出品 | 虎嗅汽車組
作者 | 王笑漁
編輯 | 周到
頭圖 | 視覺中國
蘇州沒有機場，但卻有中國最智能的汽車。
從高鐵蘇州北站下車，你就能看到路上跑着各式各樣的 " 自動駕駛測試車 "。
蘇州北站所在的蘇州市相城區，約 10 平方公裏的長三角智能駕駛産業示範區中，就有 600 多輛自動駕駛車輛在道路上跑。整個蘇州，從事智能車聯網業務相關企業有近 450 家。
今天（12 月 20 日），蘇州終于跑出了 " 港股自動駕駛第一股 "——知行汽車科技（蘇州）股份有限公司（以下簡稱 " 知行科技 "）正式以 "1274" 爲股票代碼在香港聯交所主闆挂牌上市。
"1274"——這一串數字，對于知行科技創始人兼 CEO 宋陽來說，寓意深遠。"74"，指的是宋陽的出生年份 1974 年。而 "12"，指的是公司成立的月份。頗爲幸運的是，宋陽趕在了 2023 年 12 月的倒數第二周，将自己創辦的知行科技送進了港交所的大門。
蘇州，終于跑出 " 第一股 "
蘇州，是業内公認的 " 自動駕駛之城 "。
" 有一個說法，蘇州的風水好，自動駕駛公司隻要去了蘇州，發展都不錯 "，就職于蘇州某自動駕駛公司的王宏飛向虎嗅說道。
誠然，與知行科技一樣選擇 " 落戶蘇州 " 的自動駕駛公司，不在少數。而像最具代表性的 " 蘇州高鐵新城 " 這一個區域，就集聚了智能網聯汽車相關企業超 140 家，涵蓋了智能駕駛技術解決方案、整車、雷達、測試、地圖等 30 餘個細分領域，彙集産業人才超 5000 人。
宋陽，也是被蘇州吸引的人才之一。
畢業于中國科學技術大學的宋陽，曾任博世中國智能駕駛研發部創始人、原 KSS 主動安全中國區總經理。他花了十餘年時間，從初級工程師一路做到博世中國智能駕駛研發部開創人，之後加入全球四大汽車安全系統供應商之一的美國 KSS。
2016 年底，自動駕駛創業大潮襲來，宋陽也決定回國創業。
彼時，宋陽和三位在博世與 KSS 的 " 戰友 " 一拍即合——聯合創始人羅紅，曾負責過博世電子事業部中國地區創新項目硬件開發；CTO 盧玉坤，曾任博世智能駕駛研發部經理、原耐世特亞太區創新投資總監；副總裁李雙江，曾經在博世擔任軟件部經理。
宋陽（左三）、盧玉坤（左二），羅紅（右一），李雙江（右三）
拍攝于蘇州
最終，宋陽選擇在蘇州工業園區成立了知行科技。
之所以，蘇州能夠發展成 " 自動駕駛之城 "，有兩個必然因素——" 開放 "、" 敢投 "。
談到 " 開放 "，王宏飛向虎嗅透露：" 比如像蘇州高鐵新城這個區域就很特殊，它本身是一個街道辦。而街道辦的管委會其實是有權利調動他街道裏的交通部門、城建部門等等相關部門。所以他們要去推一個落地場景的時候，很好推。"
比如，能夠讓負責城建部門，将常規保潔車換成無人保潔小車；開放一些自動駕駛公交線路；甚至在無人出租車上也是先行一步，鼓勵市民體驗商業化運營。這些舉措得益于高鐵新城的獨特政策環境和較高的管理權限，能夠靈活調動交警、交通等多個部門，爲創新提供便利。而别的城市或區域的某個部門，要想做點什麽總得瞻前顧後。
但需要注意的是，地方政府的産業政策能否得到落地企業認可，并能否真正幫助企業發展壯大，取決于兩個事——第一，政策是否具備連貫性和體系化。像 " 高鐵新城 " 這類最基層的街道辦，都能夠爲自動駕駛創業公司足夠良好的測試環境，可見蘇州的整體的扶持體系是非常有效的。更何況，這樣的創業環境已持續多年，背後的政策連貫性也值得肯定。
