投資界（ID：pedaily2012）11 月 4 日消息，據《智能湧現》報道，具身智能創業公司 " 自變量機器人（X Square）" 連續完成 Pre-A 與 Pre-A+ 輪融資，總金額達到億元級。投資方包括德聯資本、基石資本、啟賦資本、南山戰新投，老股東九合創投持續加注。據了解，融資将用于下一代統一具身智能大模型的訓練與場景落地。
自變量機器人成立于 2023 年 12 月。公司緻力于通過研發具身智能通用大模型的路徑，實現通用機器人。自變量機器人的創始團隊，兼具 Robotics Learning（機器人學習）和大模型的雙重背景。
創始人兼 CEO 王潛畢業于清華大學，是全球最早在神經網絡中引入注意力機制的學者之一。博士期間，王潛在美國頂級機器人實驗室參與了多項 Robotics Learning 的研究，研究方向覆蓋了機器人的多個前沿領域。
聯合創始人兼 CTO 王昊是北大計算物理博士，在粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA 研究院）期間擔任封神榜大模型團隊算法負責人，發布了國内首個多模态開源大模型 " 太乙 "，首批百億級大語言模型 " 燃燈 " 以及千億級大語言模型 " 姜子牙 "。
成立以來，自變量機器人在具身智能通用操作模型的研發上進行了快速叠代。成立僅 2 個月，自變量機器人就訓練出了第一版具身智能操作模型，可實現切菜、倒水等步驟長且複雜的操作任務。在 2024 年中，模型在特定任務上已顯現出少樣本學習和自發的跨任務遷移能力。
近期，自變量機器人實現了大參數規模的具身智能通用操作大模型：Great Wall 系列（GW）的 WALL-A 模型，采用的技術路線爲 " 統一具身智能大模型 "。王潛表示，該模型在多個維度上達到或超過了 SOTA 水平。他透露，自變量機器人已經實現了一系列創新，既包括底層算法、框架的創新，也包括數據工程、訓練工程的整體系統級創新和優化。
德聯資本表示：德聯資本長期以來堅定支持機器人領域的早期創新，大模型帶來的具身智能技術躍遷将使機器人泛化性得到本質提升，加速場景普及應用。自變量機器人作爲具身智能基礎模型公司，創新性地提出大小腦融合的統一端到端具身基礎大模型，展現了 scaling law 在具身智能領域的巨大潛力。自變量團隊具備行業稀缺的 Robotics Learning 與多模态大模型融合能力，将模型架構、訓練方法、數據管線深度耦合，具有顯著的差異化與競争壁壘。德聯資本高度認可并堅定支持自變量成爲行業領先的具身智能基礎模型公司。
基石資本表示：自變量機器人在具身大模型上的深刻理解與技術積累令人印象深刻，是國内極少數既完整做過多模态大模型又深入理解機器人複雜操作的複合型團隊。公司成立之初就堅定選擇端到端的訓練範式，搭載其模型的機器人在空間關系理解、長序列複雜動作以及場景泛化能力等關鍵難點上都展現出國内外領先的水平。我們認爲自變量是一個專業水平領先并有極客精神、心懷夢想并願意爲之付出的創業團隊，熱烈歡迎他們加入基石大家庭，我們将持續堅定的支持公司的發展，協助公司達成遠期目标。
啟賦資本表示：自變量機器人是當前國内唯一緻力于端到端統一具身大模型的公司，也是少見的能将完整的語言及多模态大模型訓練經驗和機器人學習經驗有機結合的原生團隊。這一代的具身智能技術，既需要新的技術棧上的突破，也需要在整體工程落地上的創舉。公司在技術原始創新、工程創新、工程落地方面體現出了極大的優勢，是一個兼具探索家氣質、科學家精神、工程師實踐的團隊。我們相信随着自變量機器人在模型、數據、工程等方面工作的逐步落地，必将顯現出領先世界的模型效果與真正落地通用機器人的商業潛力。
南山戰新投表示：自變量機器人采用先進的端到端技術路線，緻力于構建一個能夠從感知直接到動作的通用具身大模型。得益于其高效的數據采集系統，公司能夠實現數據與模型之間的快速叠代，确保技術持續領先。在短短半年内，公司自主研發的基礎模型已經能夠訓練機器人執行一系列複雜而精細的物理操作。團隊由機器人學習和大模型領域的專家組成，與國内其他具身智能公司相比，展現出明顯的差異化優勢。公司技術與南山區的人工智能戰略高度一緻，有望解決具身智能機器人産業發展的核心瓶頸，并具備引領未來具身智能大模型發展的潛力。
九合創投表示：自變量機器人從 Day 1 開始堅定統一大模型的技術路線，在具身智能的 Foundation Model 上持續投入，并已經産生了階段性的成果，當前模型的現場執行效果、複雜任務處理能力、泛化能力處于領先狀态。九合在自變量團隊持續加注，我們期待團隊在 LLM 理論基礎、實踐經驗的積累上，不斷推進具身智能大模型的技術路線演進，給具身賽道帶來新的變化。
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