文｜王沁
編輯｜邱曉芬
36 氪獲悉，近日，人形機器人公司 " 加速進化 " 完成數千萬人民币 Pre-A 輪融資，由源碼資本領投，水木創投、盈港資本跟投。本輪融資将用于産品小批量量産及市場推廣、人才招募以及持續的研發叠代。
加速進化是一家人形機器人公司，創立于 2023 年，公司将面向開發者提供穩定的人形機器人和高效的開發工具，聯合全球開發者，推動生産力變革。
在加速進化近日發布的産品 demo 中，其人形機器人 BR002 能從躺倒在地的狀态下，反向折疊腿部站立起來，與人形機器人先驅公司波士頓動力 Boston Dynamics 發布的電驅動式人形機器人 Atlas 站立的方式相同。
加速進化的機器人能夠快速複現波士頓動力機器人的動作，正是因爲公司很早就決定采用模仿人腿的構型，且髋部采用了一個獨特的關節布局，能夠實現 360 ° 旋轉，與波士頓動力不謀而合。相比于四足、鳥腿、簡化腿等構型，人腿構型的運動控制算法難度極大，但在運動能力上擁有着更高的上限。加速進化的人形機器人可以做橫向劈叉、縱向劈叉，活動範圍非常大，關節可以旋轉 360 °。
加速進化人形機器人
加速進化創始人程昊表示，發展初期公司聚焦在打造人形機器人的小腦和硬件本體，目前的任務是實現量産，先把商業模式跑通，之後再在計算單元和機器人操作系統上發力。
" 我們現在擅長的是本體和小腦，但我覺得接下來構建壁壘的不在大腦、小腦、本體，而是操作系統和計算單元。未來的機器人一定要有自己的計算單元，即 SoC 芯片。另一方面是（操作）系統，機器人在未來肯定會有對應的系統和開發工具，這樣其他開發者才能在上面搞二次開發。"
人形機器人可分爲大腦、主管運動控制的小腦和硬件本體。目前，加速進化從小腦和硬件本體爲切入點入局。在運動控制方面，人形運控産品壁壘極高，求解涉及大量物理數學原理，運控算法複雜，自研構型稀缺，正向開發難；軟件工程複雜度也很高，解耦難度大，分層封裝爲軟件挑戰諸多。
公司創始人程昊是清華大學本碩，曾在字節任飛書産品副總裁；清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室和無人系統中心類腦機器人中心主任趙明國老師坐鎮公司任首席科學家。
加速進化搭建了一支行業少有的兼具機器人、軟件、商業化全方位能力的團隊，從 Day 1 開始就緻力于将人形機器人産品化。
公司計劃于今年下半年正式發布其搭載運控算法開發平台的人形機器人産品，并開始進行小批量的量産銷售。
此前，" 加速進化 " 于 2023 年 10 月完成了數千萬元天使輪融資。
投資人觀點：
源碼資本投資副總裁龔莉表示：" 加速進化是人形機器人的入局者中，少有的兼具硬件、算法和商業化全方位能力的團隊，專注行業積累技術十餘年。我們相信在程昊的帶領下，加速進化能持續搶占人形機器人技術的制高點，并率先完成量産交付。"
水木創投投資總監闫思宇表示：" 人形機器人或将成爲一個改變未來生産生活狀态的颠覆性創新領域，受益于大模型技術的突破和機器人核心硬件的快速叠代，通用具身智能的進化演化爲我們展現出豐富的想象空間。加速進化擁有較爲全面的機器人軟硬件技術能力配置和清晰的商業化運營思路。作爲一個年輕的公司，産品開發進展顯著。我們看好團隊在機器人領域的深厚技術積澱和對産品的前瞻性理解，相信加速進化定會成爲人形機器人生态的重要引領者、定義者。"
盈港資本合夥人劉子迪表示：" 擁有具身智能的人形機器人，作爲加速進化的核心在研産品，将在未來的工業及家用場景中，利用其模型大腦，依托加速進化完備的操作系統，做到真正自主決策，實現類人功能。爲達到這個目的，加速進化在機器人整機研發生産過程中，尤其注重全方位人形運動控制，以及軟硬件技術棧的構建，将多年開發人形 know-how 和運控算法沉澱爲代碼，進行工程化和平台化改進，這在國内外就是絕無僅有、價值巨大的。"
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