作者｜李文禮
編輯｜石亞瓊
工業制造領域的數智化浪潮愈演愈烈，以生産工具革新爲代表的發展路線揭示了工業制造在降本增效、節省人力成本等方面的重要需求。國産自動化、智能化軟硬件裝備領域進入發展快車道，作爲工業黑科技的外骨骼機器人也迎來了曆史性的機遇窗口。研究機構 The Insight Partners 于 2023 年 1 月發布的報告指出，2021 年全球外骨骼機器人系統市場規模爲 10 億美元，到 2028 年有望達 42.2 億美元。
盡管，電影《流浪地球》的相關片段引發了大衆對外骨骼機器人的熱議，但實際上，當下的工業、物流運輸、康複醫療等領域已經開始大規模應用外骨骼機器人及相關裝備。發生在外骨骼機器人産業的投融資事件也出現顯著增長。
36 氪獲悉，邁寶智能科技（蘇州）有限公司（下稱 " 邁寶智能 "）近期獲得了數千萬元的 A 輪融資。據了解，該公司此輪融資的投資方主要包括神骐好彙基金、蘇州高鐵鑫誠基金和業内知名投資人。邁寶智能稱，本輪融資資金将用于拓展産品系列，降低産品成本，探索消費端應用模式，拓寬公司的業務範圍。
邁寶智能是 36 氪長期跟蹤的企業，由魏巍、林西川帶領的博士團隊創立，是國内較早專注于研發外骨骼機器人的公司之一。該公司主要提供動作助力輔助的可穿戴式外骨骼産品和智能化的解決方案。
外骨骼機器人本質上是一種可穿戴設備，能夠爲使用者提供保護、增強等能力。例如，穿戴外骨骼設備可以增強人的身體功能、肢體運動能力和負重能力。20 世紀 60 年代，美國通用電氣研制的可佩戴單兵裝備 " 哈迪曼 1" 被認爲是外骨骼機器人的起源。
從動力結構上，外骨骼機器人可以劃分爲有源和無源兩類。前者的動力驅動多以電驅和氣動爲主，載重能力更強，續航能力突出，而後者則主要通過彈簧助力，沒有持續的動力支持。針對不同的細分場景的需求特性，邁寶智能已經形成了無源與有源互通，覆蓋上肢、腰部、下肢的外骨骼設備産品線。其外骨骼機器人的負重能力已達到 15kg 至 75kg。
一般來說，外骨骼機器人由傳感系統、控制系統、驅動系統、機械系統四大核心部件構成，較爲特别的是，控制系統與驅動系統是外骨骼機器人運作的核心，也是相關公司重點發力的技術方向。不同于傳統外骨骼機器人的 " 電機 + 減速器 + 驅動器 " 的動力控制結構，邁寶智能自主研發了 " 集成感知功能的可驅動人機耦合關節 "，該關節内部集成了傳感器和驅動器，體積質量較小，具備較強的響應速度，貼合人體關節運動的動力輸出需求。
邁寶智能創始成員程李丹表示：" 外骨骼機器人不同于其他機器人的地方是其操作存在較強的人機交互，這要求機器必須足夠輕量化，且具備更好的交互能力，能夠快速響應人的動作，提供足夠大的輸出功率密度。" 據了解，邁寶智能自主研發的人機耦合關節已達到 150Nm/Kg 的輸出功率密度，處在行業前列。
和主流的外骨骼機器人應用模式一樣，邁寶智能采用了物聯網 + 人工智能的模式對外骨骼機器人的算法層面進行調教，通過大數據機器模型的大量學習，外骨骼機器人可以根據使用者的動作習慣、姿勢特性展開針對性匹配，達到深度定制的效果。此外，公司還通過 " 外骨骼 + 雲腦 " 的雲計算平台彙集外骨骼适用人群的使用習慣及設備情況鏈接，實現用戶與公司的全天候立體信息鏈接。經過與終端市場客戶多年的應用結合，邁寶智能已積累大量不同應用場景下的用戶數據，通過數據支撐實現外骨骼控制算法的不斷優化，并推出了适配性更強的運動控制算法。
目前，邁寶智能的産品已經切入到工業物流、汽車裝配、家政服務、應急救援、軍工單兵裝備等多個領域。工業物流是邁寶智能最早切入的垂直應用領域，早在 2017 年，創始團隊便基于國内某知名零售物流公司所面臨的倉儲工人勞損、流失問題展開了助力外骨骼機器人的産學研合作，積累了較深的研發基礎。目前邁寶智能已經爲多家大型散雜貨港口、汽車物流及倉儲物流企業等不同行業客戶提供助力外骨骼機器人産品及解決方案。此外，邁寶智能也将産品應用到家政服務領域，爲 58 到家的搬家服務提供高效智能的搬家裝備支持。
場景展示
特種領域是邁寶智能發力的重點，該公司的外骨骼機器人已多次受邀參加戰訓保障行動，幫助提高單兵作業效率。邁寶智能也和多家地方消防救援單位達成合作，爲消防隊伍的野外救援、野外作業訓練提供助力外骨骼機器人設備。
邁寶智能告訴 36 氪，目前公司主要服務的客戶多集中于 B 端、G 端，接下來公司希望将外骨骼機器人類産品推向 C 端市場。程李丹提到：" 我們現在的戰略是向消費端進行同步切入，前期我們希望去做登山場景下戶外運動和探險愛好者所需的外骨骼設備，并和國内知名旅遊集團展開産品落地與商業化合作。"
營收層面，即時在疫情期間，2022 年邁寶智能的整體營收已實現翻倍增長。程李丹表示，公司登山戶外系列智能産品将于今年 8 月推向市場。
