀世界裏的真實位置。而是經過一連串算法處理過後，人爲加偏的虛拟坐标。
具體可以看世超五年前的大作《 同一個坐标，谷歌、高德、百度地圖居然指向了三個不同的地方。。。 》我就不展開說了。
OK 那我們回到最開始的問題，明明甲級測繪有那麽多的領域，這個 A 公司爲啥偏偏選了智駕來當擋箭牌呢？
我想最重要的原因之一，其實就是國安機關在公告裏寫的那樣，在車上加裝激光雷達和攝像頭的方案，相比帶着三腳架走來走去，還得在固定點位測量半天的傳統測繪來說，一是更加靈活，二是隻要在加裝設備的時候刻意隐藏一下，其實很難發現某台車有沒有經過改裝。
就算是軍事政要這些敏感區域，也不可能說隻要是經過門口的車就攔下來查一下是吧。
再呢，其實就是咱們目前政策還需要完善的地方了。
因爲當我打開去年三月份時，咱們自然資源部公布的《 智能汽車基礎地圖标準體系建設指南 》，也就是一個對智能駕駛高精地圖測繪做指導的文件以後發現，
咱們現在對于高精地圖測繪的硬性國家規定，其實非常之少。
雖說強制性國标 GB 20263-2006 《 導航電子地圖安全處理技術基本要求 》裏頭，确實規定了高精地圖不能收集哪些數據、不能向外界公布哪些地理信息。但關于數據傳輸時具體的安全措施，車上各種時空傳感器的安全規範都還在預研和立項的階段。
一定程度上也給了不法分子可乘之機。
不過可以預見的是啊，在這次非法測繪調查之後，咱們今後對智能駕駛測試行業的審查和監督一定會變得越發嚴格。
上面那些正在落地過程中的規範文件，制定和實施的速度大概率也會因爲這件事而大大加快。
這當然是一件好事，間諜企業被查了，國家安全的政策也完善了，原本包有類似鑽空子想法的企業也能因此發現，就算是政策有空窗期也不意味着就能當法外狂徒了。
還是那句話，法網恢恢，疏而不漏。
就是不知道像是特斯拉這些，原本馬上就有智能駕駛落地計劃的企業會不會有影響哦。
哦對了，大家如果有發現可疑人員、設備、車輛在敏感地區開展非法測繪活動，可以動動發财的小手撥打 12339 給他點點舉報。
指不定還能掙錢呢。
撰文：緻命空槍
