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出品： 電動星球 News
作者：毓肥
終于！理想汽車城市 NOA 終于和我們見面了。
繼小鵬和華爲系之後，理想也跟上了 2023 年城市領航的大趨勢，不過問題來了，「跟上、追上和反超」理想的第一版城市 NOA 到底在什麽位置？
有關無圖、NPN 先驗網絡、TIN 紅綠燈網絡等具體的技術原理，相信大家已經看過很多分析了，今天的視頻，我們就聚焦用戶感知最強的兩點：
理想城市 NOA，現在能做什麽？不能做什麽？
下面馬上開始。
1. 首先，市區内特有的路況，理想城市 NOA 基本都能過。
我們對能過的定義，是城市領航可以自主完成場景，而不需要人機共駕，更不需要接管。
比如說環島，環島路況會同時涉及大曲率彎道、無保護左右轉、彎道變道等等小場景。
這裏我們這台 L9 表現得是相對順暢的，沒有多餘的制動，争取路權的動作也相對幹脆。
不過環島内全程，L9 的速度都不高，全程控制在限速的 80%，其實當時路況算好的，但我們體感并沒有很激進，主打一個安全順滑。
2. 第二個場景是繞行。
繞行其實包括很多種，繞行也是城市路況我們經常遭遇，還是更容易判斷城市領航是否好用的重要場景。
而理想城市 NOA 在面對不同繞行場景時，它的表現也都有區别，我們一個個分析。
首先，紅綠燈簡單繞行前方待轉的車輛，L9 沒問題。
真正上難度的是這裏，施工路段極其緩慢左轉的攪拌車。因爲右邊一直有車，同時系統發現攪拌車一直在動。所以最終沒有超車變道，體感上還是相對保守的。
這并不是我們當天遇到的唯一一台攪拌車。在望京市區，我們遇到了跟理想官方 DEMO 幾乎一樣的情形，壓雙黃線繞行。
這台攪拌車是直接橫在了路中間，除了臨時跨越雙黃線，我們沒有任何方法過去。
值得一提的是這裏 L9 處理得相當激進，我說的不是繞行本身，而是迅速搶占繞行車位，不給旁邊的帕薩特任何機會。
另外，說到望京大家都知道的「公共停車場」，比如這裏路邊已經全是臨停車輛，甚至把可行駛車道全占完了。城市 NOA 的選擇是跨越實線，走唯一有空間的路。
其實有關灰色操作的讨論一直很熱，面對這樣的應急場景，你們覺得是應該讓機器學會人類的圓滑，還是堅持機器嚴守規則，讓人類接受或者共駕更好呢？
評論區讨論一波。
回到望京，我們繼續聊繞行。
這裏是另一個典型場景，紅綠燈前繞行擁堵的車流，因爲旁邊的 Model Y 距離過近，L9 在距離右轉車道很遠的地方就接近刹停了，再往前探幾步之後就完全刹停了。
我是等了超過 5 秒之後，再嘗試輕點油門，然後它繼續往前挪一點，再點再往前走，直到完全通過。
這種對 L9 這樣較寬的大車很不友好的繞行場景，加入人機共駕的邏輯，我是認同的。
但建議理想在類似場景下加入 UI 和提示音的指示，告訴用戶現在可以人機共駕了，像剛剛那種對橫向識别和控制要求很高的場景。
還有一種就是鄉間小路繞行路邊臨停，目前理想還是不會壓路邊走的，所以像這裏我們就隻能接管了。
說到接管，我們全程兩次接管都非常特别。
第一個是面對臨時施工的樁桶，L9 雖然識别到了，但是沒有減速，我們是在最後一刻強行刹停。
産品經理解釋說，因爲我們需要變到最右去右轉，所以可能是最後輸出的決策邏輯出錯了。
第二個比第一個還要驚險，我的視角看來已經跟撞上去沒什麽差别了，而 L9 其實一直有對前車做标紅。但依然沒有減速，最後隻能是人工急刹。
到這裏，我們就基本把理想城市 NOA 的表現聊清楚了。
産品經理說，它目前就像是剛出駕校的新手司機，我們實際體驗下來的體感也比較符合這個說法。
它可以應對大部分城市基本場景，路況良好的情況下它有時表現還挺不錯，不過由于起步比較晚，數據量和場景積累等等綜合原因，理想現在這套系統，還有一些細節需要繼續打磨。
除了我們上面說的以外，還有一些突然的重刹；道路标線模糊的時候，可能就不會打燈直接變道，等等。
一句話總結，當前版本的理想城市 NOA，是實現了理想的從 0 到 1，踩上了 2023 的競争節奏，但想要從 1 到 100，從踩上到追上，我們還要等待年底的正式推送。
（完）
