文 | 節點 AUTO，作者 | 天玑
3 月 22 日，黑芝麻智能更新了招股書，繼續推進港交所主闆上市進程。如果一切順利，黑芝麻智能不僅會成爲 " 國産自動駕駛芯片第一股 "，也會成爲港交所 18C 規則生效以來，第一個吃螃蟹的公司。看完公司的招股書之後，節點 AUTO 認爲，黑芝麻智能确實取得了一些成就，但無論是在科創闆還是在港交所上市，都需要解決一些挑戰。
成立八年奮鬥到行業第三
黑芝麻智能（簡稱黑芝麻）成立于 2016 年，創始團隊有二十餘年汽車半導體行業經驗。
其中，創始人單記章是資深圖像處理專家，曾任攝像頭芯片公司豪威科技研發副總裁；聯合創始人劉衛紅是汽車領域銷售及管理專家，曾在博世底盤制動事業部擔任亞太區副總裁。
因爲創始團隊都是老司機，黑芝麻得到了兩方面的認可。其一是 VC，它們看中了創始人的經驗，北極光創投在公司成立三個月後，就投資了公司。其二是産業資本，它們入局是看中了公司的産品能力，成立一年後，公司就引入了蔚來資本，上汽、一汽、博世紛紛投資了黑芝麻。能得到兩方勢力的看好，黑芝麻的秘訣是什麽？這還要回到行業、公司的定位和産品說起。
近年來，汽車行業的智能化水平越來越高。預計到 2028 年，全球市場的自動駕駛乘用車滲透率将達到 94.4%，中國的滲透率預計爲 97.2%。無論是其中的智能駕駛還是智能座艙，都需要算力的支持， 黑芝麻要做的，就是爲主機廠、Tier1 提供車規級的高算力 SOC，以及基于 SoC 和算法的自動計時解決方案。
因此，我們不僅要看自動駕駛的市場滲透率，還要看車規級高算力 SOC 市場的發展前景。據第三方數據，中國高算力車規級 SoC 的出貨量預計由 2022 年的約 35 萬片增加至 2023 年的約 105 萬片，占 2023 年的全球出貨量約 90%。2030 年，全球汽車芯片市場将超過 6000 億元人民币。
具體到自動駕駛市場，全球 ADAS（高階輔助駕駛系統） SoC 市場規模，預計到 2028 年将達 713 億元，中國市場的規模預計将達 359 億元。由此可見，黑芝麻智能瞄準的是一座金礦。
針對這個市場，黑芝麻推出了華山、武當系列 SOC，前者是自動駕駛專用 SOC，後者是集成了自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算功能的跨域 SoC。
華山系列分爲 A1000、A1000L 和 A1000Pro 三款，A1000 和 A1000L 共享相同的架構，可提供 L3 級自動駕駛解決方案（已被北汽采用），A1000Pro 是黑芝麻智能目前拿出的最強自動駕駛 SOC。
武當系列目前隻有一款 C1200SOC，主要用于汽車的多種計算功能需求。
此外，公司還提供智能影像解決方案，這是指利用智能算法感知、識别、增強及處理圖像或視頻以進行自動分析，從而實現面部識别、物體檢測及跟蹤、圖像分類及視覺檢查等各種應用。目前，公司的智能影像解決方案已應用于多個行業，包括汽車、自動駕駛、電子消費、工業自動化及醫療成像等。
弗若斯特沙利文出具的報告中顯示，按照 2022 年車規級高算力 SoC 的出貨量統計，黑芝麻位居第三位。其中，高算力是指 INT8 精度下 50+ TOPS。目前，黑芝麻旗下滿足此标準的産品有 A1000 和 A1000Pro，INT8 精度下的算力分别 58TOPS 和 100TOPS。
另外，A1000L 在 INT8 精度下的算力僅有 16TOPS。在這個指标下，黑芝麻智能的中國市場份額和全球市場份額分别是 5.2%、4.8%。盡管依然位居第三名，但與第一名的份額（81.6%、82.5%）相差甚遠。
SOC，黑芝麻的支柱與軟肋
從招股書來看，黑芝麻的收入主要來自自動駕駛産品及解決方案。2021 年 -2023 年，黑芝麻的收入從 6050 萬元增長至 3.12 億元，自動駕駛産品及解決方案是公司的第一大收入來源，其在收入中的占比從 56.6% 增長到 88.5%。
自動駕駛産品及解決方案，又分爲基于 SOC 的解決方案和基于算法的解決方案兩部分，前者在此期間的占比一直高于後者。2023 年，基于 SOC 的解決方案的收入達到了 1.93 億元。
一套完整的基于 SoC 的解決方案包括 SoC 硬件以及全面的技術支持及服務，如芯片、基礎軟件、中間件、算法及工具包，使車輛具備自動駕駛功能。
黑芝麻在這方面，以華山系列 SOC 和武當系列 SOC 爲基礎，搭配了瀚海中間件、算法支持等。在黑芝麻的業務中，SOC 是基礎，它的性能至關重要。公司在這方面擁有的核心技術是自研 IP 核 ( NPU+ISP ) ，這兩個系列的芯片都是在此基礎上開發的。
