自去年開始，越來越多的自動駕駛企業逐漸趨于理性，意識到商業化和量産能力的重要性，都開始從 L4 自動駕駛退回到 L2+ 高階智駕，圍繞城市 NOA 作文章。
在城市 NOA 快速落地過程中，重感知、輕地圖的方案成爲業内技術路線共識。百度 Apollo 就極具代表性，其在上海車展前夕發布了城市智駕産品 Apollo City Driving Max。該産品不過度依賴高精地圖，讓車輛依靠自身融合感知，完成高階智能輔助駕駛，同時推進低成本化，可實現短時間内大範圍城市覆蓋。
" 這一次我們想向外界闡述，百度做智能汽車這個業務非常認真，做了 20 個月就已經取得了非常好的進展。" 車展期間，百度集團副總裁、智能汽車事業部總經理儲瑞松接受車雲 / 電動邦創始人程裏視頻采訪時表示，" 現在我們把它用到量産乘用車上，提供給消費者安全安心、有連續獲得感、好的智能駕駛體驗。"
左：車雲 / 電動邦創始人 程裏；右：百度集團副總裁、智能汽車事業部總經理 儲瑞松
降低成本，極具競争力
2021 年下半年，百度下決心把無人自動駕駛技術降維應用到量産乘用車。爲此，21 年 8 月百度正式成立了智能汽車事業部。
在過去的 20 個月，百度已經構建了一個智能駕駛産品矩陣，高速輔助駕駛、城市輔助駕駛和泊車産品。其中，城市輔助駕駛産品會在今年量産落地；泊車産品已經更新到第二代，第一代産品已經在大概三個車企的多款車型上量産。
此次，百度 Apollo 在上海車展帶來全新升級的駕艙圖産品矩陣，也是百度智能汽車事業部組建以來的首次行業亮相。
百度把城市智駕旗艦産品 Apollo City Driving Max，稱爲 " 國内唯一一款在城市道路上使用純視覺感知、跑得很好的産品 "。目前，這款産品以視覺感知爲主，在首發車上還使用激光雷達，提供真正的感知冗餘，保證安全。
" 因爲跟我們合作的整車廠，要讓消費者特别安心，還是需要有激光雷達。" 他向車雲網解釋，" 但未來有可能把激光雷達去掉，激光雷達本身很貴，單個好幾百美金成本，而且它故障率也比較高，可能兩年之後就會有故障，後面維護成本也非常高。"
因此，儲瑞松認爲百度純視覺方案未來有更大降本空間，将非常有競争力。他分析，純視覺方案非常難，行業裏除了特斯拉、Mobileye 之外，就是百度能把純視覺做得很好。現在很多友商的純視覺智能駕駛方案，依然重度依賴激光雷達。
其不完全依賴高精地圖，所使用的 " 輕量級高精地圖 " 比起行業通用的傳統高精地圖要 " 輕 " 近 80%。這使得百度能以一個可接受的成本，較快地拓展覆蓋的城市數量。
" 我們一開始做城市智駕時候，就意識到不能用傳統高精地圖，覆蓋要素非常多，整個采圖制作成本非常昂貴。所以，花了很多時間讨論怎麽去降低高精地圖複雜度，讓它變輕。" 他說，" 原來去做采圖，一輛采集車在一個路線上要跑很多圈，現在隻要跑一圈，會有一定的偏差，但因爲百度算法很強，我們通過算法把這個偏差消化掉。"
值得一提的是，百度的智駕産品早在去年就用上了基于 Transformer 的 BEV 模型，實現了實時動态建圖，爲未來進一步降低高精地圖依賴打下了基礎。
事實上，降低成本貫穿到了百度智能駕駛所有産品中。在去年 Q4，百度就要求把成本做到行業裏最有競争力之一。
" 在城市自動駕駛，我們做到了多城市泛化體驗非常好的話，成本毫無疑問會變成非常重要的事情。" 儲瑞松在汽車智能化發布會當天表示，" 做好産品體驗後，一定是極緻降本。今年特斯拉發動價格戰後，很多車企老總都認爲‘成本決定生死’。"
行泊一體産品 Apollo Highway Driving Pro 這次也進行了更新，将原來雙 TDA4-VM 算力平台變爲單 TDA4-VH 平台，AI 算力、CPU 算力使用都不到 50%，很有成本競争力，能在更低算力、更低成本條件下實現更高階的行泊一體功能。
車企自研熱退潮，重塑整售關系
在智能化的猛烈沖擊下，汽車行業在過去很長一段時間内都在探索車企與新型供應商的關系模式。
據儲瑞松觀察，車企自研熱在退潮，更理性了。
" 以前說全棧自研，現在可能越來越多車企說全棧可控。" 他接受車雲網采訪時表示，" 可控，就是說要搞懂是怎麽回事，但不一定所有事情都要自己做，這是一個明顯的這個變化。"
他進一步補充，有的車企之前講 " 堅持自研不動搖 "，但後來慢慢發現最高層領導講話 " 從一個堅持變成兩個堅持，說堅決自主研發不動搖、堅持開放合作不動搖 "。
在百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群組總裁李震宇看來，現在電動車帶來了産業格局變化，大概率會在智能車時代再一次重演。而智能車影響會更加深遠，時間周期跨度會更長。在這個過程中，越早看清的企業越有機會占據先發優勢。
當前，智能駕駛從 " 初期市場 " 向 " 早期大衆市場 " 的跨溝已經開始，未來 3 年是智能化的關鍵窗口期。2026 年，當智能化完成市場 " 跨溝 " 後，沒有智能駕駛能力的汽車将難以進入用戶的購車清單。
他在汽車智能化發布會直言，目前上市的乘用車上，智駕産品體驗做的還不夠好，無法滿足消費者聯系的使用需求。這背後的很重要的一個因素，是技術創新與應用場景之間的 " 脫節 "。車企懂場景、科技公司懂技術，再好的技術落不到場景裏，也無法實現市場價值。
當前車企需要的不隻是零部件供應商、更是能讓靈魂與軀體融爲一體的合作夥伴，百度願與車企夥伴一起探索并構建新型的合作關系。
" 智能汽車是多産業、多技術協同融合發展的新物種，汽車智能化涉及的技術很多、門檻也不低，單一的角色很難完成所有的研發和持續的技術投入。" 他說。
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