第二，政策是否有足夠的力度，對企業支持是否到位。因爲自動駕駛賽道，本身就具有持續投入、長期燒錢、難以盈利的特點。據今年 8 月的數據統計，在 A 股及港股正在排隊 IPO 的自動駕駛相關企業共有 6 家，其中有 4 家仍是虧損的，實現盈利的兩家，其主要收入并不來源于自動駕駛領域。
慶幸的是，" 拿錢 " 這件事，蘇州沒有手軟。
曾在蘇州工作多年的車控 CHEK 合夥人洪澤鑫向虎嗅表示：" 在經濟激勵方面，蘇州對引入的自動駕駛企業提供了優惠政策，如在高鐵新城的企業最初兩年租金免費，之後減半。高鐵新城對每引入一家企業的招商投入都是千萬量級的，這樣的經濟支持對企業來說非常吸引人。"
爲了引進 Momenta，蘇州前前後後投入了 5 個億，并且還把 " 國家級綜合交通樞紐 " 蘇州北站附近的一塊風水寶地，留給了 Momenta 當做總部大樓。
作爲 " 土生土長 " 的蘇州企業，知行科技更是受到了蘇州資本的格外照顧。
2018 年，元禾原點旗下的蘇州工業園區原點正則貳号參與投資了知行科技的 A 輪。2022 年，知行科技宣布完成億元 C+ 輪融資，由訊飛創投與招商局集團旗下招商啓航聯合領投，蘇州園區科創基金、雅楓資本等參與投資。
而作爲江蘇 " 半個老鄉 " 的理想汽車，也曾兩次出手投資知行科技。2017 年 12 月，理想參與了知行科技 Pre-A 輪融資。當時，李想剛剛涉足造車領域。2020 年 7 月，理想再次參與知行科技 B 輪融資，當月理想正式登陸納斯達克。截止到 IPO 前，理想汽車通過北京車和家持股 4.5%。
邁入港交所大門前，蘇州再次加持知行——浙江七新、蘇州工業園區産業投資基金、潤淼資産管理和嘉實國際投資将作爲基石投資者參與知行科技本次發行，累計認購規模 6700 萬美元。
究其根本，隻有像這樣投入力度和效率的兼顧，體系與意識并進的招商思路，才能幫助自動駕駛公司跑出來。而相比之下，自動駕駛公司的早期誕生地，反而沒把他們留住。
像 Momenta 在 2016 年 9 月成立時，公司主體就叫 " 北京初速度技術有限公司 "。但在 2018 年的 " 百度李彥宏五環事件 " 後，行業對于自動駕駛的測試變得謹慎。于是在 2019 年，Momenta 也逐步開始了搬遷計劃，最終從清華大學所在的北京五道口來到蘇州高鐵新城。
" 如果不是蘇州，中國自動駕駛第一股可能要晚來一兩年 "，王宏飛總結時說道。
自動駕駛淘金熱，誰能掙到錢？
" 自動駕駛的軟件公司，最終都是在給這些做域控的硬件公司打工。"
在洪澤鑫看來，隻有域控制器能真正賣上價，那些軟件算法，要麽價格被壓得很低，要麽就被迫轉成外包，亦或是車企自己招了一幫人，馬上就把算法偷過去了。
如今自動駕駛的這一輪熱潮，就好比是當年美國的淘金熱，有的人辛辛苦苦在礦井裏淘金，有的人則在外面賣鏟子，而有的人則是賣牛仔褲。淘金的人就像算法公司，賣鏟子的就像激光雷達公司，而賣牛仔褲的就像做域控制器，也就是如今上市的知行科技。
成立于 2016 年的知行科技，給自己的定位是：" 一家專注于自動駕駛域控制器的自動駕駛解決方案提供商。"
目前，知行提供兩條自動駕駛域控制器産品線，一方面，是與英特爾旗下的 Mobileye 建立了戰略合作夥伴關系，雙方合作推出了高端自動駕駛解決方案 SuperVision；另一方面，知行科技自主設計開發了 iDC 産品系列以及 iFC 産品系列，以滿足各類 OEM 客戶的叠代需求。
現在行業内，算法公司紮堆，但做域控制器的企業稀少。
iDC
" 域控制器的研發周期太長。"洪澤鑫向虎嗅舉例時說到，" 基礎的域控硬件從畫原理圖、部件選型、a copy、b copy、開模制作等等至少是一年的時間。等域控制器走完這一套流程， 搞算法的公司都叠代出好幾個版本了。"
