前段時間，比亞迪正式達成了第 500 萬輛新能源汽車下線的小目标。當然這一刻驕傲的不隻是比亞迪，而是所有的中國汽車品牌。
驕傲的同時，中國汽車品牌的身上也一直籠罩着一個魔咒。
2014 年 6 月 12 日，馬斯克發了條博客：《 我們所有的專利屬于你 》，宣布開放特斯拉的所有專利。
在這之後每當有國内的新品牌問世、新技術發布，哪怕有再紮實的銷量，我們總能聽到一個聲音 " 全靠特斯拉開放專利 " 。
那麽，中國車企真的抄了特斯拉的專利？它們難道都是 " 小偷 "？
根據新加坡咨詢公司 GreyB 的統計，特斯拉公司在全球擁有 3404 項專利。其中，仍然存續的專利爲 2397 項，約占 70 % 。
但要注意，這些專利并不是全部開放。真正拿出來開放的隻有 361 項專利。去掉重複與類似項，還剩下 222 項。這個數字相較超過 3000 項的特斯拉全球專利總量，着實不大。
在這真正有用的 222 項專利中，外觀設計專利占到 9 項，技術發明專利占到 213 項。
外觀專利肯定是沒的抄，想想如果誰家拿着皮尺整出個跟特斯拉外形一模一樣的車，就像當年的 " 保時泰 " 或是 " 攬勝路風 " ，先不談滑不滑稽丢不丢人，這也遠遠超出了 " 善意使用 " 的範圍，肯定是會被特斯拉告的。
至于技術發明專利，我們将它們分爲電池、電機、電控、整車制造、人機交互、充電樁，共五大領域。統計下來有電池 55 項，電機 9 項，電控 95 項，整車制造 43 項，人機交互 9 項，充電樁 2 項。
抄特斯拉的電池專利了嗎？沒有。
首先從時間脈絡上，特斯拉與國内企業并不存在交叉節點。
1991 年索尼公司發明全球首款商業化锂電池—— 18650 圓柱電池。2008 年，特斯拉 Roadster 上市，搭載松下生産的近 7000 顆圓柱電池，當時大家普遍震驚于特斯拉居然将這種本用于筆記本電腦的電池用在汽車上，這人瘋了。
而時間來到 2017 年，特斯拉與松下合作了 21700 圓柱電池并搭載于 Model3 中，采用 NCA + 少量摻矽負極方案，單體容量較 18650 電池提升約 50% 。
2020 年 9 月，特斯拉在電池日發布 46800 大圓柱電池，單體容量較 21700 電池提升 5 倍，但進程緩慢，幾乎難産。
記住，特斯拉此時從研發到使用，全部都是大圓柱電池。
而國内這邊， 2008 年，比亞迪全球首款量産的 PHEV F3DM 在中國上市，這輛車使用的是方形電池。2011 年，華晨寶馬找到 ATL ，爲純電動汽車之諾尋找電池制造商，研究方殼電池。
2012 年，曾毓群與黃世霖決定再進一步，将動力電池團隊從 ATL 逐漸獨立出去，成就了今天的 CATL ，也就是名聲如雷貫耳的 " 甯王 " 甯德時代，主要研究的還是方形電池。
所以相較于死磕圓柱電池的特斯拉，我們一直以方形電池爲主要路線，比亞迪和甯德兩家就占據動力電池供應市場的半壁江上，而 2022 年圓柱電池在國内裝機占比僅爲 3.4% 。
一個是圓形，一個是方形，中國企業是不是換了個形狀其他照抄呢？
然而技術上，中國車企與特斯拉也走得完全是兩條路。
一位資深動力電池行業工程師告訴我們，國内以方形電池主要路線，主要是出于能量密度以及電控穩定性的考慮。
一輛标準續航的特斯拉 Model 3 會用到 2976 節 2170 電芯，分成 96 組進行裝車。這種電池架構需要對這 2170 節電池進行同時監測、控制，這就對 BMS 電池管理系統提出了更高的要求。
工程師認爲，圓柱電池在成組後裝車，各個圓柱體之間會留出較多的空隙，難以實現空間能量密度的最大化。電池排列結構也不易于電池散熱片與電池的最大接觸，熱安全開發也有難度。
所以，國内大廠們不約而同搞起了單體容量大、外殼強度高、空間利用率好的方形電芯。
