原創｜小殼 編輯｜老編輯
問界新 M7 爆單，帶給整個汽車行業一個不容小觑的信号——智能駕駛的拐點，真的要來了。幾天前餘承東向内部發送的 " 喜報 " 中顯示，問界新 M7 上市以來累計銷量當中，Max 智駕版占比 60%-70%，其中支持城市 NCA 的高階智駕包選裝率約 70%，據此數據估算，約 40%-50% 的大定用戶選擇了支持城市 NCA 的高階智駕。
而且，最近賣爆的智駕版并不隻有華爲系的問界 M7 一款，小鵬 G9 和具備高階智駕能力的寶駿雲朵靈犀版同樣出彩，由此可見智駕對用戶心智和消費決策的影響力正在提升。據工業和信息化部裝備工業一司副司長郭守剛透露，今年上半年，我國搭載輔助自動駕駛系統的智能網聯乘用車市場滲透率已經達到了 42.4%。
智駕浪潮以不可抵擋之勢帶來無限的挑戰和機遇，讓各家廠商加緊發力，硝煙四起。端到端 AI 自動駕駛技術在 FSD V12 系統線上直播後讨論熱度還未消退，國内主機廠的競争就陷入白熱化——蔚來智駕團隊立下軍令狀，每半個月更新一個版本。才召開不久的理想秋季戰略會上，智駕也被提到了前所未有的高度。創始人李想甚至爲此做了反思，全力投入智駕的時間至少晚了半年。
當叠代速度成爲淘汰賽的關鍵門檻，日拱一卒的力量才開始真正顯現，深耕者如毫末也會在茫茫人海中脫穎而出。
3000 元，5Tops，是地闆也是天花闆
10 月 11 日，被業内認爲是 " 自動駕駛量産第一 " 的毫末智行舉辦了以 "BETTER AI，BETTER HAOMO" 爲主題的第九屆 HAOMO AI DAY。一直以來，智能駕駛的可持續發展和商業化落地是外界最關注的焦點，而毫末用一系列颠覆性進展與成果給出了這個問題的答案——創新的商業化模式和精确的産品定義，能夠獲得讓用戶買單的說服力，實現壓強式研發投入的循環永續，建立起堅不可破的技術護城河。
本次 HAOMO AI DAY 邀請了車雲網 & 電動邦創始人、CEO 程裏；合衆新能源汽車股份有限公司 CTO 戴大力；中汽創智智能駕駛 CTO 張振林；美團自動車研發總監穆北鵬；達達快送産品與規劃負責人郭瑜；火山引擎汽車行業總經理楊立偉等産業領軍人物，圍繞 "2023 自動駕駛：乘風大模型，創造新範式 " 展開讨論。
現場第一個高潮出現在毫末重磅發布的 HP170、HP370、HP570 三款 " 性價比 " 智能輔助駕駛産品，預計将在 2023 年和 2024 年先後上車。令人驚歎的是，其中價格最低的 HP170，作爲最新量産 L2+ 智能駕駛底層套件，價格降至 3000 元級。這标志着中國汽車行業的智駕方案成本，卷到了地闆價。
3000 元的 HP170，帶 1 個前視相機、4 個魚眼相機、2 個後角雷達、12 個超聲波雷達，算力 5TOPS。能實現的卻是高階行泊一體智駕功能。場景上，可實現高速、城市快速路上的無圖 NOH，短距離記憶泊車等功能，并獲 E-NCAP 5 星 AEB 的高安全标準認證。
系列産品還有 5000 元級的毫末 HP370，主打城市記憶行車與記憶泊車 " 性價比 "，可實現行泊一體智駕。硬件配置上，算力 32TOPS，傳感器方案标配 2 個前視相機、2 個側視相機、1 個後視相機、4 個魚眼相機、1 個前雷達、2 個後角雷達、12 個超聲波雷達，靈活選裝 2 個前角雷達。場景上，可實現高速、城快，以及城市内的記憶行車，免教學記憶泊車、智能繞障等功能。張凱表示：" 毫末的記憶行車可看作毫末城市 NOH 的最小集，是城市 NOH 的強有力補充。"
8000 元級的毫末 HP570，主打的是城市全場景無圖 NOH 産品 " 性價比 "，未來将在 100+ 城落地。硬件配置上，算力可選 72TOPS 和 100TOPS 兩款芯片，傳感器方案标配 2 個前視相機、4 個側視相機、1 個後視相機、4 個魚眼相機、1 個前雷達、12 個超聲波雷達，還支持選配 1 顆激光雷達。場景上，可實現城市無圖 NOH、全場景輔助泊車、全場景智能繞障、跨層免教學記憶泊車等功能。張凱強調："HP570 平台的曆史使命是打造行業内性價比的高階城市智駕産品。"
