作爲中國智能汽車的領先品牌，小鵬汽車已将大模型深度應用在多個業務闆塊與技術研發領域，并在智能駕駛、智能座艙、電驅系統、電子電氣、智能制造、飛行汽車、機器人等多個領域取得了最新進展。
李力耘演講：小鵬率先進入智能駕駛下半場
此前，小鵬汽車已對外公布 11 月 XNGP 城市導航輔助駕駛覆蓋至 25 城，12 月底開放至 50 城。本屆 1024 科技日發布會上，何小鵬表示：小鵬汽車不畫大餅，不偷換概念，" 開城 " 及 "AI 代駕 " 兩種模式将同步進行。24 日活動當晚，首批 " 開城 " 城市将正式開啓公測，"AI 代駕 " 開啓小範圍測試，并将于近期全量開放，系統版本号 4.4.0。伴随本次 OTA，G6、P7i、G9 的 Pro 版用戶還将迎來智駕能力的升級，包括 SR 感知能力提升，和高速 NGP 及 LCC 使用體驗的大幅增強。
3-AI 代駕全程好用
發布會上，力耘博士還分享了面向全場景智駕的終極架構 XBrain。XBrain 由深度視覺神經網絡 XNet 2.0 和基于神經網絡的規控 XPlanner 等模塊構成。XNet 2.0 融合行業最高精度的純視覺占據網絡，實現動态 BEV、靜态 BEV、占據網絡三網合一，是行業首個應用大模型具備時空理解能力的感知架構。規劃及控制層面，基于神經網絡的 XPlanner 可結合分鍾級以上的時序連續分析動機，并依據周邊環境信息及時變通，生成最佳運動軌迹。
4- 面向全場景智駕的終極架構 XBrain
除了功能發布節奏引領行業外，" 智駕之王 " 的研發體系能力才是持續領先的緻勝法寶。小鵬汽車全棧閉環的數據能力在過去一年再次提效，加速城市智駕能力提升；同時，端到端的全棧仿真能力可有效攔截問題，減少擴城的邊際成本。面向全場景的車端技術架構結合強大的中後台能力，将使小鵬擁有面向終局的技術能力。發布會上，何小鵬立下 flag：要挑戰 2024 年内，實現 XNGP 在全國主要城市路網（含 1-4 級道路）全覆蓋。
小 P 接入 XGPT 靈犀大模型，全新智能座艙系統 XOS 天玑發布
XOS 天玑是小鵬深度結合智駕能力和下一代智能座艙應用場景而開發的服務于人機共駕時代的座艙系統，将于小鵬 X9 首發。XOS 天玑采用極具科技感的全新視覺風格，交互效率也将大幅提升。新系統引入多任務架構，可在大屏上按 3:7 比例呈現地圖導航 + 音樂 / 視頻 / 設置等應用界面，多任務支持獨立操作，既能滿足主副駕的不同需求，也能同時呈現所需的多項信息。全新 XDock 支持自定義編輯，可将不同季節 / 場景下需要的高頻功能放置在 Dock 欄，實現常用功能零層級交互，觸手可達。交互界面的更新之外，小鵬汽車推出全場景車感 SR。在上一代 SR 的基礎上，進一步打通從上車到行駛、臨停、充電、泊車等全部用車場景，形成一站式的環境感知體驗。同時爲人駕場景提供加塞提醒、大車提醒、行人過近等 20 餘種人駕輔助警示，360 度顯示車感範圍，大大提升駕駛安全感。
5- 全新一代智能座艙系統—— XOS 天玑
語音交互方面，小鵬汽車自研 XGPT 靈犀大模型并接入語音系統，引領語音交互進入大模型時代。全新 AI 小 P 技能得到進一步升級，擁有超過 800 項技能，且隻需在提需求時加上 " 小 P" 即可精準傳達，交互更自然。同時，AI 小 P 的感知理解和推理能力大幅提升，可在用車過程主動推薦服務。未來，小 P 還将登陸小鵬汽車手機 APP，用戶可在手機端遠程指揮小 P 實現部分功能的遠程車控。值得一提的是，除了将大模型用于訓練和提升智能駕駛能力、提升智能語音的理解推理能力外，小鵬汽車作爲中國智能汽車的領先品牌，還将大模型應用于車輛設計和代碼開發，賦能多個業務闆塊與研發領域的進一步提效。
6- 全面應用 AI 大模型，賦能業務研發提效
首個駕艙融合車載計算中心，性能提升 50%
發布會上，何小鵬還介紹了電子電氣、電驅系統、整車制造方面的最新進展。其中，小鵬汽車發布首個駕艙融合車載計算中心，以 XEEA 3.5 電子電氣架構爲核心，集成智能駕駛、座艙、儀表、網關、IMU、功放等功能，面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局，比上一代中央計算架構性能提升 50% 的同時可節約 40% 成本。
7- 首個駕艙融合車載計算中心
