視覺空間定位領域，即将新增一家上市公司。
證監會網站顯示，深圳市歡創科技股份有限公司（下稱：歡創科技，Camsense）于 12 月 21 日向深圳證監局辦理輔導備案登記，正式啓動 A 股 IPO。
相關備案報告顯示，歡創科技于 12 月 12 日與國信證券簽署輔導協議，輔導工作将持續至明年 4 月。
作爲一家空間定位與識别追蹤系統研發商，歡創科技吸引了小米、360、追覓、華爲等品牌，與之長期開展合作。
而在成立至今的 10 年裏，歡創科技也已累計獲得超 4 億元多輪融資，投資方包括深創投、HTC、前海母基金、中航國際、南嶺基金、東方富海等知名機構。
8 年獲 10 輪超 4 億融資，王欣妻子、石頭科技低調入股
歡創科技創始人兼 CEO 周琨本碩畢業于清華大學，研究生就讀清華自動化系，主攻計算機視覺與圖像分析專業。
據 21 世紀經濟報道消息，2003 年于清華大學計算機視覺專業研究生畢業後，察覺到行業環境對于承接相關技術落地還不夠成熟，周琨轉而進入通信行業，在貝爾實驗室獲得了第一份工作。
此後，周琨還曾在中國移動旗下卓望科技、泰山在線等企業任職。
據鉛筆道消息，2014 年一次偶然的機會，周琨接觸到了當時還是天使投資人的快播王欣，跟王欣聊完後決定獨立創業。
在成立之初，歡創科技就獲得了著名互聯網天使投資人數百萬元天使融資；随後在 2016 年，公司于 6 月份獲得東方富海、樂視 1000 萬元 Pre-A 輪融資，10 月份則獲深圳市各級無償資助近 100 萬元。
來源：天眼查
此後，伴随歡創科技業務重心的轉移，公司的融資節奏也明顯加快。
在 2017-2019 年，歡創科技基本保持着一年一輪的融資節奏，新進投資方包括新恒利達、一村資本、沣揚資本、晨晖創投、南嶺基金等。
值得一提的是，南嶺基金正是村集體轉型做創投的典型代表。2022 年 4 月 12 日，随着海創藥業登陸上交所科創闆，南嶺村社區有了第一個上市項目。如今，伴随歡創科技啓動 IPO，南嶺村集體也有望再收獲一家上市公司。
此後，從 2021 年 1 月的 B1 輪融資，直到 2022 年 9 月的 C1 輪融資，歡創科技共計完成了 4 輪融資，先後獲同歌創投、HTC 旗下産業基金、深圳市國資委旗下深智城集團、基石資本、前海母基金、中航國際等知名機構投資。
天眼查 App 信息顯示，歡創科技在 8 年時間裏完成了 10 輪融資，累計融資超 4 億元。目前，公司擁有 37 位股東，占股 5% 以上的股東有 5 位。
管理層方面，聯合創始人王健持股約 13.14%（最終受益股份約 15.36%）；周琨持股約 10.82%（最終受益股份約 13.05%）。
機構股東方面，富海深灣（蕪湖）移動創新股權投資基金（有限合夥）持股約 6.28%；深圳南山東方富海中小微創業投資基金合夥企業（有限合夥）持股約 6.13%；智慧互聯電信方舟（深圳）創業投資基金合夥企業（有限合夥）持股約 6.01%。
來源：天眼查
此外，王欣的妻子彭鵬于 2018 年 10 月低調成爲歡創科技股東，目前持股約 3.34%，爲公司第九大股東。
值得一提的是，歡創科技于 2021 年 7 月，正式加入石頭科技供應商生态鏈，成爲了石頭科技旗下掃地機的激光雷達供應商。工商變更記錄顯示，石頭科技于今年 10 月悄然入股歡創科技，目前持股約 1.92%。
與華爲小米 360 等長期合作，VR 成第二業務增長線
經過多年發展和積累，除了深圳龍華總部，歡創科技還設立了深圳坪山智造工廠、北京技術應用分部、江蘇蘇州技術應用分部，擁有超過 600 名員工。總部人員中，研發和技術占比超 70%。
截至目前，歡創科技已擁有完全自主知識産權的核心算法以及芯片（130+ 項專利申請，已獲 60+ 項授權，其中發明專利 15 項），是國内首家擁有單目大空間亞毫米級定位精度能力的企業，全球首家自研空間定位算法芯片的企業。
在應用市場，歡創科技針對不同行業形成了多條産品線和完善的解決方案，主要包含消費級産品（激光雷達、VR/AR 追蹤定位系統）和專業級産品（可移動高精度定位系統及高精度定位系統），産品被廣泛應用于 VR/AR、機器人、工業 / 醫療等領域。
其中，在激光雷達領域，歡創科技已成爲行業頭部供應商；在 VR 領域，公司的單目視覺 6DoF VR 手柄定位技術位列世界前沿。
截至目前，歡創科技已與 360、美的、小米、石頭、追覓、愛奇藝、中國商飛、華爲、高通等國内外知名品牌展開了長期合作。
回顧歡創科技的發展曆程，算不上一帆風順，也是經曆了一番波折。
創業之初，周琨懷揣 " 學以緻用 " 的理想，将歡創科技定位爲一家立足視覺空間定位算法、2B 的技術型公司。
周琨曾對外表示，創業初期，由于受到王欣的賞識，歡創科技當時的業務主要集中于在電視行業落地。
經過三年的摸索，周琨于 2017 年帶領歡創科技，轉向機器人以及工業行業發出探索；并且順利開發了自己的硬件産品——激光雷達。
歡創科技對外公布的數據顯示，公司 2021 年激光雷達出貨量突破百萬級别，2022 年出貨量持續攀升超 50%，今年單月高峰期銷量達幾十萬台。
時間來到 2022 年，随着 VR/AR 市場的火爆，相關定位技術、硬件制造及 VR/AR 解決方案的需求也迎來井噴發展。
作爲深耕視覺空間定位技術多年的方案供應商，歡創科技将充分發揮自身技術及産業鏈優勢，加快 VR/AR 行業整體布局，推動 VR/AR 全場景業務持續增長，爲公司開辟激光雷達之外第二條業務增長線，劍指 "VR/AR 交互技術解決方案第一供應商 "。
基于此，歡創科技在 VR/AR 領域的布局速度正在加快：2021 年拿下高通 XR2 平台全球技術授權，2022 年則與多家 VR/AR 行業主流廠商達成合作，爲其提供交互技術解決方案；今年 10 月，公司正式對外發布了其基于空間定位技術打造的新一代無光環 6DOF VR 手柄，在産品外形、算法精度、性能表現等方面均進行了升級。
據周琨透露，目前激光雷達依舊是歡創科技的主營業務，VR 業務的營收占比并不高，但是增長喜人：去年銷售收入同比增長了 50%，并有望在明年實現正向營收。