這三款智能輔助駕駛産品，找到低、中、高定位，形成多産品線的組合，在超高功能體驗下，做到兼顧相對的超輕傳感器方案、超低算力需求，顯然有望加速智能駕駛功能在成本敏感的大衆市場的擴展。一直以來，能夠達成類似體驗的智駕方案在業界的成本都至少是數萬元。由于數據量龐大，從喂養數據，到一遍遍優化算法，到一遍遍道路實測，過程中是一筆巨大消耗。這決定了在低價格段車型上，很難讓用戶體驗到足夠驚豔的智駕功能。
大模型加持，毫末秀出技術肌肉
毫末之所以能夠做到價格大幅下探，是因爲擺脫了重傳感器依賴，提升了自動駕駛策略的可解釋性和泛化性。背後的技術探索，在本次 HAOMO AI DAY 中進行了一次全面的展示——毫末 DriveGPT 大模型，是自動駕駛向 3.0 時代演化的代表之作。
毫末智行 CEO 顧維灏認爲，自動駕駛 3.0 時代與 2.0 時代相比，其開發模式和技術框架都将發生颠覆性的變革。在自動駕駛 2.0 時代，以小數據、小模型爲特征，以 Case 任務驅動爲開發模式。而自動駕駛 3.0 時代，以大數據、大模型爲特征，以數據驅動爲開發模式。相比 2.0 時代主要采用傳統模塊化框架，3.0 時代的技術框架會發生颠覆性變化。
首先，自動駕駛會在雲端實現感知大模型和認知大模型的能力突破，并将車端各類小模型逐步統一爲感知模型和認知模型，同時将控制模塊也 AI 模型化。随後，車端智駕系統的演進路線也是一方面會逐步全鏈路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐漸統一到大模型内。然後，雲端大模型也可以通過剪枝、蒸餾等方式逐步提升車端的感知能力，甚至在通訊環境比較好的地方，大模型甚至可以通過車雲協同的方式實現遠程控車。最後，在未來車端、雲端都是端到端的自動駕駛大模型。
毫末 DriveGPT 認知大模型，讓自動駕駛具備了 " 常識 "。在認知階段，基于通用語義感知大模型提供的 " 萬物識别 " 能力，DriveGPT 通過構建駕駛語言（Drive Language）來描述駕駛環境和駕駛意圖，再結合導航引導信息以及自車曆史動作，并借助外部大語言模型 LLM 的海量知識來輔助給出駕駛決策。
歸根結底，降本的本質，是基于視覺方案的智駕能力的高速進化。當智能駕駛進入 " 好用不貴 " 的階段，規模化上量才能更具想象力。規模化上車，才能獲取更多的訓練數據，加速技術叠代，形成自我進化的正循環。智能駕駛跨越鴻溝的拐點自會到來。
對此，毫末智行董事長張凱表示：" 毫末全新發布的第二代 HPilot 乘用車輔助駕駛三款産品，價格打下來的同時性能都打了上去，讓中階智駕便宜更好用，讓高階智駕好用更便宜。" 這就是 2023 年，毫末給中國如此 " 卷 " 的智駕市場交出的答卷。
發布新産品的同時，張凱還介紹了毫末 2023 年四大戰役的最新成果。
首先是 " 智能駕駛裝機量之戰 "，在中國的自動駕駛公司中，毫末穩居中國量産自動駕駛第一名，輔助駕駛産品 HPilot 整體已搭載至超過 20 款車型，用戶輔助駕駛行駛裏程突破 8700 萬公裏。其中，最新搭載毫末 HPilot 的車型爲山海炮 HEV 版、新摩卡 Hi-4S 等。
其次是 "MANA 大模型巅峰之戰 "，DriveGPT 發布 200 天左右的時間裏，累積 480 萬段 Clips 高質量測試。目前已有生态夥伴 17 家，助力生态夥伴提效 90%。2023 年 DriveGPT 成功入選 " 北京市通用人工智能産業創新夥伴計劃 " 成爲首批模型夥伴觀察員及入選北京市首批人工智能 10 個行業大模型應用案例。此外，DriveGPT 還助力毫末榮獲 2023 中國 AI 基礎大模型創新企業的稱号。
