行業主要上市公司：禾賽 ( HSAI.O ) 、歐菲光 ( 002456 ) 、四維圖新 ( 002405 ) 、得潤電子 ( 002055 ) 、德賽西威 ( 002920 ) 、經緯恒潤 ( 688326 ) 、百度集團 ( 09888.HK ) 、知行汽車科技 ( 01274.HK ) 等
本文核心數據：汽車傳感器分類 ; 車載攝像頭出貨量 ; 激光雷達市場份額
定義及分類
感知層相當于人的五官，感知周圍的環境，搜集數據傳輸到決策層。感知系統是數據采集的入口，其采集數據的精确度和效率直接影響着決策系統的判斷和執行系統的操作，是實現自動駕駛的前提。
汽車傳感器是汽車計算機系統的輸入裝置，其可以把輸入量轉變成能夠進行測量的數據信号輸給計算機，以便發動機處于最佳工作狀态。作爲汽車電子控制系統的信息源，汽車傳感器是汽車電子控制系統的關鍵部件，也是汽車電子技術領域研究的核心内容之一。
根據汽車傳感器的作用機理和作用不同，可将傳感器分爲傳統傳感器和智能傳感器。
目前用于自動駕駛環境感知的智能傳感器主要包括：毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達和車載攝像頭等。
車載攝像頭
1、主要類别
車載攝像頭被譽爲 " 自動駕駛之眼 "，是最接近人類視覺的傳感器，是汽車自動駕駛領域的核心傳感設備。從定義上來看，車載攝像頭是指安裝在汽車上，用于監控汽車内外環境情況以輔助汽車駕駛員行駛的攝像設備。目前攝像頭在車内主要應用于倒車影像 ( 後視 ) 和 360 度全景 ( 環視 ) ，高端汽車的各種輔助設備配備的攝像頭可以多達 8 個，用于輔助駕駛員泊車或觸發緊急刹車。
根據 ADAS 不同的功能需要以及安裝位置，車載攝像頭包括前視、環視、後視、側視以及内置攝像頭，不同位置的攝像頭功能各異，是實現自動駕駛必不可少的構成部分。
2、發展現狀：出貨量持續提升
目前，車載攝像頭處于無人駕駛與車聯網市場的雙風口。汽車平均搭載攝像頭數量的提升帶動了車載攝像頭出貨量，根據 OFweek 智能汽車網的測算，我國車載攝像頭出貨量 2017 年的 1690 萬枚提升至 2022 年的 6131 萬枚，年均複合增長率爲 29.4%。
激光雷達
1、定義
激光雷達主要由激光發射器、光接收器和信息處理系統組成，具有高分辨率、響應速度快、抗幹擾性強等優點，可幫助車輛定位實時位置信息，能夠顯著提升自動駕駛感知層準确性。但同時，激光雷達也存在着易受惡劣天氣影響的缺點，并且由于技術尚未成熟，一般隻在高端機型上裝配。
目前激光雷達成本較高，根據沙利文數據，多數激光雷達售價在 1000 美元以上。但未來随着技術的逐步成熟，其成本有望下降，從而實現在更多車型上的滲透。
2、發展現狀：市場規模增長較快，頭部廠商優勢突出
根據 Yole Intelligence 的數據，2022 年激光雷達在乘用車及 L4 自動駕駛領域 ( 包括 Robotaxi ) 市場規模達 3.17 億美元，同比增長 95%。目前國内廠商主要有禾賽科技、圖通達、華爲技術、速騰聚創，2023 年 1-5 月，上述廠商對應的市場份額分别爲 49.4%、27.5%、15.4%、7.4%，市場集中度較高。
激光雷達集成難度大，光學系統精度高，集成電路設計與制造工藝複雜，因此對于研發實力要求較高，需要較大的研發投入。頭部廠商研發實力較爲強勁，且未來随着芯片産能的擴大，其成本優勢有望進一步體現。
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