以比亞迪刀片電池爲例，作爲方形鋁殼電池的一種特殊形态，它将寬度做到僅 13.5 毫米，通過與軟包電池類似的疊片方式将正負極片、隔膜、電解液疊加在一起，充分利用了方形鋁殼的内部空間。
這種加工方式對工藝提出了更高要求，但同時收獲了更好的散熱、更優秀的穿刺安全性，以及更高的能量密度。
甯德時代的麒麟電池沿用了傳統的電極片卷繞工藝，搭配方形鋁殼模組。改進點是用上了大電芯、大模組，以及更大的水冷面積，節省了大量零部件，還增強了電池安全性。
所以電池這塊，别說硬抄專利，技術上的參考也微乎其微。
說完電池，我們再來聊開放專利列表裏那占了一半以上的電機和電控專利。
首先是特斯拉的電機、電控先進在哪？我們能抄嗎？
咱們先看 2014 年特斯拉開放的一些專利。
US 8441826 功率逆變器的快速開關專利。可以有效且低成本地解決電機上的電壓過載問題。通過邏輯優化，更快速地對驅動電流進行采樣，系統就有了更多的時間做出反應。
再比如US7741750B1 提高扭矩密度的感應電機專利。升級後的異步感應電機在加減速性能上已經可以接近成本更高的永磁同步電機，減少了對永磁同步電機的依賴，進一步削減了整車成本。類似的專利還有EP2388894A2 等等。
這些專利大多是在 2010 年之前申請，那時候的 Model S 還隻是計劃，特斯拉唯一賣的還是以 Lotus Evora 爲基礎的純電動跑車特斯拉 Roadster ，在 2011 年停售之前，也隻賣了 2250 台。所以這些專利算不上先進，更談不上成熟。
而此時的全球電機市場裏，專門生産電機的第三方供應商也有日本電産和方正電機。日本電産在 2010 年收購美國 Emerson Electric Co. 持有的 Motors & Controls 業務，成立日本電産汽車電機，開始入局電動汽車的電機市場。而在電機控制器領域，做電驅動系統起家的彙川科技也在 2010 年登上深圳 A 股市場。
在特斯拉開放專利的前後這幾年，上面這幾位在電機、電機控制器領域做的不比特斯拉差，中國車企想造車也完全可以選擇中國這些本土供應商企業。
我們往後再數十年， 2010 - 2020 ，新能源行業飛快進步，中國新能源産業從零星騙補到領先全球，造車從簡單的拼裝變成多個系統的整合。
舉個不恰當的例子，以前造電車隻需要一個電機，一個底盤，一個車殼，一塊電池，車子就捏出來。十年時間，我們不說智能座艙和智能駕駛，隻是驅動車輛行走這一件事，就卷出了多合一的電驅動系統。
包含電機、電機控制器（ 電控 ）、減速器和逆變器在内的這套汽車電驅動系統，是真正困難，或者說有門檻的部分。
電機很簡單，就是把電能轉化爲機械能，讓車子跑起來。電機控制器呢，就是對電機的工作狀态進行實時控制。減速器，就是齒輪組調節輸出扭矩，保證電驅系統持續運行在高效區間。
而逆變器就是把動力電池輸出的直流電轉換爲交流電，拿給電機去用。
如何讓上面這四位組成的電驅動系統，做到小而精，降低成本、提高效率，才是特斯拉厲害的。
說白了，這些開放的專利，相較于實用性，馬斯克控制成本的理念才是關鍵。
Model 3 、 Model Y 的問世以及上海工廠的成立，這三者有個共同的特點是低成本和高效。
汽車工程師 Sandy Munro 曾在 2020 年發過一篇名爲《 Tesla ’ s Inverter Technology Versus Other BEVs 》的視頻課程。
他在視頻中比較了當時比較流行的 10 個品牌的電驅系統，捷豹 I-PACE 、特斯拉 Model 3 、奧迪 e-tron 、寶馬 i3 、雪佛蘭 Bolt 、雪佛蘭 Volt 、日産聆風和豐田普銳斯。
其中最強的是特斯拉 Model 3 ，是 Model 3 電驅系統的性能有多強嗎？并不是，而是它極緻的性價比。
