靈活到像 CG，官方卻說是一倍速實拍，國産機器人又整活了。
自打國産人形機器人在春晚扭秧歌出圈後，它們在「鬥舞」這個賽道是越走越遠了。
圖中的機器人來自衆擎，名叫 PM01。它跳的是周星馳電影《功夫》中的「斧頭幫」舞蹈。用衆擎自己的話來說，這段舞蹈「既精準還原神韻，又融入機械美感，剛柔并濟」。
>衆擎在 B 站發布的視頻。
周星馳電影中的「斧頭幫」舞蹈。
視頻剛發布不久，彈幕區就炸了，因爲這個機器人動作的絲滑程度讓整個視頻看起來不像是真的，而是 CG（電腦特效）或者加速。
衆擎似乎在視頻發布前就預料到了這種情況，因此在中間一段舞蹈的畫面左上角标注了「1.0x」的字樣，這通常表明當前視頻是一倍速拍攝。
在視頻後半段，他們還加入了一些實驗室的花絮，并注明「本片内容均爲實拍，非 AI 生成」。
在評論區，網友還曬出了一個第三視角拍攝的視頻。在視頻中，攝影師也入鏡了，人物、光影看起來也很自然，看起來像是現場記錄。
圖源：B 站用戶 @布噜布噜你的頭。
還有人試圖從霓虹燈、領帶等細節來判斷是否加速：
在海外社交平台，也有人讨論這款機器人。有人注意的點是，它身邊沒有安全員。不過，在跳舞這種場景下，安全要求還沒有那麽高。如果真的讓機器人進入人類家中，與人交互，安全性就是一個要重點考慮的内容了。
還有人說，國内這些機器人的 demo 看起來比 Figure、1X 這些海外機器人的要有趣得多。
而經常發布「有趣」機器人 demo 的另一家公司 —— 宇樹也毫不意外地被拿來比較。不知道在技術實力方面，哪家公司更勝一籌？
衆擎：成立還不到兩年的國内機器人公司
衆擎機器人（深圳市衆擎機器人科技有限公司）成立于 2023 年 10 月，總部位于深圳，是一家專注于通用智能機器人及行業場景方案的研發與生産的高科技企業。
盡管成立不到兩年，公司已在人形機器人領域取得了顯著成就。衆擎團隊彙聚了中國第一批腿足式機器人研究與産業落地專家，以及來自 UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等頂尖高校的人才，具備從本體核心零部件到具身智能和運控算法的全棧自研能力。
衆擎機器人的産品線涵蓋多款面向科研教育、工業制造、商業服務及家庭場景的人形機器人。
PM01：輕量級、高動态、全開放通用具身智能體
PM01 身高 1.38 米，體重約 40 千克，全身具備 24 個自由度，移動速度 2m/s，腰部配備 320 度自由旋轉電機，可完成大量高難度動作。
前文提到的跳「斧頭幫」舞的正是這款機器人，它不久前在深圳人才公園以 12km/h 的速度奔跑，震撼了全球科技界。下個月北京人形機器人半程馬拉松賽中，它可能會再次驚豔亮相。
同時，它也是全球首例完成前空翻的人形機器人：
SE01：首款全尺寸大人形機器人
SE01 利用端到端神經網絡模型讓機器人首次實現了拟人自然步态，全身采用航空級鋁合金打造，尺寸與真人大小接近，适用于各種複雜場景。
這款機器人之前因超自然步态在深圳 citywalk，爆火海外。
SA01 系列：首個開源型平台
包括科研教育版 SA01 EDU 和文旅版 S2，面向科研教育市場，售價 3.85 萬元，刷新了全球人形市場底價。
該系列機器人采用高品質、高強度的鋁合金骨架，無懸臂設計，系統剛度強，抗沖擊性好，具有高擴展性，用戶可自由選擇搭載機械臂和其他人形部件，被網友戲稱爲 T-800 的爺爺。
考慮到人形機器人的研發難度，一個成立還不到兩年的公司能做出這些成果實屬不易。在評論區，不少人在喊話衆擎，希望他們繼續加快研發，做出靈巧手等部件，讓人形機器人的能力變得更完整。
看來，2025 年的人形機器人市場還會帶給我們很多驚喜。
