「驚豔」，當朋友問我怎麽看待滴滴自動駕駛開放日，這兩個字是我最大的感受。
在公衆面前沉寂兩年之後，張博、孟醒、韋峻青于 4 月 13 日難得同台亮相，對外展示了滴滴自動駕駛領域的多項重磅成果。
這份答卷涉及賽博朋克的 Robotaxi 概念車、自我造血的 Robotruck 業務、首個 24 小時自動駕駛運維中心、以及自研計算平台、聯合研發激光雷達等硬件，仿佛在宣告，" 看，不發聲的日子裏，我們走的每一步也都算數。"
更讓人振奮的點在于，在降維 L2、前裝量産、商業落地等話題已經成爲主流的當下，原來還有這麽一群人在仰望星空，他們相信未來科技不是線性發展，他們仍在爲高級自動駕駛的最終實現全力以赴，并對此抱有堅定不移的期待。
打造屬于未來的車輛
服務網絡
關于 Robotaxi 的夢想總是愉悅且放飛的，但自動駕駛最終能否落地還需要回答很多問題。爲此，滴滴也做了足夠多的準備。
滴滴 Robotaxi 第一次正式與乘客見面是在 2020 年 6 月 27 日，到現在已連續安全運營 1020 多天。
這一成績的背後是滴滴自動駕駛團隊規模幾乎翻了三倍，漲到将近一千人；車升級了一代，算法叠代了無數代；MPCI 關鍵接管指标漲了 100 倍。而且基于這些，滴滴 Robotaxi 已于廣州實現主駕無安全員。
除了自動駕駛技術的準則，滴滴 Robotaxi 還參考了網約車的安全标準，關注乘客體驗以及運營效率，以滿足用戶更長時間、更大範圍、更多場景的出行需求。具體來說，他們在三個方向上進行了突破：
第一，開放更多的區域。
以上海爲例，在過去三年裏自動駕駛地圖覆蓋區域擴張了 7 倍。期間，滴滴還推出了城市泛化引擎來解決在擴大運營範圍過程中所遇到的更複雜的交通流、更多樣的長尾場景等問題。
目前，滴滴自動駕駛已在上海和廣州提供 Robotaxi 運營服務，作爲網約車出行服務的補充，送駕裏程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指标都在持續向網約車靠近。
第二，開放更多的站點。
根據數據顯示，滴滴網約車目前的站點密度爲 10 米一個，而滴滴自動駕駛的站點密度爲 1.5 公裏一個，兩者相差 150 倍。若要爲用戶帶來更好的自動駕駛乘車體驗，提高 Robotaxi 站點密度是必經之路。
爲此，通過城市泛化引擎 + 泊入泊車的優化讓成功率到 96%。今年，滴滴自動駕駛還将重點推出無限泊車技術——将全路段都當作是站點，隻要系統判定可以安全泊車即可，無需強行停至人爲劃定的站點。
第三，開放更多的時間。
由于夜間也有大量用戶出行的需求，24 小時全天候的運營服務就顯得尤爲重要。另一方面，夜間交通流雖然隻有白天的 60%，但是由于夜間視線不佳以及容易出現疲勞駕駛，重大交通事故的概率占整體交通事故率的 40%。
其中，爲了解決能見度低的問題，滴滴在國内率先将紅外攝像頭引入到 Robotaxi 傳感器套件。
運維中心
今年 1 月 3 日，滴滴自動駕駛已在國内率先推出了 24 小時無間斷自動駕駛服務。
着眼于大規模的網約車運營場景，滴滴自動駕駛打造了全球首個自動駕駛自動運維中心——慧桔港，能自動化滿足車輛在運營過程中的需求，确保車輛能夠 24 小時連軸轉，比如自動出車、接單、回港。
運維中心的機器人還可智能化地對 Robotaxi 車輛進行沖洗、充電、檢測、停放等，全流程自動化率已達 90%。
那麽，滴滴自動駕駛服務與網約車服務的差距大概有多遠？有兩個重要評價指标可以參考一下：
送駕時長。2022 年，滴滴 Robotaxi 的送駕時長大概是滴滴網約車的 1.35 倍，2023 年已經有了較大提升，做到了網約車的 1.19 倍。也就是說，如果打網約車去目的地需要 100 分鍾，今天 Robotaxi 的平均時長是 119 分鍾。
送駕距離。與網約車相比，Robotaxi 在某些場景下的路徑規劃會遇到較大的挑戰。2022 年 Robotaxi 的送駕距離是滴滴網約車 1.31 倍，到今天已經降到了 1.17 倍。
