文 | 海豚投研
特斯拉即将在 10 月 10 号舉行 Robotaxi 發布會，而這場發布會至關重要，也是推動最近股價持續走高的重要因素之一，但究竟 Robotaxi 能成爲特斯拉的 " 翻身之戰 " 還是 " 翻車之戰 "，海豚君認爲市場的主要關注點和預期将集中在以下幾個要點中：
1）Robotaxi 是否準備好了？誰能率先跑通 Robotaxi 商業模式？
2）特斯拉 Robotaxi 将采用何種商業及運營模式？
3）特斯拉下一代 Model 2 準備如何？能夠實現大幅度降本嗎？
1. 最重要：Robotaxi 是否準備好了？誰能率先跑通 Robotaxi 商業模式？
回答這個問題，Robotaxi 技術層面和監管層面缺一不可，但監管本身還是由于安全性 - 技術的不成熟，技術的進步會促使監管進一步放開，所以歸根結底仍停留在技術問題。
而對于技術層面，Robotaxi 仍基于的是 FSD 的硬件和軟件端，衆所周知特斯拉一直采用的是純視覺方案，預計本次發布會 Robotaxi 仍然将堅持純視覺方案。
但 L4 級别的自動駕駛是 Robotaxi 能提供服務的一個先決條件，以特斯拉爲首的漸進式路線車企（從 L1 逐漸向 L4 過渡），基本都在路線上轉向大模型 + 純視覺方案（包括蔚小理等），但目前提供的自動駕駛服務仍然是 L2+ 級别，而目前已經落地的無人駕駛提供商都采用的是躍進式路線（直接以 L4 爲起點），且都采用是多傳感器方案，躍進式路線相比漸進式路線目前看來在技術層面落地速度更快。
而海豚君認爲 Robotaxi 競争的關鍵因素并不在于前期運營規模，更重要的仍在于哪種路線能最終能成爲主流路線，也是特斯拉能否成功在 Robotaxi 一衆玩家中站穩王者地位的核心因素。
判斷這兩種路線之争的最終勝利者，需要從兩個方面考慮：
1）成本：目前的 Robotaxi 已落地玩家，不論是國内的蘿蔔快跑，小馬智行，還是海外的 Waymo, Cruise，都采用的是多傳感器方案，雖然落地速度更快，但車輛成本居高不下，也是導緻 UE 模型仍面臨巨大虧損的核心因素，同時也導緻了目前無人駕駛提供商無法通過大規模部署率先搶占市場的主要因素。
采取純視覺的路線特斯拉，由于主要靠攝像頭，外加一些低成本傳感器，車端硬件預埋成本基本非常低，無論是特斯拉爲 Robotaxi 專門打造的原型車（可能取消方向盤 / 腳踏闆）達到進一步降本，還是已經搭載 FSD 的已有特斯拉車型加入 Robotaxi 車隊（Model 3/Y/S/X），在車輛成本上目前相比多傳感器方案更有優勢，在 UE 模型的跑通上會比采用多傳感器方案的玩家更快。（海豚君預期特斯拉 Robotaxi day 可能會公布 Robotaxi 原型車成本，和 Robotaxi 的 UE 模型）
而采用多傳感器方案的無人駕駛提供商降低車輛端成本的三個方法：
1）從後裝車變爲前裝車：目前的無人駕駛車輛多爲從 OEM 購買車輛，後進行改造成适用于 Robotaxi 的車輛，導緻成本居高不下，而無人駕駛廠商也意識到了這個問題，将與 OEM 合作研發無人駕駛車型，如百度即将推出的 RT6, Waymo 和極氪合作 M-vision, 都屬于前裝車型。
前裝車型省去了駕駛員相關配置，如儀表盤，中控屏，前排内飾等，同時避免了後裝車在現有車輛基礎上改裝的額外設計和制造成本，從而達到了降本。
2）基于收集更多的數據完善算法，減少傳感器數量：目前雖然無人駕駛提供商由于成本經濟原因，無法大規模部署車輛，但前期通過路測及商業化運營收集了大量數據（雖然在數據收集上遠不及漸進式路線有優勢），促進軟件端算法能力的提升，從而可以減少傳感器數量。（如激光雷達的數量減少，激光雷達從機械式雷達到半固态雷達，以及 RT6 将從 RT5 昂貴的 Velodyne 激光雷達降低到成本更低的禾賽科技 AT128-4 顆）。
3）依靠傳感器供應鏈的降本：随着國内 NOA 智駕的普及，傳感器使用量的提升推動的供應鏈整體降本。