事實上，L3 級或以上的高階自動駕駛現僅可通過自動駕駛域控制器來實現，且自動駕駛域控制器亦爲 L3 級以下自動駕駛的任務關鍵組件，其作爲自動駕駛解決方案的 " 大腦 "，融合并處理來自汽車傳感器的數據，以作出自動駕駛決策并觸發車輛中的執行器。
歸根結底，激光雷達可以不要，芯片少堆兩顆也不是問題，但沒有域控制器這個 " 大腦 "，高階自動駕駛就難以實現。
但剛邁入域控制器這條賽道時，知行可謂是寸步難行。
"19 年的時候，市場迎來了寒冬，新能源汽車迎來質疑，造車新勢力面臨生死考驗。知行的第一個項目也因此夭折。" 一位接近知行科技的行業人士向虎嗅透露，當時作爲公司的創始人，宋陽出去見了上百個投資人，結果一分錢也沒融到，最艱難的時候賬上隻剩一個月工資。"
一方面，行業起初認爲 L4 級自動駕駛可以一步到位，沒必要在 L2 級上浪費時間，這也導緻知行的技術路徑略顯保守。另一方面，知行是一家創業公司，傳統大型主機廠根本就看不上他們，而想選擇他們的新勢力自己卻沒能熬過冬天。
" 不會忽悠 "，是宋陽在業界的一個人設。上述行業人士坦言，" 老宋這幫人聊着聊着就聊到技術上，投資人一聽就心裏還犯嘀咕。可能他确實是第一次創業，該怎麽跟投資方溝通也不太了解，最終導緻人家對知行這家公司不感興趣。
終于，宋陽盼來了上一代創業造車的老兵，吉利。
2020 年 7 月，吉利集團和知行科技洽談合作。在獲悉吉利将推出新品牌極氪之後，雙方就首款車型極氪 001 的潛在合作機會進一步溝通，并于同年 10 月正式獲得了極氪 001 的定點函。次年 10 月，随着極氪 001 正式上市，雙方合作的首款 SuperVision 系列産品也正式量産落地。
而 SuperVision 這套産品，主要采用的是 Mobileye 的 EyeQ5H 芯片，融合了 7 顆 800 萬像素的攝像頭、12 顆短距離超聲波雷達、1 顆長距離感知毫米波雷達。今年，極氪推出了這套産品打造的 NZP 自主領航輔助駕駛功能，如今已在華東地區初步覆蓋，并向全國範圍擴展。
知行科技招股書
除了極氪之外，吉利系的 Smart 和極星也都用到 SuperVision 這套産品。據招股書顯示，2021 年、2022 年及截至 2023 年 3 月底，吉利集團是知行科技最大的客戶。來自吉利集團的收入占同期總收入的 53.0%、96.4% 及 97.5%。
截至報告期内，知行科技已獲得吉利汽車、長城汽車、奇瑞汽車、東風汽車等 16 家 OEM 客戶相關的定點函。像今年上市的奇瑞星途攬月車型，就搭載了知行科技自研的 iDC 系列域控制器解決方案，其将高速智駕功能與泊車集成在一顆 SoC。
事實上，從域控制器的功能邏輯來看，底層的芯片才是真正的核心，這也導緻域控制器提供商普遍依附上遊芯片廠商強，同時出貨量也會更依賴下遊的主機廠。
但芯片供應的問題還算好解決，知行正在通過可靠高效的軟件中間件，以可以實現自研算法與各種不同型号的 SoC 無縫集成，從而來兼容不同廠商的芯片。與下遊的合作中，則可能需要知行科技在研發和産能上，與主機廠走得更緊密。
這或許也是蘇州自動駕駛圈的現狀。
" 像蘇州主要引進的都是供應商，就是 Tier 1 和 Tier 2 的角色。他們在發展中，其實話語權變得越來越低，也都是依附于主機廠來存活。" 某自動駕駛行業人士向虎嗅坦言，這些供應商發展到一定規模後，最後也都跑到車企所在的城市去開了分公司。