從客觀上來講，滴滴 Robotaxi 的運營效率與網約車還存在差距，但它正在無限貼近理想狀态。
據了解，如果以網約車每小時的平均單量作爲 100%，2022 年滴滴 Robotaxi 的每小時運營效率已經達到 81%，今年更是漲到 93%。而且，目前滴滴 Robotaxi 的 " 粉絲效應 " 正在顯現，其所接到的呼叫單量已經實現了其能力單量的 4 倍。
科技大貨
從過去到未來，從馬車到蒸汽機車到内燃機車到電動車，人們一直在追尋更安全的、更便捷的、更智能的出行方式。
基于過去多年對自動駕駛技術的探索以及 Robotaxi 落地運營的經驗積累 ，滴滴關于颠覆性的汽車産品形态有了更具象的認知—— DiDi Neuron，一款爲服務打造的自動駕駛概念車。
Neuron，本意爲人體裏的神經元，也是人類感知的最小單位。而這款概念車的設計創意來源于電影阿凡達中通靈巨樹 Eywa，Eywa 能感知族人的所思所想并與族人實現心靈溝通，DiDi Nueron 也被予以了厚望，鏈接滴滴廣大用戶。
看起來，Neuron 确實完全不同于當下任何一款汽車産品：
取消了駕駛位，最大限度解放了乘坐空間，看起來非常賽博朋克，而且在車輛總長度不變的前提下，相較普通網約車内部空間提升 50%，腿部空間提升 86%；
沒有傳統的擋風玻璃，車輛前方的視野會盡收于車内大屏中，車内大屏交互系統還能支持會議、遊戲、影音、街景介紹等全場景服務體驗；
全車配備 21 個相機、8 個激光雷達和 6 個毫米波雷達。另外，模塊化、易插拔的結構設計也便于車輛的維修保養，提升了車輛運維效率；
車外創新性用智能交互五聯屏代替了傳統車燈，能更爲直觀、便捷的地顯示車輛轉彎、到達、充電等狀态；
獨創了車内機械臂，可以爲用戶通提供提行李、遞水、叫醒等人性化的服務；
頂翼門 + 側滑門的設計，在提升開關門安全性的同時，也增加乘客上下車舒适度；
四個輪胎能夠靈活轉向，實現更小半徑轉彎、斜向行駛等功能，應對網約車常見的狹窄道路掉頭、錯車場景。
總體上來說，作爲一款滿足未來用戶需求的自動駕駛的車輛，Neuron 除了「汽車」交通工具、移動空間的屬性，還可以是你的駕駛員、助理、管家。
創新卡車業務 KargoBot
如前所言，滴滴 Robotaxi 的技術和運營在過去的兩年有了紮實的積累以及對前瞻性的布局，這也成爲了滴滴自動駕駛産品業務創新的有力支撐。
經過兩年的探索，滴滴終于官宣，自動駕駛創新業務選擇 L4 幹線物流貨運作爲第一個落地場景，載體 KargoBot 也正式亮相。
和網約車一樣，物流貨運在人們的日常生活中有着重要地位。首先是幹線物流貨運業務量占到全國 GDP 的 5%，但從安全性維度出發，這個領域每 10 分鍾就會發生一次相關安全事故。其次是現在全國已經有超過 800 萬貨車司機的缺口，這個缺口還在不斷擴大。
早在 2021 年，KargoBot 便開始持續推進幹線貨運的無人駕駛技術研發和針對煤炭、鋼鐵、礦石等大宗商品的商業化運營，并在三個月之内拿到北京自動駕駛卡車的測試牌照。
大宗商品運輸在中國的市場規模超 2.2 萬億，占到整體貨物運輸市場近一半的份額，商業前景無限，而且運輸路線相對固定和集中，又有非常強的無人化需求。滴滴認爲，這正是自動駕駛能夠最大化發揮社會價值和商業價值的完美賽道。
爲了新業務的順利推進，滴滴創新性研發了混合無人化解決方案 HDS（Hybrid Driverless Solution），具體以車隊的形式爲客戶提供物流端到端和倉到倉的運輸，車隊配備一輛人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領航車輛，以及多輛 L4 級自動駕駛卡車構成。
基于 HDS 混合智能方案的 KargoBot 在道路測試中，對複雜場景的處理能力相比單車智能提升了超過 50 倍，核心安全指标也有 20 倍提升。
