近日，全新升級的工業人形機器人 Walker S1 再次進入極氪智慧工廠開啓第二階段的實訓，不僅在智能搬運工作中實現了全新升級，搬運速度提升約 25%，還完成了質量檢查等新任務。
Walker S 系列是優必選自主研發的工業人形機器人，也是目前全球範圍内進入最多車廠實訓的人形機器人。優必選在面向通用任務的規劃大模型、語義 VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術領域實現了突破，賦予 Walker S 系列 " 聰明的大腦 " 和 " 敏捷的小腦 "，可以完成搬運、分揀和質檢等工業場景任務。
身高 172 厘米的 Walker S1，體型與成年人相仿，能夠融入專爲人類設計的工業環境中并實現無縫對接。相較于第一階段的實訓經曆，Walker S1 此次的工作範圍擴大了 30%，得益于動作與任務算法的深度優化，其工作效率近乎翻倍。經過本體設計結構的叠代升級，Walker S1 還能夠連續搬運重量高達 15 公斤的料箱，展現了穩定的高負載能力。
在質量檢查環節，Walker S1 憑借全身攝像頭與深度學習模型智能大腦，可以對車标及車燈實施毫米級精準質檢，準确率超 99%。運動控制與導航算法升級後，質檢時間減半。在質檢過程中，人形機器人還可以與工廠自動化系統無縫集成對接，實時可視化反饋檢查結果，确保任務精準高效執行。
執行搬運任務時，Walker S1 在首次實訓階段成果基礎上，通過引入優必選自研的語義 VSLAM 與學習型運動控制等具身智能關鍵技術，顯著增強了步态行走穩定性和手部操作靈活性，搬運速度提升約 25%。