從目前的結果來看，根據蘿蔔快報最新公布的 RT6 車輛成本，RT6 車輛成本僅 20.5 萬元（不含智駕套件），假設包含搭載的智駕套件後，整車成本約 25 萬，相比 RT5 48 萬元的成本下降了 48%，預計 2025 年開始大規模運營，這也側面證明了多傳感器方案也能達到大幅降本，從而跑通 UE 模型。
在兩種方案在成本端預期都可行的情況下，雖然特斯拉在成本端 UE 模型的跑通具有時間優勢，但技術端由于采用純視覺路線商業化運營落地速度可能會更慢，而根本的核心競争因素還是在于兩種路線的技術之争，1）在商業化運營對安全性的基本要求之下，誰能落地速度更快？；2）誰的技術上限更高 - 确保更高的安全性？從而達到真正意義上的 L4-L5 的自動駕駛？
2）技術端：除了成本端的考量之外，安全性仍然是 Robotaxi 商業模式能否跑通的最核心因素，關系到政策能否真正放開對 Robotaxi 的運營 - 影響供給端，以及消費者能否真正認可 Robotaxi 并願意搭載 - 影響需求端，而安全性的背後取決于自動駕駛技術的進步和叠代。
Robotaxi 長期來看由于省去司機成本，同時提高運營時間（24 小時），在成本定價都會相比網約車 / 出租車更有優勢，而海豚君認爲 Robotaxi 能否替代網約車 / 出租車的關鍵拐點仍應該首先在于 1）無人駕駛安全性方面要做到遠超人類司機；2）其次是基于更高的安全性下的更低定價。
而衡量安全性的關鍵指标爲 MPI: 自動駕駛汽車每行駛多少裏程需要人工監管一次，一般 MPI 越長，自動駕駛系統的可靠性越高，這也是最能直接衡量特斯拉離真正意義上離 Robotaxi 是否準備好和進行商業化運營還有多遠的指标。
之前馬斯克也曾表示，特斯拉的自動駕駛算力瓶頸已經解決（德克薩斯州超級工廠擴建即将完工，将容納特斯拉迄今爲止最大的 H100 集群，預計算力将在年底前大幅增長），但 FSD 目前的瓶頸仍在于 FSD 測試和訓練的方法，目前仍到受裏程中幹預次數過多限制。
但目前特斯拉仍沒有披露 FSD 的幹預數據，隻披露了 FSD V12.5.2 于 9 月發布，必要幹預裏程數提升了 3 倍，以及 10 月發布的 V13 版本提升 6 倍。但根據第三方的 AMCI Testing 測試，FSD 在測試中平均 21 公裏就要人爲幹預 1 次，而 Waymo 已經達到了每 2.79 萬公裏才需要接管一次，可以看出特斯拉目前離 Robotaxi 商業化運營還非常遙遠。（海豚君将重點關注 Robotaxi day 特斯拉是否會披露實際接管裏程數）
而特斯拉與 Waymo/Cruise 差距之大一方面由于基于純視覺模式的端到端架構還不夠成熟，從多模塊架構轉向端到端架構剛開始會有一定的技術能力的回撤，而另一方面由于 Robotaxi 目前的道路測試，載客運營及商業化試點都被限定在特定區域内，高精地圖能夠爲車輛運行提供先驗經驗，而特斯拉的自動駕駛是去高精地圖化的。
但如果 Robotaxi 想長期商業化運營，需要區域放開至更多公開道路和城市，高精地圖所起作用受限，而特斯拉的視覺方案不需要基于高精地圖，在視覺方案走向成熟後，可能與多傳感器融合方案的差距将逐漸顯著，而路線之争也将成爲特斯拉能否在 Robotaxi 之戰中能否立足的關鍵因素，因此海豚君關注的重點仍在于 FSD 的進步速度。
同時從兩種路線技術的上限來看，視覺方案具有更高的精度，因爲傳感器的本質是比特流，攝像頭比特 / 秒的信息量要比激光雷達和毫米波雷達高幾個數量級。
而随着訓練數據規模的提升以及算法的優化，視覺方案的性能天花闆相比多傳感器方案可能會更高。
而海豚君之前在《FSD 智駕：撐不起特斯拉下一個估值奇迹》中也提到，特斯拉在純視覺方案上領域具有絕對的領先優勢，已經形成了數據 + 算力中心 + 芯片和算法的軟硬閉環，全部爲自有、自建和自研狀态，真正做到了全棧自研。
1）數據領先：存量車僅次于比亞迪，積累裏程數多；
2）車端硬件 + 軟件端算法領先：FSD V12 端到端算法領先國内玩家近 2 年；硬件端 HW 5.0 即将在 2025 年 12 月推出，性能是 HW 4.0 的 10 倍，約 5000TOPS+；
