最近，自動駕駛領域再添一名阿裏系成員。
原阿裏達摩院自動駕駛負責人陳俊波（歌德）離職創業，與前阿裏機器人 CEO 谷祖琳、達摩院某團隊負責人、浙大網新恒天 VP 王健共同創辦了一家叫做 " 有鹿智能 " 的公司，主要做戶外清潔機器人。
看起來，阿裏系似乎偏愛無人清掃。2022 年初，原阿裏副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛離職的消息不胫而走，随後被證實已在清潔機器人領域創業，新公司名叫 " 新生紀 "，已經獲得來自高瓴資本、光速中國的數千萬融資。
伴随着多年的市場教育和打磨，戶外無人清潔領域正在湧現出爆發的征兆。從智能駕駛切入的易咖智車也在上周發布了 7 款産品，涉及三大場景，其中之一就是戶外清掃。談到爲何選擇這個場景時，易咖智車向钛媒體 App 表示，無人環衛是另一個接近規模化應用的場景。
千億規模，四類玩家湧入
根據環境司南預測，2025 年全國道路清掃運營的市場規模将達到 2748 億元。
在千億級的需求面前，上馬戶外無人清掃車 / 機器人劃算嗎？劃算。根據環衛機器人公司盈峰環境在湖南省長沙市的某項目爲例，該區域爲居民區，包含背街小巷、學校等多種作業場景，以往采取純人力作業方案，需要 65 名工人；引入 8 輛智能小型環衛機器人裝備後，僅需要 15 名環衛工人和 8 名安全員。整個作業隊伍人員縮減了 64.6%，年度綜合成本降低了 38.8%。
戶外無人清掃領域主要涉及市政普通道路、街道場景，公園、工業園區、學校等場景，以及城區高架、橋梁、隧道場景三大類。市場規模大，作業環境惡劣，招人和用工管理難，同時車輛行駛速度慢、作業路線重複固定，使得戶外無人清掃成爲目前無人駕駛快速落地的理想場景之一。
當然也有不少人認爲，低速無人駕駛所需要掌握的技術、控制以及安全考慮指數的層次相對不是很高，因此更好進入。
雖然相對高階公開道路場景來說，戶外清掃場景的技術要求并不算艱難，但在非特定道路上運行，路況複雜風險較大，對于車輛 / 機器人的感知、決策、控制等能力要求較高。
究其技術本質既要有低速自動駕駛技術，也就是由運動控制模塊支撐無人車 / 機器人的移動和避障；又得負責地面清潔功能的實現，包括監測清潔質量、軌迹規劃等。
易咖智車清掃車
技術和場景的雙重要求，也讓現在市面上的玩家多從這兩個角度切入。
第一種就是傳統的環衛公司，比如龍馬環衛、盈峰環境，他們主要是選擇與科技企業成立合資公司，或自研、收購相關技術團隊的方式，比如龍馬環衛就選擇與于萬智駕合作。
第二種是自動駕駛公司，這類公司核心團隊在自動駕駛領域有一定技術積累，提供戶外無人清掃産品及服務，比如仙途智能、易咖智車、智行者；第三種是機器人背景的公司，以高仙機器人和酷哇機器人爲代表，這類公司早前定位于室内機器人技術和産品，近年來也逐步開始轉向戶外場景；最後一種是 AI 公司，比如深蘭科技，定位于人工智能技術的應用，戶外清掃隻是其 AI 技術 應用的一個場景和方向。
後面三種主要是新興的科技公司，商業模式也主要還是以提供技術解決方案爲主，也有一些企業會着手自建運營服務車隊，直接與政府管理部門、業主方合作，向甲方售賣車輛（含技術服務）或提供無人環衛服務。
爆發前仍有 " 減速帶 "：成本和标準
雖然戶外清掃領域的前景看好，但是準确的說，目前仍是挑戰與機遇并存的狀态。
爲什麽這麽說呢？第一個問題就是成本問題。戶外清掃車 / 機器人需要配備激光雷達、深度攝像頭等設備，成本暫時仍然處于較高水平，這還不包括後期的維護。易咖智車 CEO 舒亮提到，一輛無人清掃車相當于 3 個清潔工 1 年薪資。
當然他也提到，如果量上去了，經濟模型會更加亮眼，并且随着關鍵零部件國産化和規模化生産，相關産品的綜合成本有望大幅度降低。
但是在當前并未大幅起量的時候，如何控制成本呢？易咖智車聯合創始人、VP 柏俊波表示，" 今年重要的命題就是大家都在讨論如何降低成本，怎麽降低物料成本 BOM 的成本。"
實際上在當前還沒有特别大量的情況下，柏俊波認爲，從整個環節尤其是從産品定義和設計成本去降本，可能比物料的降本具備更重要的意義，比如可以盡量剔除與裝備效能無關的功能，包括多餘的外飾件，多餘的交互屏，還有一些爲了好看漂亮而加上去的鋁合金輪胎等。
成本并非唯一問題，另一個是标準。
戶外清掃産品屬于自動駕駛、汽車以及環衛裝備三個領域融合的産品，目前産品和技術還缺乏相應的行業與國家标準。
一個非常具體的體現就是，現在市場上沒有辦法确定這個産品屬于哪一個類别。因此，" 這個産品做到一個什麽樣的标準，或者什麽樣的質量等級呢？車輛本身具備低速、輕載、城市道路的特性，是否能用乘用車的标準去做？是否把所有的性能指标和質量等級定成一個？" 柏俊波說道。
另外，一些戶外清掃産品的工作範圍處在公開道路上，如果發生碰撞、糾紛又該如何定責？管理體系不明晰，出台相關政策與标準也迫在眉睫。
《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》中對無人駕駛過程中的權責問題推出了一定的标準：無人駕駛車輛可在 " 不配備駕駛人 " 的情況下上路，并且，駕駛責任将由無人駕駛系統承擔。此外，還針對低速無人小車等被相關準入标準漏掉的産品，條例也提到，允許通過專家評審，爲其建立豁免機制。
戶外清掃車 / 機器人雖然面臨着種種困難，但從長遠來看，其未來發展潛力無疑是占據上風。尤其是在國内戶外清潔工作者平均年齡老齡化的現狀中，面對高溫、高風險的交通路段或環境狀況時清掃工作的風險性不言自明，加上絕大部分清掃工作具有一定的機械性、可重複性，用戶外清掃車 / 機器人代替人工清掃仍是大勢所趨。（本文首發钛媒體 App， 作者｜韓敬娴，編輯｜張敏）
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