" 收割中産的掃地機器人，栽了 "、" 銷量慘淡，掃地機器人正在被中産掃地出門 " ……這兩個月掃地機器人又重新出現在公衆視野中，過氣明星産品配上 " 中産 " 二字，多少帶點調侃的意味，掃地機器人，怎麽就賣不動了？廠商們的高端化路線，失效了？閱讀本文，你将了解：
1、以價換量的掃地機器人市場
2、掃地機器人背後的芯片
3、需求低迷，芯片需求雪上加霜
01
掃地機器人，
降價也賣不動了
掃地機器人近幾年經曆了需求的火爆，如今也同智能手機的遭遇相似，終于陷入消費的疲軟。
2020 年左右，掃地機器人走入越來越多的家庭。中國掃地機器人銷售規模整體呈增長趨勢，2019 年出現小幅下降後 2020 年恢複增長，2021 年中國掃地機器人銷售規模約爲 110 億元，同比增長 17.02%。
2021 年 -2022 年上半年，掃地機器人行業高速發展，銷量與售價雙雙上漲，掀起一波資本熱潮。
然而，掃地機器人市場競争日益激烈，各廠商不斷推出的新品和所謂高端化的産品，卻沒有給用戶體驗帶來明顯的升級，還忽略了大多數中低收入消費者的實際需求和消費能力，廠商們爲了競争不斷堆砌功能，同質化嚴重，陷入無效内卷。
到今年，人們對掃地機器人的熱情已大不如前。
奧維雲網數據顯示，2022 年，國内掃地機器人銷量 441 萬台，同比下降 24%，連續兩年下滑。頹勢持續到 2023 年上半年，掃地機器人的銷量爲 145 萬台，同比下滑 5.39%，銷售額約爲 47 億元，同比下滑 3.66%。中怡康零售推總數據也顯示，掃地機器人的市場規模在萎縮。
2022 年 -2023 年 3 月，線上掃地機器人月度銷售規模同比走勢，來源：奧維雲網
品牌廠商們的業績從高峰一路滑落，曾被譽爲 " 掃地茅 " 的科沃斯，2021 年股價一度登上高峰，市值達到 1400 億元，如今其市值已經折損近千億，利潤下滑超過三成。産品力不足，庫存高企，2022 年科沃斯存貨爲 29.06 億元，2023 年第三季度上升至 36.17 億元，呈明顯上升态勢。
掃地機器人市場競争白熱化，大家隻能開始卷價格。據悉，過去大促期間都很少降價的掃地機器人，在這兩年竟然開始降價了。
從天貓官方旗艦店的價格波動走勢圖來看，今年雙 11 期間，石頭科技的 G10S 價格較正常時降價了将近 1300 元，其他品牌的降價程度則在 500-800 元不等。開源證券研究認爲，某品牌掃地機器人成本價有望從 1900 元下降爲約 1600-1700 元，如果成本價下調，市場滲透率還将會得到大幅提升。
光大證券曾選取科沃斯和石頭科技的兩款主銷機型對比，研究發現，兩款主銷機型均通過降價的策略實現了對于市占率的搶奪。
那邊掃地機器人的價格戰打得火熱，但在如今的大環境下，消費者也會更多考慮性價比，黑貓投訴平台上關于掃地機器人的投訴有不少，即便是 5000 元高價的産品，都有基本的刮地闆、纏線、故障等問題，掃地機器人仍無法擺脫 " 雞肋 " 的诟病。
02
掃地機器人背後的芯片
不可否認的是，這幾年伴随着技術演進，掃地機器人對芯片的依賴程度也越來越高。
掃地機器人的核心是它的 " 大腦 " ——導航系統，這是考驗機器人是智障還是智慧的重要指标。作爲軟硬件一體的系統，其中硬件就包括傳感器、芯片以及構圖和路徑規劃算法。
如下圖，通過掃地機器人的激光雷達、攝像機、多種傳感器的 " 感知層 "，再通過 " 大腦 " 實現導航系統的數據處理，建立地圖後就可以根據導航進行清潔工作。導航步驟爲傳感器（硬件，收集數據）到 SLAM 算法（軟件，路徑規劃）到 MCU 芯片（硬件，運動控制）組成。
掃地機器人工作原理
奧維雲網數據顯示，2021 年掃地機線上銷售額同比增 28%，均價同比增加 44%，達到 2048 元。2022 年 1 月，掃地機均價爲 2859 元，同比提升超過 60%。而 4000-5000 元的售價成爲各頭部掃地機器人企業主打的新産品價位。問題來了，掃地機器人賣得越來越貴，各零部件占比有多大呢？
掃地機器人的芯片成本占據整個物料成本的大頭，方正證券 2020 年底的研報顯示，掃地機器人的零部件價值量爲∶激光頭 = 控制闆 > 電池電芯 > 其它零配件 > 傳感器 > 齒輪箱 > 電機 > 水箱。按照最大的零部件成本來算，一個掃地機器人硬件成本可能有人民币 900 元，占據 3000 元的售價約 30％，4000 元的售價約 23％，這裏面還不包括軟件、營銷等成本。
