IT 之家 9 月 4 日消息，因時機器人 FTP 系列仿人五指靈巧手 8 月首次亮相 2024 世界機器人大會，号稱在産品壽命、負載能力、觸覺感知等方面都有 " 顯著提升 "。
據介紹，FTP 系列靈巧手在原有内置力傳感器方案基礎上，又在表面集成了 12 個觸覺傳感器模塊，分别布置于指尖、指腹以及手掌部位。
在力傳感器與觸覺傳感器的雙重加持下，靈巧手可實時獲取 5 指的受力情況和各個接觸面的觸覺信息，進一步優化抓握動作，提升操作精細度。
因時機器人表示，靈巧手應用的關鍵因素之一是其核心組件的耐久性，通過将微型伺服電缸内部的電機升級爲空心杯無刷馬達，絲杠替換爲行星滾柱絲杠，使得核心運動部件的壽命 " 大幅提升 "。
在此基礎上，FTP 系列在結構、控制等方面也進行了優化設計，提升了整手的耐用性。最終，FTP 系列将壽命提升至百萬次以上，号稱相較同類産品壽命提升 10 倍以上。
抓力方面，FTP 系列靈巧手的指尖輸出力均達 3kg，号稱抓持力與人手無異，能夠處理高負荷的任務。
因時機器人稱，FTP 系列靈巧手可以用在工業自動化、醫療、新能源以及服務機器人等行業。
IT 之家查詢獲悉，北京因時機器人科技有限公司于 2016 年成立，目前已完成 B+ 輪融資，獲北京市專精特新認定。
該公司目前擁有 RH56BFX 系列和 RH56DFX 系列仿人五指靈巧手，兩個系列産品均具有 6 個自由度和 12 個運動關節：
RH56BFX 系列靈巧手又稱鋼琴手，速度快、抓握力稍小，适用于彈鋼琴、猜拳、手勢舞蹈等場景；
RH56DFX 系列抓握力大，速度适中，适用于機器人或假肢的抓取操作。
