文 | 光子星球
誰也沒想到，地平線的反轉來得如此之快。
從去年 10 月底登錄港股市場以來，地平線呈現出高開低走之勢，到今年 1 月初已經跌破了 3.99 港元的發行價。彼時市場一片唱衰的聲音，一方面是行業競争激烈，另一方面則是在高研發投入之下，地平線虧損嚴重，2021 年至 2024 年上半年，累計虧損超過 226 億元。
轉機出現在春節後，DeepSeek 的一夜爆火，顯著降低了技術門檻和車端算力需求，首次讓行業認識到國産芯片能夠以更低成本實現高階智駕。随後比亞迪一場堪稱 " 核彈級 " 的智駕發布會，也讓早早與比亞迪建立起合作關系的地平線徹底起飛，作爲比亞迪的芯片核心供應商之一，地平線的市場份額有希望穩健擴大。
乘着 DeepSeek 和比亞迪兩股 " 東風 "，地平線股價一路飛升，截至發稿，其股價表現已從 1 月初的最低點 3.32 港元沖到最高近 8 港元，漲幅超過 120%。
黑芝麻和文遠知行同樣搭上了這趟 " 快車 "，實現了驚人的股價增長，但這并不代表地平線們已經完全突圍。從去年開始，智駕已成爲各大車企集中突破的重中之重，可以預見，2025 年将是智駕賽道 " 刺刀見紅 " 的關鍵一年。同時随着頭部車企們自研芯片和智駕系統的腳步加速，地平線等智駕公司的處境也越來越不容樂觀。
春節後，曾經的智駕明星獨角獸，融資到 E 輪的縱目科技已陷入停擺狀态，700 多名員工被迫 " 失業 "。2 月 19 日晚，另一家自動駕駛明星企業圖森未來的廣州總部也人去樓空，有員工在社交媒體發布了公司内部通告截圖，顯示 " 廣州部門進入解散清算流程 "。
與地平線同屬智駕第一梯隊的 Momenta 創始人曹旭東在近期就表示，智駕行業已進入 " 大逃殺 " 時刻，且比車圈更加激烈，2026 年就會分出勝負，未來中國智駕公司隻會剩下 3 家。
" 風口 " 之下，能飛多遠？
資本市場的反應向來是企業發展的晴雨表，地平線從光環加身到跌落神壇，再到奇迹逆襲，都發生在短短幾個月中。巨大的波動也說明智駕賽道還處于極度的震蕩過程中，上下遊的一點風吹草動都可能引發連鎖效應。
智駕公司的競争點主要在于技術實力與市場規模，其中智駕解決方案經過去年的 " 競速賽 " 後，無圖 NOA 與端到端大模型已逐步成爲車企 " 标配 "，在 L3 尚不能完全落地的情況下，可以說頭部車企的智駕表現基本已經摸到了 L2 的天花闆，孰優孰劣更大程度上取決于營銷怎麽去誇。因此技術方面的戰争，正在轉向以芯片爲代表的硬件能力。
此次 DeepSeek 與比亞迪的 " 橫空出世 "，恰好從這兩個方面解決了地平線的焦慮。
DeepSeek 通過算法優化降低了智駕算力需求，一方面讓地平線看到了低成本實現高算力的可能，如通過知識蒸餾技術将大型模型壓縮爲輕量級模型，顯著降低車端算力需求，提升了其芯片的競争力。
另一方面，這也是一種對英偉達芯片的 " 祛魅 "，當 DeepSeek 爆火時，英偉達股價一夜大跌 17%，市值蒸發近 6000 億美元，即是最好例證。這無疑将讓芯片國産化替代的趨勢大大加速，地平線正是最大受益者之一。
而比亞迪與地平線的戰略合作早在 2021 年就已展開。光子星球此前曾有過分析，在去年急于趕智駕 " 進度 " 的比亞迪，采取了自研 + 合作 " 兩條腿走路 " 的模式，與 Momenta、地平線、黑芝麻、華爲等衆多企業均有深度合作。
去年的漢 EV 就采用了地平線的征程 5 芯片，在前幾天的智駕發布會後，征程 6 芯片又首發落地比亞迪天神之眼，在 21 款車型上進行搭載。随着比亞迪 " 智駕平權 " 的推進，征程 6 芯片也即将迎來大規模量産交付。比亞迪龐大的市場規模，以及與第二名 " 斷檔式 " 的銷量差距，很可能讓地平線的份額再上幾層樓。
但需要注意的是，DeepSeek 與比亞迪所帶來的 " 風口 "，并未改變地平線等一衆智駕公司的底層邏輯。換句話說，即使地平線看起來前景一片光明，但還遠談不上建立了 " 護城河 "，在接下來的一兩年中，真正的挑戰才剛剛開始。
智駕公司學不了華爲
早在 2016 年，特斯拉就已認識了供應商芯片的不足，開始布局芯片自研，以滿足軟硬件深度融合與最佳适配的定制化需求。2019 年，特斯拉正式推出了完全自研的 FSD 芯片，走上了全面自主掌控之路。
據蓋世汽車研究院統計，近兩年智駕域控芯片搭載量前三名的玩家，分别是特斯拉 FSD 芯片、英偉達 Orin 芯片、Mobileye 的 Eye 系列芯片。