同時，領先行業的下一代電驅系統采用更高效的電磁方案，在 120km/h 高速行駛時綜合效率突破 93%，突破當前業界 " 天花闆 "。此外，進一步優化的碳化矽方案，在保證動力效能的同時減少 50% 關鍵成本，讓用戶以更優價格享受更高性能的産品。
8- 更高效電驅系統
智能制造方面，小鵬汽車是國内唯一投産前後一體壓鑄車身的品牌，擁有目前全球唯一一台噸位高達 12000 噸的一體壓鑄機，并即将擴展一台 16000 噸的壓鑄機以支持投産更大型的壓鑄件，正在研究探索 CIB+ 中地闆一體壓鑄技術，将整車續航提升 5% 的同時降低 10%-30% 整車制造成本。
9- 國内唯一量産前後一體壓鑄技術
「陸地航母」探索低空出行新場景
汽車之外，小鵬一直在探索未來出行方式的更多種可能。在今年的 1024 發布會上，小鵬彙天明确了飛行汽車的兩條發展路徑，即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。其中，陸空一體式飛行汽車采用陸行 / 飛行雙模式座艙，并在前兩年公布的造型基礎上進行了進一步優化，采用超跑造型設計，外觀更具科技美感；旋翼、機臂等飛行系統可完全折疊并收納進車内，大大降低陸行時的風阻系數。分體式飛行汽車則由陸行體和飛行體構成，陸行體具有可乘坐 4-5 人的座艙，采用增程式混合動力系統，可搭載飛行體行進并爲飛行體持續補能；應用純電動垂直起降技術的飛行體搭載 270 ° 全景雙人座艙，支持手動 / 自動駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動分離 / 結合。據何小鵬介紹，分體式飛行汽車擁有十分廣泛的應用場景：不僅能縱向拓展個人用戶的出行邊界，也可服務于應急、救援等公共事業，讓技術探索成果惠及更多公共領域。
10- 分體式飛行汽車
安全是探索低空出行的基礎和核心。通過創新性地增加兩個可反轉的涵道風扇，飛行汽車可實現微秒級的故障隔離和毫秒級的飛控算法響應，雙旋翼失效後依然可以安全穩定地繼續飛行。不僅如此，小鵬彙天還自研了全球首創的超低空整機多傘救生系統，并與今年 10 月在旅航者 X2 上成功完成了 50 米超低空飛行開傘試驗，填補了國内外飛行汽車超低空安全救生領域的空白，爲飛行汽車的安全再增一道額外保障。
自研雙足機器人，具備末端觸覺感知能力
小鵬鵬行始終在思考和探索智能機器人的最佳形态，并于本屆 1024 發布會帶來了全新自研雙足機器人。智能機器人擁有業界頂級的雙足行走和跨越障礙能力，憑借自研的高性能關節，可在室内外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。從四足到雙足，新一代機器人進化出一雙超輕量級類人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負載 3kg，最大末端線速度 1m/s，可針對不同形狀的物體提供個不同的抓取包覆姿态，并具備末端觸覺感知能力。
11- 自研雙足機器人
未來，小鵬鵬行将在智能機器人上應用 XNGP、XEEA 電子電氣架構、XPower、XGPT 靈犀大模型、XOS 等智能汽車同源技術，并嘗試将其應用工廠生産及銷售服務等場景，将智能機器人與 AI 汽車深度鏈接，駛向汽車公司的下一站。
12- 應用于工廠生産及銷售服務等場景
明日星艦登臨，小鵬 X9 首次實車亮相
發布會的最後，何小鵬攜明日星艦小鵬 X9 正式亮相。小鵬 X9 是一款純電智能大七座多用途車型，外形設計仿若星艦，有非常強的未來感、創新感、科技感，應用型面雕塑設計和超低風阻造型，爲用戶帶來煥然一新的視覺體驗。同時，作爲「扶搖」架構旗艦車型，小鵬 X9 将承接全域 800V、前後一體式鋁壓鑄、XNGP 等「扶搖」架構核心技術，并成爲全球唯一标配後輪轉向的 MPV 車型。作爲首款搭載 XOS 天玑智能座艙系統的車型，小鵬 X9 将爲用戶帶來下一代智能座艙的應用場景和服務體驗。何小鵬表示，X9 将于 11 月登陸廣州車展，并帶來區隔于現有七座車型的領先體驗。
13-「扶搖」架構旗艦車型——小鵬 X9 亮相
從軟件定義汽車到 AI 定義汽車，小鵬通過本次 1024 科技日展示了中國智能汽車的領先實力和廣闊前景。在探索進化的路上，小鵬汽車也将不忘初心，通過研發和應用領先技術，持續推動中國智能汽車行業的發展，爲用戶帶來更智能、更安全的出行體驗，爲全球智能汽車行業注入更多活力與靈感。