以電驅系統中的逆變器爲例， Munro 強調，同樣都是逆變器特斯拉僅有 4.81 公斤，而捷豹的逆變器 11.15 公斤，日産的 8.23 公斤。2018 年特斯拉 Model 3 逆變器的成本約爲 810 美元，而 2020 年 Model Y 中使用的逆變器成本僅爲 522 美元左右。
這是特斯拉作爲一個造電動車的新興公司，還能保持 25% 利潤率的關鍵原因之一，而此時的日産、現代、捷豹、大衆和奧迪都還處在能否盈利的邊緣。
而特斯拉之所以能把利潤率保持的這麽好，其實中國供應鏈企業功不可沒。均勝電子爲特斯拉提供電驅電控系統，甯德時代提供動力電池，車身是旭升股份、底盤是拓普集團、内外飾是甯波華翔。
而且根據最新的消息，特斯拉爲了開展自己的于墨西哥的新萊昂州工廠， " 強迫 " 中國供應商們去墨西哥建廠，如果這些供應商在 2025 年未能完成本地化生産，不僅難以獲得特斯拉墨西哥工廠的新訂單，還會失去原本出口特斯拉美國工廠的訂單。
都這樣了，中國車企完全可以找本土的供應商合作，何必去抄特斯拉的專利？
退一萬步講，如果真有車企想照抄襲特斯拉的電驅系統，那這家車企可能早已經被淘汰了。
因爲能活下去主機廠，更傾向于采購扁線、定轉子、電機控制模塊，自己研發電機，打造屬于自己平台的電驅動系統。
2021 年，比亞迪的 e3.0 平台上正式推出八合一電動力總成。将電機、電機控制器、變速器、 PDU 、 DC-DC 、 OBC 、 VCU 、 BMS 高度集成。
系統占用空間更小，重量更輕。整體性能較上一代功率密度提升 20% ，整機重量和體積分别降低 15% 、 20% ，系統綜合效率達到 89% ，支持 400 V 中壓和 800 V 高壓。
我們再以 BMS 爲例，即便是采購，供應商也更喜歡一張白紙的主機廠。
某外資頭部半導體公司的技術人員告訴我們，電池管理系統 BMS 針對不同的車型、配備不一樣的電池， BMS 的設計也肯定是完全不同的。
這是因爲在設計和開發 BMS 時，工程師需要充分考慮衆多變量，包括電池技術、車輛類型、性能需求和安全要求等方面的差異。
例如，不同車型搭載的電池組數量，不同電池組内裝載的電芯數量、甚至是不同車體結構導緻的散熱布局區别，都會對 BMS 标定構成影響。針對現在流行的 800 V 高壓平台，還需要增加更多的隔離部分、繼電器，通信也需要使用傳輸能力更強的菊花鏈。
說白了，如果你主機廠東抄西抄一些東西，還想讓供應商在你抄的東西上做開發，基本不可能。
說到這，我們可以下個結論。電池因爲技術路線根本上的不同，所以壓根不存在專利抄襲的可能性。而電機和電控方面，特斯拉如此依賴中國的供應商産業鏈也說明了一切問題。
這就好比是同樣價格的 iPhone ，屏幕供應商不隻有三星，還有 LG 甚至以後的京東方。蘋果隻會選擇性價比最高的那家，而特斯拉也一樣，上海超級工廠生産的特斯拉車型，基本實現全供應鏈的國産化。這些供應鏈的企業也會供給别家車企，特斯拉開放專利對于供應鏈的變化趨勢影響幾乎爲零。
除了三電，網上争議最多的就要數輔助駕駛。總能聽到這樣那樣的聲音說國内主機廠的自動駕駛都是抄特斯拉。
雖然在特斯拉公開的 361 項專利中沒有任何一項是涉及輔助駕駛的，但既然熱度這麽高，我們也順便挖一挖。
這塊要承認的是，特斯拉的 FSD 确實很強， AI day 上也能看出他們的技術領先，可以完全依靠 Tesla Vision 視覺算法來實現各種輔助駕駛功能。但其歸根結底還是利用 Transformer 去全尺寸暴力搜刮每一個像素之間的關聯，尋找到模型的規律，從而應用到 BVE 俯瞰視角裏。
那咱們中國車企真的有抄嗎？或者說，真的需要抄嗎？
首先，輔助駕駛這塊，最基本的那套東西是完全開源的，無論是 Transformer 還是 BEV 。大家現在都是基于同一套或者幾套理論，例如視覺、規則模型又或是端到端來發展自家的輔助駕駛。除了用博世等第三方成熟供應商方案的車企，基本腰部以上的車企都是完全自研。
