" 今年是智能駕駛落地的拐點，明年是引爆點。" 今年上海車展期間，智能駕駛技術公司 Momenta 創始人兼 CEO 曹旭東在接受采訪時表示，在 8 月 16 日的 "IM AD DAY 智己汽車智能駕駛發布會 · 清華篇 " 上，這個觀點再次被提出來。
實際上，從今年開始，高階輔助駕駛的量産賽道裏似乎一夜之間就擠滿了玩家，從自動駕駛技術公司，到華爲、百度等互聯網大廠，再到主機廠，都紛紛發布智能輔助駕駛解決方案系統。
氣氛烘托到這個份上，智能駕駛賽道的大戰似乎一觸即發。
在此之際，智己汽車在清華科技園舉辦了主題爲 " 自動駕駛前的最後一戰 " 的公開課，發布了一系列極高含金量的智能駕駛 AI 技術，以及未來 IM AD 智駕産品計劃。
智己汽車表示，目前智己 IM AD 安全性已達到人類駕駛安全的 3.2 倍，3-5 年将實現絕大多數場景的自動駕駛。
然而根據國内外此前對自動駕駛行業發展的規劃，基本都将實現完全自動駕駛的時間點定在了 2030 年，也就是 7 年後，但按照智己汽車的說法，這個時間點無疑要被提前 2-4 年。
衆所周知，智能電動汽車是未來的必然趨勢，而且發展的順序是，先是電動化的上半場，再到智能化的下半場。
過去，中國車企憑借先發優勢以及在核心的 " 三電 " 技術領域實現彎道超車，拿下了上半場的勝利，但在下半場競争開啓之後，外國車企及科技巨頭們也開始加速布局，中國車企還能否延續這種領先優勢？
今天，智己汽車給出了答案：能！
01
強大的智駕團隊
在分析智己自動駕駛能力之前，我們先要明白一些自動駕駛領域的基本常識和概念。
第一，自動駕駛技術的能力涉及到的技術非常龐雜，但大體可以歸納爲與三個關鍵因素有關：算力、算法、數據。
其中算力即計算能力，主要是基于芯片；算法即深度學習算法，汽車自動駕駛過程從始至終都會涉及到算法，按順序主要分成三大模塊：感知、決策、執行；數據很簡單，即汽車在駕駛過程中搜集到的各種數據。
這三者是個什麽關系呢？
舉一個不太恰當的例子，可能數據就像是土壤，算力是工具，算法是人腦。要想這片土地開花結果，三者當然都很重要，不過最關鍵的還是人腦，因爲人是高智慧生物，能夠把它們的作用最大化發揮出來。
但從過往來看，中國的科技企業在算法和算力上并不具備優勢。
華爲董事長任正非曾表示，在人工智能基礎算法和算力兩項上，中國依然薄弱，光有數據強還不行。
這無疑給中國自動駕駛行業的發展潑了一盆冷水。
但智己今天卻改變了這樣的印象。
這得益于智己及其夥伴 Momenta 的智駕團隊都主要來自清華等頂級名校提供的頂級人才庫，比如智己智駕首席科學家郭輝及其合作夥伴 Momenta CEO 曹旭東均出自清華系。
在中國自動駕駛領域，清華系的身影無處不在。
據相關報道，在自動駕駛版圖上，創始人将近 1/3 來自清華，其中包含新造車、自動駕駛方案、自動駕駛芯片、高精地圖、激光雷達、自動駕駛測試技術等領域的多家頭部企業。
清華大學對自動駕駛的研究最早可以追溯到 1978 年，可以說清華已成爲自動駕駛的 " 黃埔軍校 "，擁有這個領域最頂尖的人才，同時随着中國市場成爲全球自動駕駛最熱的熱土，清華最牛的自動駕駛人才也大部分留在了國内。
這些人才不缺能力、熱情和抱負，也正是這麽一群人的存在，爲智己和中國自動駕駛行業的發展提供了起飛的原始動力。
02
技術儲備雄厚，算法模型更先進
得益于強大的人才團隊，如今在自動駕駛領域，智己已擁有雄厚的技術儲備。
據介紹，智己 IM AD 是行業唯二兼容 Xavier（低算力）、Orin（高算力）雙智駕計算平台的自研玩家，另一個是小鵬，而且算法更高效。
