現在國内很多車企在卷完了 " 冰箱 "、" 彩電 " 以後，紛紛開始卷起了智駕。
撰文丨王浩
責編丨 MANGO
設計丨 PinZow
提到智駕，大家往往會想到小鵬與華爲等車企，采用激光雷達感知爲主的方案。而這次極越則是打破常規，使用了與特斯拉同款的純視覺智駕路線。
10 月 17 日，極越正式發布了其 BEV+Transformer" 純視覺 " 高階智駕技術方案，而且極越聲稱領航輔助駕駛已經可以在上海城區實現。這一點，算是在衆多國内車企的智駕方案中走出了另一條路。
極越爲何物，憑什麽另辟蹊徑？
可能大家聽到極越這個品牌，會想着這又是哪裏冒出來的 " 雜牌 "，又是哪個外行入局汽車行業了？但這次你可錯了，極越并不是 " 門外漢 "，它的來頭可不小。它是吉利汽車與百度集團合作多年的産物，以前的名字叫集度汽車，但是多年未見其産品何在。但就在 8 月改名爲極越汽車機器人後，我們才終于見到了它的第一款産品——極越 01。
大家聽了或許會詫異，爲什麽這個品牌後面會加上汽車機器人？其實，這個名字就證明了其在智能座艙與智能駕駛等科技上的 " 野心 "。
極越生産的汽車可以說内外分别是兩個不同 " 爹媽 "，外在是由吉利汽車的 SEA 浩瀚架構組成。而内，則是由百度集團負責其智能座艙與智能駕駛部分，甚至還會加入文言一心這個現在最火的 AI 技術。一個是國内頭部車企，一個是深耕自動駕駛多年的科技公司，兩者強強聯合的産物可不是什麽 " 雜牌 "。
極越一開始，并不是想走純視覺這個路線的。在 2021 年年初讨論極越智能駕駛的項目方案時，CEO 夏一平和智駕負責人王亮便考慮過純視覺方案，但最終出于安全考慮，仍然增加了兩個前向激光雷達。" 又想保激光雷達，又想搞純視覺，很可能最後兩個都搞不好。" 在搖擺了幾年後，在今年年初，最終極越還是确定取消了激光雷達。
特斯拉同路人，純視覺好處何在
當前，全球自動駕駛行業在環境感知層面主要存在兩條路線，一條是以激光雷達感知爲主的自動駕駛企業；一條是以特斯拉爲代表的純視覺環境感知路線。
兩條線路可以說各有優缺，純視覺路線在前期投入會很大，因爲需要大量的前期數據做鋪墊，這既耗時又耗力，但好處就是落地後的技術成本将會更低。而激光雷達路線則剛好相反，見效更快，但成本太高，消費者可能更難接受。
" 老大哥 " 特斯拉在 2022 年 10 月就宣布歐洲、北美、中東地區交付的 Model 3、 Model Y 将移除超聲波雷達傳感器 ( USS ) ，并且将在全球推進 Model 3、Model Y 純視覺方案。對此，馬斯克的說法是：人類隻用眼睛就能實現駕駛的話，那麽自動駕駛也不需要其他傳感器就可以。
極越選擇純視覺方案則是出于三點考慮：第一，純視覺可以做到追平激光雷達的能力；第二，純視覺更方便數據處理，而視覺 + 激光雷達數據太多，效率會大大降低；第三，就是成本問題，去除激光雷達後能有效控制成本，使得消費者能以更低價格獲得智駕服務。
關于成本這塊，要知道特斯拉 HW3.0 的硬件成本占比整車隻有 3% 左右，而國内車企的高階智駕系統硬件成本占比則在 10%。更低的成本就意味能有更多車型搭載，也就能獲得更多數據，這是一個正向循環。
極越官方近日發布的一段城市領航輔助駕駛路試視頻中我們可以看到，一台僅僅搭載着純視覺感知架構的極越 01 跑完了上海陸家嘴 - 外灘 - 南浦大橋的路段，全程駕駛員并沒有接管，要知道這可是 " 一鏡到底 " 的視頻，真實性有所保障。
能實現上述操作，得益于極越與百度聯合研發的 OCC 占用網絡技術。BEV+Transformer 的 " 純視覺 " 方案 +OCC 占用網絡技術通力合作，便能實現這一 " 壯舉 "，同時，這項技術已經能實現量産，很快便能落地與我們見面。
百家争鳴 百花齊放
現在國内很多車企在卷完了 " 冰箱 "、" 彩電 " 以後，紛紛開始卷起了智駕。而國内智駕領域的佼佼者就不得不提到華爲與小鵬這兩家企業了，這兩家企業均采用的是激光雷達方案，與極越在路線上就不太相同。
華爲雖然不造車，但是其智駕系統在大衆心中已經是一個很大的賣點了，國慶結束後問界 M7 的火爆就能看出一二。在華爲發布會上，華爲已經表示其智駕系統華爲 ADS2.0 已經可以鋪開無圖功能，在今年第四季度無圖智駕城市将增加至 45 城，華爲智駕的實力由此可見。而這套系統已經搭載在了問界 M5、M7 和阿維塔 11 上了。
小鵬這邊，XNGP 智能輔助駕駛系統在升級後也無需依賴高精地圖，在今年年底，城市 NGP 功能将覆蓋 50 城，而明年則将升至 200！搭載城市 NGP 的小鵬新款 G9 和 G6 銷售非常亮眼，從小鵬 G9 的訂單可以發現，80% 的消費者選擇了帶激光雷達的 MAX 版車型，很多人都是沖着小鵬的智駕去的。深耕智駕多年的小鵬，在今年也算是有所結果了。
智能駕駛是現在國内車企内卷的新賽道，極越 " 另辟蹊徑 " 采用純視覺方案，成本更低的智駕方案能否幫助極越 01 更走近大衆，讓我們拭目以待。