3）訓練算力領先：相比同行，特斯拉是唯一一家後端自建超算中心，而且自研了 D1 超算芯片、推出 DOJO 超級計算機。而同行基本全是租用雲計算服務提供商的算力。
而一旦路線之争最終确定，如果純視覺路線憑借泛化能力強 + 技術進步快 + 技術天花闆更高，帶來更高的安全性，最終能形成主流趨勢，特斯拉才能成功在 Robotaxi 一衆玩家中站穩王者地位的核心因素。
2. 其次關注：特斯拉 Robotaxi 将采用何種商業及運營模式？
從目前已落地的無人駕駛提供商來看，基本采用的都是重資産運營模式：無人駕駛提供商通過與車企合作研發車型 / 或者從車企購買車輛後期改裝并自持這些車輛以及投入運營。
而特斯拉在之前的業績會中也曾表态：除了自建 Robotaxi 車輛之外，特斯拉 Robotaxi 将結合 Airbnb+Uber 的運營模式，意味着一旦 FSD 技術成熟，現有的特斯拉存量車都可以加入特斯拉 Robotaxi 的車隊中，特斯拉在 Robotaxi 中的角色更轉向類似 Uber 的平台運營商，将向加入 Robotaxi 車隊中的特斯拉車輛收取傭金（可能 20%-30% 之間，類似 Uber 抽成）。綜合來看，海豚君預計特斯拉在 Robotaxi 的商業模式上會采取率先采用重資産布局，後随着 FSD 技術成熟後延伸到輕資産運營模式。
而核心問題在于：
1）是否所有的存量特斯拉車型都可以加入 Robotaxi?
特斯拉在自動駕駛中不斷叠代，軟件端的叠代可以通過遠程 OTA 完成，但硬件端的叠代無法後期更改，目前 FSD 已經叠代到 HW4.0，提升最大的是 FSD 的芯片算力，從 HW3.0 提升到 HW4.0 約 500 Tops, 而 HW5.0 也即将在 2025 年推出，預計算力将相比 HW4.0 提升 10 倍，提升到 5000 Tops, 而 Robotaxi 基于 L4 的自動駕駛可能對于硬件端，尤其芯片算力要求會更高，而海豚君關注的問題在于是否所有的存量特斯拉車型都可以加入 Robotaxi? 還是至少基于 HW4.0 硬件版本的車型？
2 ) 特斯拉會自己做類似 Uber 的平台還是選擇與 Uber 等出行平台合作，或兩者兼備？
海豚君預計特斯拉将打造類似 Uber 的自有出行平台，在此前特斯拉已經展示了其 Robotaxi 的叫車 app 的模型，海豚君認爲做出行平台的進入門檻并不高，而平台的差異化競争更在于生态和流量方面。
目前自動駕駛廠商雖然搭建了自有的出行平台（如蘿蔔出行，Waymo 等），但 Waymo 同時也和 Uber 合作，一方面由于 Waymo 自動駕駛車輛布局少，出行平台的優勢在于本身網約車平台有足夠的運營車輛密度，因此在冷啓動的初期，滴滴可以通過混合派單的模式，即使僅投放少量自動駕駛車輛，也不會影響乘客的打車體驗，從而降低對冷啓動的資金需求，而另一方面在于出行平台有更好的基于多年的運營經驗和數據下的匹配算法的先進性。
而特斯拉打造自己的 Robotaxi 平台是否也會面臨同樣的問題？ 海豚君認爲基于重資産模式打造的車型有限，會面臨相同的問題。但一旦輕資産模式開啓後，是否所有的存量車型都可以加入 Robotaxi 車隊将成爲核心要素，但這些問題的前提都在于純視覺路線能夠跑通。
3. 特斯拉 Model 2 的推出進度如何？是否能實現大幅降本？
在目前特斯拉 Robotaxi 商業模式跑通仍面臨巨大的不确定性的情況下，海豚君認爲特斯拉中短期的最大增長點仍在于下一代車型 Model 2 的推出，也是将特斯拉視爲一家汽車公司的投資者最關注的因素。
而關鍵問題仍在于特斯拉 Model 2 是否能如預期降本，并将售價降至 2.5 萬美元？Model 2 何時能推出，成爲特斯拉疲軟賣車銷量的下一個增長點？特斯拉 Model 2 會先在美國推出，逐漸擴張到歐洲 / 中國市場嗎？尤其在中國市場 10-20 萬元中低端電動車市場已經基本被比亞迪牢牢占據，特斯拉 Model 2 拓展到中國市場的的核心差異化優勢在哪？