華山系列 SOC 要比武當系列 SOC 更重要，它的性能在很大程度上，決定了公司的競争力。
平心而論，黑芝麻爲了研發 SOC 付出了相當大的代價。2021 年 -2023 年，公司的研發支出持續增加，從 5.95 億元增長到 13.63 億元，2023 年研發費用的規模是年收入的 4 倍多，團隊中有 86.7% 的人從事研發。公司的虧損規模也因此持續擴大，從 23.57 億元增長至 48.55 億元，近三年共虧損了 99.7 億元。
公司當前正在開發下一代 SoC" 華山 A2000"。相比前一代産品，A2000 有了巨大進步。A1000 基于 16nm FFC 汽車工藝開發，A2000 系列升級到了采用 7nm FFC 汽車工藝。A2000 的算力升級到了 250 TOPS，約是 A1000 的 5 倍。
在落地項目上，這些投入也換來了回報，已與超過 49 名汽車 OEM 及一級供應商合作，包括如一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世等。
然而，在市場份額上，這些投入卻沒能幫黑芝麻換來一個相對有利的環境。前面提到，黑芝麻在中國高算力自動駕駛 SoC 市場中排名第三，其實這個排名經不起細看。
公司的份額隻有 5.2%，第一名的份額是它的 15.7 倍，差距巨大，第二名的份額是 6.7%。這意味着第一名擁有超強的優勢，公司和第二名（地平線）都要面對它帶來的高強度競争。
這在産品上有更直觀地體現。
當前，黑芝麻在研的最新一代華山 SOC 是 " 華山 A2000"，盡管它相比前一代産品有了巨大進步，但還是和英偉達、地平線的産品有差距。
比如，在算力上，A2000 約是 A1000 的 5 倍，升級到了 250TOPS，這個水平和英偉達 2019 年發布的 Orin 芯片接近，Thor 的算力更是高達 2000TOPS。地平線目前最強的産品是征程 5，其算力爲 128TOPS，公司在研的征程 6 算力将達到 560TOPS（旗艦級産品）。
在出貨量上，黑芝麻已經被地平線拉開了差距。華山系列已經被地平線的征程系列拉開了差距。截至 2023 年 4 月，地平線征程系列芯片累計出貨量突破 300 萬片。截至 2023 年 12 月 31 日，華山 A1000 系列 SoC 的總出貨量超過 15.2 萬片。
雖然算力并不意味着一切，但算力更高，能處理的數據就更多，處理速度就更快，體驗就會更好。算力上的差距，反過來會影響客戶的選擇，進而影響收入、研發投入。因此，SOC 既是黑芝麻的支柱，也是它的軟肋。
商業化要加把勁
對黑芝麻來說，既然算力稍弱一些，如果能在其他方面，比如商業模式上找到差異化，也能拿到客戶的訂單。
對比黑芝麻和地平線，乃至英偉達的模式來看，黑芝麻搭建了相似的框架。
比如，英偉達和地平線都在 SOC 的基礎上，推出了對應的工具鏈，以此降低客戶的開發難度，并爲合作夥伴提供開發基礎。業内有句話，英偉達的價值就在于 CUDA（英偉達的軟件生态）。CUDA 的優勢在于，能讓英偉達爲客戶提供豐富的應用，還能建立起應對對手的防火牆。
在硬件上，CUDA 的設計是按照英偉達的硬件形态去走的，對手很難繞開。在軟件上，CUDA 是整個生态的基石，如果對手想讓自己的産品兼容英偉達的生态，那就繞不開 CUDA。
地平線則推出了天工開物算法工具鏈、艾迪軟件開發平台。同時，據節點 AUTO 統計，從 2019 年到 2022 年末，地平線先後投資了 7 家智能駕駛技術方案公司。其中比較知名的有輕舟智航，公司推出的龍舟系列無人巴士，已在蘇州、深圳、武漢等多個城市落地，還拿到了美團和字節跳動的投資。
黑芝麻在這方面推出了山海人工智能開發平台，它是一整套深度學習工具鏈，能将用戶的服務器和平台數據，轉換成智能芯片可以運行的程序，基本滿足目前主流的模型結構，數據兼容适用性增強加速芯片量産及應用。此外，還有瀚海自動駕駛中間件平台深度優化芯片，在提供全面功能集成的基礎之上，還能保證極高的運行性能，支持芯片行業生态和商業化落地。對于上市募集到的資金，公司打算将 8 成用在研發上。
對比可見，在汽車智能化加速的背景下，黑芝麻搭建起了基本的業務框架，但在商業化上比友商慢半拍。同時，也不具備英偉達那樣的先發優勢。
黑芝麻面臨的局面可以總結爲兩點。
其一，公司在過去三年的虧損呈現不斷擴大的趨勢，此次上市的 " 救急 " 意味比較重。如果産品力、商業化能力不提高，上市隻能解一時之困。
其二，公司已經走過了從 0 到 1 的階段，在從 1 到 N 的過程中，也取得了一定的成果，但在技術、市場和模式等方面，面臨友商的重重包圍。
