IT 之家 1 月 25 日消息,日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)今日舉行新聞發布會,透露了月球勘測智能着陸器(SLIM)的具體登月情況。
JAXA 于 2024 年 1 月 20 日(日本标準時間)淩晨 0 點 20 分将 SLIM 降落在月球表面,并與地球建立通信。然而,由于 SLIM 着陸時的姿态與計劃不符,導緻太陽能電池無法發電,當天淩晨 2 點 57 分(日本标準時間),SLIM 的電源被來自航天器的指令關閉。
通過分析電源關閉前獲取的數據,确認 SLIM 已到達月球表面,位置位于原定目标着陸點以東約 55m 處。此外,代表精确着陸性能的避障動作開始前(高度約 50m)的定位精度估計爲 10m 左右或更小,大概爲 3~4m 左右。
雖然詳細的數據評估還需要繼續,但 JAXA 宣布已經成功實現 SLIM 的主要任務 —— 100m 精度的精确着陸技術演示。
在着陸之前,兩個超小型月球探測車(LEV-1 和 LEV-2)已被成功釋放。此外,安裝在 SLIM 上的多波段光譜相機(MBC)能夠在關閉電源之前進行試運行并捕獲圖像。
另一方面,JAXA 對獲得的技術數據進行分析,發現 SLIM 的一個發動機可能失去了推力,在這種情況下,SLIM 的機載軟件自動判斷出異常情況,并利用另一台發動機繼續下降,同時控制逐漸向東移動的 SLIM 的水平位置盡可能保持一緻。SLIM 接地時的下降速度約爲 1.4 m/s,低于規格範圍,但由于側向速度和姿态等接觸地面條件超出了規格範圍,JAXA 最終選擇了與計劃不同的姿态。
JAXA 還放出了多張 MBC 拍到的月球表面圖像,IT 之家附圖如下:
▲ MBC 拍到的月球表面圖像
根據遙測數據,超小型月球探測車 LEV-1 從 SLIM 部署到月面後,将進行計劃的跳躍運動并與地面站直接通信。目前,LEV-1 已完成計劃的月面活動周期,在月面待命。JAXA 計劃繼續接收 LEV-1 的無線電波。
LEV-2 則号稱是世界上最小、最輕的月球表面探測機器人。LEV-2 将負責後續對 SLIM 和周圍環境進行拍照,圖像将使用 LEV-1 的通信設備傳輸到地面并發布。
▲ LEV-2 拍到的首張月球表面圖像
JAXA 表示,該圖像通過 LEV-1 傳輸到地面,确認 LEV-1 和 LEV-2 之間的通信功能正常運行。此外,官方還能夠确認 LEV-2 在從 SLIM 釋放後成功部署,并能夠在月球表面行駛。