第三是 " 城市 NOH 百城大戰 "， 具備城市 NOH 導航輔助駕駛功能的毫末 HP550（原 HPilot3.0），将搭載魏牌藍山在 2024 年第一季度正式量産上市。現場，張凱和顧維灏首次公開測試搭載 HP550 的城市 NOH 的魏牌藍山視頻曝光，在保定鬧市區全程 12 公裏的行駛中，曆時 35 分鍾，手動接管 3 次。其中包含 21 個紅綠燈，7 個路口轉向……重感知路線的毫末城市 NOH 展現出出色性能，尤其是面對擁堵道路、紅綠燈交替以及機非混行等複雜場景，處理得非常自然，産品力行業領先。
最後是 " 末端物流自動配送商業之戰 "，末端物流自動配送車小魔駝 3.0，售價 89999 元，是全球首款 9 萬元内中型末端物流自動配送車，可以滿足在物流、商超、零售等 9 大場景的需求，小魔駝 3.0 産品推出在中國無人車規模化商用的行業進程中具有裏程碑式的意義。目前，小魔駝已配送超過 22 萬單。小魔駝即将在 2023 年第四季度在商超履約配送場景實現盈利。從商業意義上，毫末具備了成爲全球範圍内首家擁有規模化盈利 L4 業務公司的能力。這也标志着全球首個 L4 級自動駕駛盈利模式正式誕生。
先人一步 " 跨越鴻溝 "
生于保定的毫末，由長城汽車技術中心智能駕駛前瞻分部孵化而來。2019 年末從長城體系内獨立開始了多輪融資，美團、高通、高瓴資本等業界如雷貫耳的名字均爲毫末的戰略投資人。但是長城通過兩家子公司仍然對毫末完成了絕對控股。
所以此前，毫末的主要合作落地集中在長城各個品牌的産品上，在 2021 年 9 月的一次采訪中，顧維灏這樣形容與長城的關系，" 長城本身就是一條很粗的腿，它連續好幾年銷量 100 萬輛，2025 公布的戰略要（一年）賣 400 萬輛車，我爲什麽不把長城服務好？"
在此基礎之上，毫末也在積極拓展與其他主機廠的合作。車雲網了解到，作爲第三方車企應邀前來的合衆新能源汽車 CTO 戴大力透露，哪吒正與毫末洽談關于自動駕駛的合作。另有毫末高管表示，關于其他主機廠與毫末洽談合作的具體進展，或可期待毫末在未來釋放出新消息。
本次技術成果的爆炸性分享，對于毫末而言，無疑是一次至關重要的破局節點。3000 元的智駕方案，本身就是一種向全行業開放技術能力的态度。行業的現狀是，智能駕駛由少數具備開發能力的主機廠自研，搭載相關硬件的車型要比普通版本貴兩到三萬元，此外還可能有不菲的訂閱收費。
而供應商模式的兩個主要玩家是地平線和大疆。尤其是大疆的智駕方案，被行業認爲是智駕的地闆價。9 月搭載大疆方案的寶駿雲朵兩款靈犀版車型正式上市交付，其中寶駿雲朵 460Pro 靈犀版售價 12.58 萬元，460 Max 靈犀版售價 13.38 萬元。分别比普通版本的定價貴了 10000 元。
所以毫末這次發布的 HP170、HP370、HP570 三款智能輔助駕駛産品，不僅首次把智駕能力帶到 " 千元時代 "。而且有助于緩解智駕後發廠商的技術焦慮，讓智駕技術回歸過去汽車行業最主流的供應商時代。作爲智能駕駛解決方案的排頭兵，毫末對技術成果始終持有開放共享的态度，活動現場亦有行業人士提到建立數據的共享機制。數據共享機制的建立，能幫助車企擺脫芯片算力無限膨脹的内卷，基于現實場景進行更加高效的叠代。
當然這對毫末建立自己的成本優勢和數據壁壘也有巨大的推注作用。所以在演講結尾，顧維灏提到：" 毫末即将成立四周年，一約既定，萬山無阻。毫末人将繼續用 AI 連接更廣闊的世界，用技術叩問更浩遠的未來。" 當中低價格段的廣大用戶獲得智能駕駛越級體驗，即使身處價格戰當中，智能駕駛領域的差異化，仍能爲衆多汽車廠商帶來一絲新的曙光。
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