智己并非選擇堆硬件、拼算力的路線，而是通過算法優化，在滿足功能增長的前提下，算力需求降低 90%。同時通過模型優化，模型運行效率提升 500%。
目前智己僅使用單 OrinX 芯片和單顆激光雷達，即可實現全量城市場景及去高精地圖化的 NOA 方案。且非激光雷達的全域視覺融合方案，僅依靠 Xavier、OrinN 等中低算力平台即可實現，這給成本降低帶來了顯而易見的優勢。
除此以外，智己還攻克了很多技術難點，讓 IM AD 智駕體驗堪比老司機。
此前，智己攜手 Momenta，發布了行業首個 D.L.P. 人工智能模型，率先将數據驅動的規劃算法應用于量産項目。同時還将持續應用 Occupancy 網絡模型深化感知智能能力。
該模型更先進的地方在于，它核心解決的是決策規劃的問題，屬于認知智能範疇，要比感知智能更難。
因爲感知智能對應物理世界，有唯一直值。而認知智能對應人類行爲，沒有唯一直值，隻有給予不同場景下的相對最優解。
簡單來說就是，感知智能還停留在機器層面，認知智能 " 更像人 "。
從實際體驗來看，智己 LS7 上搭載的 IM AD 駕駛輔助系統得到了用戶及業内的一緻好評，可實現更像人的跟車間距，線性起步響應無頓挫舒适感等優質體驗。
一組數據顯示，基于中國道路，IM AD 碰撞事故僅 0.6 次 / 百萬公裏，遠低于人類駕駛 1.9 次 / 百萬公裏；性能體驗方面，IM AD 的安全接管次數僅爲 0.36 次 / 千公裏，泊車成功率 97%，車位識别率高達 99.4%，超越市面上頭部玩家水準，不誇張地說，智己智能輔助駕駛能力已經做到像真人老司機一樣的駕駛體驗。
加之智己還陸續發布 DDLD、Occupancy 等人工智能技術，其中 DDLD 感知算法模型核心解決的是高精地圖的覆蓋度和鮮度問題所導緻的體驗不連續，甚至容易産生的安全問題。有了它，就能讓智己 IM AD 不需要依賴高精地圖，就能夠在更廣闊的範圍内，提供給用戶安全、安心、智能的駕駛體驗。
顯然，憑借在底層技術上的優勢，智己未來已有足夠的底氣去引領自動駕駛的發展。
03
2 年走完友商 9 年路，智己加速跑入自動駕駛終局
事實上，作爲一個 2021 年才成立的新創品牌，智己已經走得足夠快，僅用 2 年就走完了友商 9 年智駕路。
在 2021 年，智己就實現 OneModel、BEV、Transformer 架構的技術落地，并于 2022 年量産交付。
接下來，智己又将在今年 9 月實現去高精地圖 NOA 公測，同年 10 月，開啓城市 NOA 公測，與頭部玩家同步邁入城市 NOA 時代。
此外，智己還将于 2024 年實現不低于 10 城的開放，盡可能通過 NOA 通勤模式實現百城齊開。而在 2025 年，智己還将實現 "Door to Door（全場景通勤）" 的持續落地。未來 3 到 5 年，基于 DDOD、DDLD、D.L.P. 等前瞻技術的落地，将實現絕大多數場景的自動駕駛，邁向自動駕駛終局。
作爲智己智能化的集大成者全新智己 LS6，全系具備去高精地圖的 NOA 能力，交付即搭載業内首創的 " 一鍵場景代駕 " 功能，基于 IM AD 智駕技術解決用戶城市出行中确定性場景下的高頻痛點。2024 年，IM AD 還将駛向海外。
據智己透露，目前智己 IM AD 已經完成歐洲本地化适應性訓練，而規劃算法也已經完成歐洲市場當地環境及用戶駕駛習慣的匹配，也就是說，随着智己 LS6 的出海，智己汽車海外戰略也将随之加速。
結語：
中國汽車産業已站在曆史的十字路口。繼電動化後，智能化的戰争也已全面打響，在自動駕駛落地的拐點之際，智己汽車憑借在底層技術的強大優勢，持續且快速進化，加速跑進自動駕駛的終局，讓未來的美好藍圖，成爲觸手可及的現實。
