1 月 17 日，媒體報道稱，根據特斯拉自動駕駛軟件（Autopilot）總監阿肖克 · 埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）去年 7 月的證詞，特斯拉 2016 年用于宣傳其自動駕駛技術的一段視頻是演出來的。埃盧斯瓦米表示，該視頻描述了特斯拉技術尚未達到的能力，例如在綠燈時加速或在紅燈時停止。
宣傳視頻現在仍發布在特斯拉的網站上，題為 " 每輛特斯拉上都配備的全自動駕駛硬件 "（Full Self-Driving Hardware on All Teslas），視頻開頭是一個解釋性文字，上面寫着：" 坐在駕駛座的人僅因法律原因才坐在那裡，他沒有做任何事情，汽車在自動駕駛。"
同時，馬斯克在推特上宣傳這段視頻時表示 :" 不論是在城市的大街小巷上穿梭，還是在高速公路上疾馳，還是找一個停車位，特斯拉都可以在 ' 完全沒有人為輸入 ' 的情況下自動駕駛。"
媒體稱，在埃盧斯瓦米的證詞中， 網站上的 " 自動駕駛視頻 " 存在人為幹預，當他們試圖展示特斯拉 Model X 在沒有司機的情況下停車時，汽車撞上了公司停車場的圍欄。埃盧斯瓦米表示：
該視頻的目的并不是要準确描述在 2016 年客戶可以使用特斯拉的什麼功能，它是為了描述未來可以在特斯拉的系統中構建什麼内容。
埃盧斯瓦米表示，應馬斯克的要求，特斯拉的 Autopilot 團隊着手設計并記錄該功能：
為了制作視頻，該團隊在從加利福尼亞州門洛帕克的一所房子到當時位于帕洛阿爾托的總部的預定路線上使用了 3D 映射。
埃盧斯瓦米的這份證詞被作為了 2018 年一場涉及前蘋果軟件工程師 Walter Huang 緻命車禍的證據，用來起訴特斯拉。
據悉，38 歲 Walter Huang 駕駛特斯拉 Model X，在加利福尼亞州山景城附近的高速公路上發生嚴重車禍，不僅車身被撞得七零八落，同時因為動力電池的破損導緻車輛迅速起火，Walter Huang 因搶救無效死亡。發生車禍時，Huang 駕駛的特斯拉 Model X 是在自動駕駛模式下，以約 70 英裡 / 小時 ( 113 公裡 / 時 ) 的速度行駛。
Huang 的遺孀的律師 Andrew McDevitt 對媒體表示，特斯拉網站上的宣傳視頻，沒有任何免責聲明，顯然對大衆具有誤導性。
2020 年，美國國家運輸安全委員會得出結論，Huang 的緻命車禍很可能是由于他駕駛時的分心和特斯拉自動駕駛的局限性造成的，特斯拉 " 對駕駛員參與度的監控不力 " 是造成事故的原因。
埃盧斯瓦米稱，司機可以 " 騙過系統 "，讓特斯拉自動駕駛系統相信他們集中注意力。但他同時表示，如果司機注意力集中的話，他認為自動駕駛系統沒有安全問題。
此外 2022 年 9 月，一位特斯拉車主以 " 涉嫌在其自動駕駛、增強型自動駕駛和全自動駕駛輔助功能（FSD）技術方面誤導公衆 " 為由，對特斯拉發起了集體訴訟。
馬斯克曾預測在 2018 年，特斯拉汽車将能夠實現從洛杉矶到紐約的自動駕駛。2019 年，馬斯克又承諾，不久的将來，所有特斯拉都将成為功能完備的自動駕駛汽車，并預測到 2020 年底将有 100 萬輛特斯拉機器人出租車上路。
12 月 6 日，特斯拉申請駁回該訴訟，其律師在辯護中表示："FSD 可能暫時失敗了，但這僅僅是未能實現一個長期的、有抱負的目标并不是欺詐 "。