其中的芯片（導航芯片、主芯片等）及需要用到芯片的零部件，激光頭、控制闆、傳感器則是成本的大頭。國産智能家電背靠着實力逐漸成熟的國産 " 芯 "，傳感器和 MCU 芯片等核心元器件已實現國産化，發展較爲成熟。
對于主控的MCU芯片，各廠商都注重高性能低功耗。兆易創新 GD32F103VxT6 系列受到各掃地機器人廠商的青睐，三種省電模式實現喚醒延遲和功耗之間的最大限度優化。如雲米（掃拖機器人 3C）采用兆易創新 32 位 MCU GD32F103VCT6，雲米也有用航順 32 位主控 MCU HK32F103VET6 來做的掃地機器人系列。科沃斯（DG710）則和雲米一樣采用了兆易創新 GD32F103VxT6 系列。
此外，石頭科技（T6）選用了 MCU 大廠 ST 的 STM32F1 系列，在可接受的成本範圍内，該系列 MCU 在集成一流的外設和低功耗、低電壓運行等基礎上實現了高性能。
米家系列掃地機器人 1C 主闆芯片信息，來源：微機分 WekiHome
處理器方面，目前頭部廠商的選擇主要是全志科技或者瑞芯微。石頭科技的掃地機器人方案絕大部分采用全志科技的方案，同爲掃地機器人芯片大戶的瑞芯微，推出的 "AI 人工智能掃地機器人 " 芯片級解決方案也極具代表性。
關鍵零部件（激光模組除外）在 2019 年前後已基本實現國産化，并且可以外協組裝。無線 WIFI 模塊，如科沃斯（DG710）使用了基于樂鑫 ESP8266EX 設計開發的物聯網無線模組，尺寸小巧，易于集成。科沃斯（DG710）還使用了萬國 AOS30V P-Channel AO4459 功率器件、德州儀器的充電管理芯片等，确保高性能的同時實現了最佳的能耗比。
激光模組，品牌商考慮的核心因素是性價比，規模采購的成本更低，産品也就更具價格競争力。很長一段時間，國内掃地機器人的激光雷達方案對标的是掃地機器人廠商 Neato，采用工業級 Sensor+DSP 芯片的技術路線，成本難以控制，因此有廠家自研掃地機器人消費級面陣 Sensor+ 自主研發的 ASIC 專用芯片，保證性能的同時把成本降下來了。
03
終端需求低迷
芯片行業雪上加霜
實際上，不僅是掃地機器人賣不動，無論是傳統家電以及過去的爆款小家電電動牙刷、空氣炸鍋等，還是消費類電子手機、電腦等，都已經從需求快速增長的紅利期邁入緩慢的增長期，以智能手機爲代表的市場更是轉負，Counterpoint 數據顯示，第三季度全球智能手機銷量同比下降 8%，創下十年來第三季度最低水平。
背後支撐的上遊芯片産業，經曆上一輪暴漲周期後出現過剩，在 2021 年年底轉入低迷周期，疫情時期人們居家對電子産品的需求逐步飽和，新的需求在經濟不景氣的狀況下陷入疲軟，使芯片行業經曆了一段尤爲漫長的調整期。
經曆了近兩年時間，MCU 市場價格已經跌到谷底，商家們爲了抛庫存維持生存，更是不斷被客戶壓價，虧本賣。芯片價格倒挂，賣得越多也虧得越多，而芯片越是跌價，越是爛大街，客戶備貨意願越弱。模拟芯片、存儲芯片等芯片的市場價格不斷走跌，堆在倉庫無人問津。芯片大廠如 TI、高通等也加入芯片價格戰，紛紛降價奪取市占。
時間可以慢慢消化掉過剩的芯片，到 2023 年年底終于有好消息傳來：存儲芯片價格觸底反彈、MCU 芯片價格競争暫停，跌價狀況開始緩和……
智能手機等終端需求越過低谷，根據 Counterpoint Research 公布的最新報告，中國智能手機市場正在複蘇，今年 10 月前 4 周平均銷量增長 11%。IDC 最新報告顯示，盡管今年第三季度 PC 出貨量繼續螺旋式下降，同比下降 7.6%，但個人電腦出貨量在過去兩個季度均有增加，同比下降速度趨緩，表明市場已經走出低谷。
随着行業漫長的去庫存動作演化，存貨周轉天數在今年三季度繼續下滑，庫存水位得到改善，根據國信證券統計，Q3 半導體存貨周轉天數爲 175 天，環比下降 7 天，其中模拟芯片設計、數字芯片設計、半導體設備環比下降天數較多。
好消息有，但對未來的擔憂還在，終端市場整體需求尚未複蘇，作爲 " 電子工業大米 " 的 MLCC 需求也進入低速成長期，全球經濟環境充滿變量。
掃地機器人和智能手機等産品并無本質的區别，伴随着曆史紅利期的衰退，比起期待傳統的家電、消費類電子需求何時回暖，大家都在等一個全新爆品的出現。
參考資料：
[ 1 ] 爆火到遇冷，掃地機割不動中産了，刺猬公社