目前 KargoBot 擁有超過 100 台自動駕駛卡車，已在天津和内蒙之間開始了常态化的試運營。活動現場，官方還首次公布了一段 KargoBot 從天津到内蒙古全程 1000 多公裏無接管的視頻，途徑高速、國道、匝道、隧道、收費站等場景，以及堵車、修路、交警指揮繞行等特殊場景。
截至今年 3 月，KargoBot 累計物流收入已經突破了 1 億元。
踢開規模量産最大的絆腳石
當自動駕駛技術不斷叠代、落地場景逐漸成熟，對自動駕駛關鍵硬件的能力也提出了更高的要求，" 大規模量産最主要的絆腳石就是硬件 "。
在本次活動中，滴滴還首次發布了兩款自動駕駛核心硬件——北曜 Beta 激光雷達和三域融合計算平台 Orca 虎鲸。
北曜 Beta 激光雷達。滴滴自動駕駛和北醒公司聯合研發的滴滴北曜 Beta，是國内首個 2K 圖像級高精度激光雷達擁有每秒 300 萬高點頻、超 512 線、橫向 120 ° 及縱向 25.6 ° 的超大視場角等性能特點。
此外，北曜 Beta 增加了可調節分辨率功能，支持常規模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅 200m 外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據場景需求自适應地調節局部區域或全局的分辨率，提升激光雷達在不同環境下的感知效果。
Orca 虎鲸。滴滴自動駕駛研發的行業首個量産化的三域融合計算平台，打造車載超級中央計算單元（SCCU，Super Central Commputing Unit），将智能駕駛域、智能座艙域和網聯域三域融集成至一體。
相比于上一代硬件，虎鲸計算平台成本下降 88%，整車空間體積減少 74%，核心元器件數量減少了 61%，線束數量減小了 33%。這也意味着自動駕駛車的後備箱能再多容納一個 20 寸行李箱，與此同時，整車裝配時的人效比提升 7 倍。
說到底，硬件的更新最終是爲了打造更強壯的 Robotaxi 本體。那麽，行業需要什麽樣的下一代 Robotaxi？
在滴滴看來，至少有四個關鍵的評估維度：國産化，希望供應鏈可控，甚至達到關鍵零部件 90% 國産化的水平；前裝量産，完全符合汽車生産流程，确保零部件的可靠性和一緻性；低成本，理想的狀态是，相比上一代要降低 4-5 倍的成本；高安全性，可以将底盤冗餘、通信冗餘、供電冗餘等保障構成定義爲核心标準。
活動現場，滴滴還公布了自動駕駛量産新進展——正在結合新能源整車企業能力，共同定義和量産無人駕駛新能源網約車，已在 Robotaxi 産品定義、車型平台選擇及座艙與智駕系統開發等方面合作。據了解，首款車型将于 2025 年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單。
寫在最後
滴滴，于十年前成立。從北京市的海澱區中關村出發，現在的足迹已經遍布全中國 400 多個城市，在四年前啓動國際化業務後，現在已經進入到全球 15 個國家。
作爲滴滴自動駕駛的掌舵人，張博過去幾年也一直在思考，交通産業的下一個重大變革到底是什麽？滴滴到底如何做才能讓出行更加美好？
2016 年，他花了整整一年的時間，與全球自動駕駛領域最頂尖的科學家、企業家、工程師進行深度交流，當時形成了兩個關鍵認知：
第一個認知，L4 自動駕駛技術需要十年的時間逐步進入到人們的生活，即 2016 年到 2026 年。當時滴滴啓動自動駕駛業務就已經做好了長期奮鬥的準備，無論是心理方面，還是資源方面。
第二個認知，L4 自動駕駛技術融入人們日常生活的最優路徑是，進入到類似滴滴這樣的出行網絡，因爲這是 L4 級别自動駕駛技術冷啓動階段最好的商業化土壤。
基于這兩點思考，滴滴自動駕駛的定位被确定，即成爲世界領先的規模化、商業化 L4 級别自動駕駛技術公司。現在，滴滴自動駕駛正在朝着這個方向快速邁進。
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