除了滿足技術自主可控和定制化需求外，從長期來看，自研芯片還能有效降低成本，提升供應鏈穩定性。可以說，從供應到自研，是每一家頭部車企都一定會去做的事，隻是早晚問題而已。何小鵬曾表示，立志在 AI 層面有所作爲的公司，可能都會有非通用的芯片。
就國内車企來看，吉利的中國首款 7 納米車規級 SoC 芯片 " 龍鷹一号 " 已實現量産，搭載在了領克 08、銀河 E5 等多款車型上，同時還計劃在 2025 年推出 5nm 車載一體化超算平台芯片和高算力自動駕駛芯片。
蔚來的 " 神玑 " 芯片已經在 ET9 上進行搭載，小鵬自研芯片 " 圖靈 " 已成功流片，将同時用于汽車、機器人和飛行汽車，而理想的 " 舒馬赫 " 芯片也在近期完成流片工作。
盡管智駕公司早已認識到了僅提供智駕解決方案的不足，開始布局 " 軟硬一體化 "，但在車企紛紛下場的趨勢之下，第三方智駕公司依然有着随時 " 被抛棄 " 的可能。
智駕公司與車企不應再隻是簡單的供需合作關系，向華爲學習，與車企進行深度協同，共同進行芯片與智駕研發，似乎才是智駕公司當下的最優解。
地平線已經開始了這一模式的探索，開放硬件平台和工具鏈軟件、仿真軟件等，讓車企可以基于此進行自動駕駛數據的采集和算法訓練，以充分發揮各自優勢。此前地平線與比亞迪就曾共同開展智駕研發，一方面共建技術平台，合作開發智能駕駛功能；另一方面地平線根據比亞迪不同車型的智能駕駛需求，提供征程系列芯片的不同版本進行适配。天神之眼能夠超過一些人的預期，如此早大規模落地，背後也少不了地平線的一份功勞。
然而這一模式相較華爲的 " 四界 "，智駕公司在合作中不管是參與程度還是重要性，都有着不小的差距。抛開技術實力不談，華爲強大的品牌力賦能，是所有智駕公司都不具備的先天缺陷。随着車企在智駕軟硬件技術上的逐步成熟，未來智駕公司所扮演的角色也将逐步變得無足輕重。
想要真正實現 " 長期主義 "，智駕公司們要麽将雞蛋放在多個籃子裏，要麽建立一條足夠深的護城河，才是最終出路。
智駕是眼前的苟且，機器人才是星辰大海
剛處于起步階段的人形機器人，也許是個不錯的選擇。這一點，從地平線的公司命名就能看出，包括港股名稱也叫 " 地平線機器人 "，其一開始就将自己定位爲服務于機器人領域的企業，旨在成爲 " 機器人時代的 Wintel"，智能駕駛芯片業務隻是其智能計算業務的一個應用場景。
這一理念，與理想汽車不久前宣布的轉型不謀而合。盡管目前 95% 的收入均來自汽車領域，但地平線也在布局機器人業務，例如推出了開發者套件 RDK 和基于 ROS 平台的 TogethROS.bot 等産品，爲機器人開發者提供支持。
餘凱曾在創立地平線時向投資人表示，" 全世界未來都是機器人，這裏面蘊藏着巨大的機會，十年、二十年難得一遇 "。
近期在宇樹科技的領頭之下，人形機器人産業開始 " 狂飙 "。宇樹科技創始人王興興近日在接受央視訪談時表示，2025 年底之前 AI 人形機器人将會達到 " 新量級 "，2026-2027 年将在服務業、工業等部分場景落地。
在去年，地平線成立全資控股子公司 " 地瓜機器人 "，主要研發消費級機器人的底層計算平台，據悉已組建了一個約 50 人的具身智能實驗室，研發具身智能軟硬件。2025 年 CES 上，科沃斯發布的 GOAT A 和 GOAT O 系列割草機器人就搭載了地瓜機器人旭日 5 智能計算芯片。此外旭日系列芯片還應用于科沃斯掃拖機器人、空氣淨化機器人等多款産品上。
就在上個月，具身智能創業公司維他動力剛剛完成近億元人民币種子輪融資，其創始團隊的身影中，除了理想汽車前智能駕駛産品總監趙哲倫外，還有地平線前副總裁、前軟件平台産品線總裁餘轶南，地平線前軟件平台總架構師、智駕創始團隊成員宋巍，同時地平線也是此次融資的領投方之一。
餘轶南曾是地平線的智駕 " 一号位 "，從百度 IDL 就一直跟随餘凱。餘凱在領投中表示，餘轶南是地平線智駕從 0 到 1 的搭建者，在前瞻技術研發和規模化量産上有豐富的經驗，" 我和地平線都将給予大力支持 "。這種種迹象，都很容易讓人産生猜測，維他動力是否是地平線在機器人賽道又一 " 隐性棋子 "。
機器人固然是公認的下一個萬億賽道，但其技術難度與汽車相比也遠不是一個等級，同時還有小鵬、理想等大批強力對手。相較于 " 詩和遠方 "，地平線也許更應該考慮當下的發展，如同文章開始曹旭東所說，至少要先保證成爲 " 幸存者 " 之一。
