随着多模态大模型快速叠代，國際大廠不斷關注其在機器人領域的應用，并在機器人規劃、控制、導航等主要任務上進行了探索與探究。如
OpenAI 聯合老虎基金等機構投資人形機器人公司 1X 2350 萬美金，進軍機器人行業；微軟研究院發布 "ChatGPT for Robotics" 論文，提出了将 ChatGPT 用于機器人應用程序的框架，旨在推動 ChatGPT 與機器人融合；谷歌推出 PaLM-E 模型積極探索其在現實世界場景中的更多應用，如家庭、工業機器人。
商湯科技發布多模态多大模型 " 書生 2.5"，可輔助完成居家機器人場景中各類複雜任務。AI 的不斷發展将提升機器人的智能化水平，人機交互能力與自主運動能力，加速機器人商業化落地。目前機器人行業處于發展初期，具備 " 硬件先行 " 趨勢，其中，伺服系統等核心零部件，重要性突出，占據微笑曲線左側，毛利率較高，未來空間廣闊。
我們認爲具備較高核心零部件生産技術、擁有快速布局能力及優質客戶資源的企業能率先享受行業紅利。
事件描述
OpenAI 牽頭，聯合老虎基金與挪威投資者财團投資人形機器人公司 1X 2350 萬美金，進軍機器人行業。
微軟研究院發布 "ChatGPT for Robotics" 研究項目，推動 ChatGPT 與機器人融合，開發出了一種實驗性框架，能夠用于多種機器人應用場景中，例如利用 ChatGPT 的語言能力來控制機器人和無人機，使其能夠感知和理解物理世界，并執行各種任務。
谷歌推出 PaLM-E：橫跨機器人、視覺 - 語言領域的通才模型。PaLM-E 不僅可以理解圖像，還能理解、生成語言，可以執行各種複雜的機器人指令而無需重新訓練。谷歌研究人員計劃探索 PaLM-E 在現實世界場景中的更多應用，例如家庭自動化或工業機器人。
商湯科技發布多模态多任務通用大模型 " 書生 2.5"，可爲自動駕駛、機器人等通用場景任務提供高效精準的感知和理解能力支持。例如，在機器人領域，利用多模态多任務通用大模型輔助完成居家機器人場景中各類複雜任務，如洗衣服、倒垃圾、做飯等。
AI 加速機器人産業發展與商業化落地。
多模态大模型有望成爲機器人 " 智能大腦 "，其通過自然語言指令 - 多模态大模型 - 終端執行機構的工作原理，将提升機器人的智能化水平，人機交互能力與自主運動能力，加速機器人多場景規模化落地，如物流配送、流水線作業、服務機器人、導盲機器人等。
在工業領域，利用多模态大模型對特定任務中的物體識别、機械臂控制進行學習，從而使得機械臂可以很好地完成分揀、裝配等常規流水線任務，有望率先落地。在服務機器人方面，多模态大模型服務機器人将能夠理解用戶的語言指令，結合多模态數據感知，匹配語言指令做出規劃和執行，完成清潔等任務，并且未來随着人機交互技術逐步成熟，機器人可具備聽、說、理解與思考能力，并提供重要陪伴與娛樂功能，加速其規模化商用。
機器人發展零部件先行 占據微笑曲線左端有望充分受益
目前機器人行業處于發展初期，參考智能手機發展曆程，我們預測未來機器人行業将呈現 " 硬件先行 " 的發展趨勢，其中，伺服系統、減速器、傳感器等核心零部件組成執行器支持運動功能，重要性突出，占據産業鏈分工的微笑曲線左側，毛利率較高，以人形機器人成本結構爲例，該三種零部件占比達 50%。
根據弗若斯特沙利文預計（轉引自優必選招股書），2026 年全球 / 中國服務機器人市場空間将達到 676 億美元 /1558 億元，有望帶動廣闊的零部件市場，國内相關廠商有望充分受益。
風險因素
多模态大模型發展不及預期，多模态大模型在機器人領域應用不及預期；機器人應用場景的發展潛力低于預期。
投資策略
國際大廠紛紛嘗試推動多模态大模型在機器人領域的應用，未來随着多模态大模型不斷叠代與成熟，提升機器人的智能化水平，人機交互能力與自主運動能力，加速機器人多場景規模化落地。目前機器人行業處于發展初期，具備 " 硬件先行 " 趨勢，其中，伺服系統等核心零部件，重要性突出，占據微笑曲線左側，毛利率較高，未來空間廣闊。我們認爲具備較高核心零部件生産技術、擁有快速布局能力及優質客戶資源的企業能率先享受行業紅利。
本文作者：袁健聰 黃燿庭，來源：中信證券研究，原文标題：《機器人丨 Ai 能力加速叠代，利好機器人商業落地進程》
袁健聰 S1010517080005
黃燿庭 S1010521060003
