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芥末堆文 近日，在江蘇省農業科技自主創新項目的支持下，南京農業大學工學院汪小旵教授團隊研制了用于草莓地起壟消毒的 " 精旋火焰土壤消毒機 " 和草莓采摘的 " 選擇性收獲機器人 "。
這兩款機器是南農大工學院瞄準草莓從種植到收獲全程機械化、智能化的科研項目成果，同時也是是國内首個專爲草莓生産種植全程機械化、智能化開發的系列農機裝備。
根據南農大工學院院長、教授汪小旵介紹，當前，草莓産量和品質最大威脅來自于枯萎病、根腐病、青枯病及根結線蟲病等病蟲害，過去因設施大棚空間小、機械設施缺乏等原因，土壤消毒仍以手工爲主，耗時費力，且易施用農藥過量。
該草莓采摘 " 選擇性收獲機器人 "，使用視覺和機器學習技術來識别和定位成熟的草莓，然後使用機械臂和夾爪等工具将其采摘下來，最後将采摘的草莓放置在收集箱中。團隊介紹，和人工采摘相比，草莓采摘機器人不僅可以全天候作業，縮短采摘周期，并減少人工采摘時對草莓造成的損傷，從而提高草莓的品質和産量。
另外，" 精旋火焰土壤消毒機 " 可以在草莓收獲後的大棚地裏進行作業，一次性完成土壤的旋耕、消毒、起壟等過程，其中消毒是通過點燃的噴火槍對旋耕起來的土壤進行瞬間高溫加熱，殺蟲滅菌。該機器采用了精旋火焰技術和雙層波形闆技術，可以将土壤溫度瞬間升高至 100 度以上，殺滅草莓地内的病蟲害和草莓殘根。據邱威副教授介紹，這款機具采用物理辦法消毒，既環保又經濟，殺蟲殺菌率分别達 95%、82% 以上。
目前草莓采摘仍以手工爲主，本款機器人裝備在性能上達到國際先進水平，價格則隻有進口産品的 1/3，該裝備的進一步熟化、應用和推廣，将爲江蘇省草莓生産全程機械化提供有力的科技支撐。