不論是小鵬的 XNGP 、理想的 NOA ，還是蔚來的 NAD 。相比特斯拉，國内車企會更偏愛使用先進的激光雷達與毫米波雷達，且與高精地圖相結合。特斯拉則始終強調自身 FSD 的 " 無圖 " 屬性。我們雖然也強調無圖，但是在強調安全冗餘的國内，有哪個車企不裝激光雷達？
大部分車企甚至還在做有圖的 NOA ，更别提大疆車載的雙目立體視覺技術做出來的 " 靈犀智駕 " ，又是另一個技術路線的玩家。還有年底即将放開全國高階智駕的華爲 ADS2.0 ，不說遙遙領先吧，國内這些頭部也稱得上與特斯拉齊頭并進。
除此之外，特斯拉這 361 項專利中還有着各種奇奇怪怪的存在。
像是用來清潔充電槍觸頭的 " 充電接口的清潔功能 " 、用來點綴車門把手的 " 車輛用照明裝置 " 、用來自動感應打開充電艙蓋的 " 帶電磁闩鎖組件的充電端口門 " ，以及用來打開天窗玻璃的 " 帶雙電機的天窗 " 。我們對這些專利的評價就是：額。。。有總比沒有好。
那我們從技術的角度說完，再從公司風險的角度看看特斯拉專利真的 " 免費 " 用嗎？
雖然馬斯克的博客說的冠冕堂皇，但特斯拉官網的措辭給公司留下了非常寬泛的操作空間，例如其對 " 善意使用方 " 做出了十分嚴格的界定：
" 隻要一方及其相關或附屬公司沒有：
- 主張、幫助他人主張或在以下任何主張中擁有經濟利益： ( i ) 針對特斯拉的任何專利或其他知識産權，或 ( ii ) 針對第三方使用電動汽車或相關設備相關技術的任何專利權 ;
- 挑戰、幫助他人挑戰任何特斯拉專利，或在任何針對特斯拉專利挑戰中擁有經濟利益；
- 營銷或銷售任何山寨産品（ 例如，通過模仿或抄襲 Tesla 産品的設計或外觀而創建的産品，或者表明與 Tesla 存在關聯或得到 Tesla 認可的産品 ），或向這樣做的另一方提供任何物質幫助。"
我們還特意咨詢了熟悉美國專利法的律師對特斯拉官網的這部分内容做出解讀。律師表示： " 要獲取特斯拉的專利，不僅會喪失對特斯拉提出專利主張的能力，而且還會喪失針對任何使用這些專利來制造電動汽車的公司提出專利主張的能力。 "
那麽最極端情況就是，不管之後特斯拉怎麽霸淩你，你都不能去跟特斯拉打官司。一旦跟特斯拉打官司，他就可以吊銷你免費使用其專利的權力。更強勢的是，特斯拉可以強制要求用了它專利的公司也要開放全部專利。
對于使用特斯拉專利的企業來講，特斯拉很可能會用自己的 361 項開放專利去換其他車企的上萬項專利，這種風險車企必須考慮。
假設有一天，庫克也效仿馬斯克，開放 iPhone 的部分專利，然後整套和特斯拉差不多的 " 友善使用 " 條款來要求别的手機廠商也開放專利。華強北這批小作坊肯定是樂開了花，連夜搬着小闆凳排隊申請授權，畢竟他們自己手上也沒啥專利，光腳的不怕穿鞋的。
但像華爲、小米、 OPPO 、 VIVO 這樣的正經手機大廠可就要好好掂量掂量了，畢竟自己手上的專利也不少，很多方向上的技術還優于蘋果。這時候還去做這樣的不公平交易，就真的是得不償失了。
文章寫到這裏，我們發現 " 要不是當初特斯拉開放專利，中國新能源車企壓根發展不起來 " 這句話其實非常的可笑。
我們認爲 2014 年的特斯拉選擇高調開放專利，這件事噱頭和口号的意義遠大于實際意義，那時候的特斯拉以一己之力在和數百年的油車巨頭們做對抗，他需要夥伴，他需要告訴所有人，特斯拉可以造電車，你們也可以。
這更像是作爲行業的領軍角色，在面對對強大敵人時，給後輩們留下的自己的 " 波紋 "。接收到波紋的後輩們獲得鼓舞，一起在汽車電動化事業上添磚加瓦，這是一個神話般美好的故事。
至于照抄專利？那也太小瞧我們中國車企了。
大家好，這裏是自主推進，我是脖子右擰。這個新頻道全是一些你看一遍就想刻進腦子裏的幹貨，看樂子講科普都在這，所以各位給咱點個關注呗。