本質上，蘇州給予了像知行科技這樣初創公司，一個溫室裏成長的土壤。如今赴港上市，則标志着其從創業公司向科技公司的逐步轉型，而剩下的路，都得靠自己走了。
智駕走進無人區，國産供應鏈爆發
在知行科技之後，這一輪的自動駕駛公司上市潮也即将襲來。
比如，激光雷達廠商速騰聚創已于 12 月通過港交所聆訊，自動駕駛芯片公司黑芝麻智能也向港交所遞交了上市申請材料。還有像 Momenta、文遠知行、縱目科技等等一系列産業鏈上下遊的公司，正小步快跑，準備邁向資本化的道路。
本質上，" 上市潮 " 還是國産供應鏈全面爆發的結果。
在 2021 年前後，受到特斯拉與比亞迪的影響，" 全棧自研 " 和 " 垂直整合 " 的概念在行業盛行。但自從華爲、大疆等科技公司轉型智能化零部件的供應商角色後，口口聲聲說要 " 掌握靈魂 " 的主機廠們，如今也放下面子、選擇躺平。
特斯拉 FSD HW4.0
到了 2023 年，主機廠與供應商合作研發智能化的部分，已然不是新鮮事了。比如，此前有媒體報道，一度将 " 全棧自研 " 概念進行神化的理想汽車，今年也啓用了自動駕駛公司輕舟智航爲智駕供應商，協助高階智能駕駛功能在 Pro 版車型落地。
在極度内卷的階段，與供應商的合作能夠讓主機廠避免走彎路，同時也能更高效地完成産品研發，并讓自身更聚焦于核心能力。說白了，就是省心、省錢。
以極氪爲例，在不到三年的時間内，推出了定位和形态截然不同的四款車型。這背後，是極氪充分利用吉利集團旗下的資源，以及大膽選擇與國産供應商進行合作。
在知行的招股書中，就提到了雙方的合作關系：" 公司與吉利集團深度捆綁或許是現階段最有成效的方法。公司可充分了解吉利集團的需求，以更有效且更具成本效益的方式實現預期的結果。"
據财報數據顯示，2021 年、2022 年和 2023 年上半年，極氪營收分别爲 65.3 億、319 億和 212.7 億元。同期，極氪的汽車業務毛利率分别爲 1.8%、4.7% 和 12.3%。
作爲對比，今年上半年，理想的汽車毛利率爲 20.5%，小鵬爲 -5.9%，而蔚來則爲 5.57%。顯然，" 後來者 " 極氪的毛利率表現，是明顯優于同期的蔚來和小鵬。
總之，自動駕駛技術如今已經進入到無人區，前方沒有路标也沒有參考路線。全棧自研必然是頭部企業的最佳選擇，但未必适合所有類型的企業。像極氪這類缺乏智能化基因的主機廠，想要避免錯過這一輪窗口期，更保險的方式就是與最适合自己的供應商合作。
業内最典型的案例，還有華爲。
在 11 月 26 日，華爲官宣成立一家爲智選車業務提供智能系統及部件解決方案的獨立新公司，并面向行業戰略夥伴開放股權，長安是首個拟合作的整車廠，問界、智界等智選車是新公司的客戶。
當整個智能汽車行業都在拼價格、拼效率的時候，是自研還是供應商合作已不再重要了。最重要的，還是占據消費者的心智，多賣點車，把自己留在牌桌上。
寫在最後
在這場自動駕駛的變革浪潮中，不僅是創業者受益、消費者獲益，不計其數的産業上下遊從業者也能夠因此而獲得相應的回報。
" 我覺得很多人願意在這個行業裏卷 "，在蘇州某自動駕駛公司工作了三年的楊易羊說道。
" 一是大環境不好，去互聯網不是個更好的選擇；二是給的現金不少，至少不比互聯網少；三是做的事兒有意義，好玩，雖然工作卷，但做的很前沿的事兒其實滿足感是很好的。" 像楊易羊一樣，盼着自家能夠上市的自動駕駛圈人士不在少數。雖然，他們中的很多都是基層員工，但多多少少都有點期權。
畢竟，未來幾年，有前景且有錢景的行業，除了自動駕駛之外，很難再找出第二個了。
（文中王宏飛、楊易羊皆爲化名）
