微軟和 OpenAI 投資的人形機器人公司，又上新了！
來自挪威的機器人公司 1X Technologies，發布了全新一代家務機器人 NEO 的原型。
不同于那些隻有機械骨骼的鋼鐵巨獸，NEO 穿上了人類一樣的衣服，看上去更像人了。
NEO 專爲居家場景而打造，手部擁有 20 個自由度，可以完成一系列的泡咖啡操作。
另外也主打超靜音，隻需要一個起身的動作，就能讓 NEO 幫忙拿起地上的背包并遞到手中。
有不少網友都認爲，這一定是衣服裏面有個真人在模仿機器人活動（手動狗頭）。
甚至還有人站出來 " 打假 "，發布了一個 "1X 團隊招募演員冒充機器人 " 的截圖。
但這則 " 打假 " 推文很快就遭到了二次打假——這則所謂的招募通告實際上并不存在，而是由平台上一個毫不相幹的通告篡改而成。
另外在一段紀錄片中，1X 的 CEO 等高管還透露了 NEO 的一些技術信息。
期間，CEO 還表示 NEO 計劃最快今年内發售，價格将努力控制在 " 相當于一輛經濟型小汽車的水平 "。
更像人類的機器人
接下來就讓我們詳細了解一下 NEO 這個 " 最接近人類 " 的機器人。
NEO 身高 5.41 英尺（1.65 米），體重 66 磅（29.9 公斤），步行速度可達 2.5 英裏（4.02 公裏）每小時。
它可以承受 44 磅（20 公斤）的重量，是自身體重的 2/3，續航時間爲 2-4 小時。
NEO 可以完成複雜的操作，它還能夠整理櫥櫃中的高腳杯，動作十分平穩。
不僅如此，NEO 還是人類的好搭檔，在人類做飯時主動遞上雞蛋。
還能主動召喚人類，來一個大大的擁抱。
尤其是它穿上了衣服，給人的感受更加親切了，而且相比于完全的鋼鐵之軀，也更具安全性。
在這些表現的背後又隐藏了哪些技術細節，1X 公司 CEO Bernt B ø rnich 和負責 AI 的副總裁、前谷歌資深科學家 Eric Jang 一同進行了揭秘。
仿生設計讓機器人更安全
首先在驅動方式上，不同于傳統的剛性連杆驅動，NEO 采用了類似人體肌腱的柔性驅動技術，用鋼絲繩來傳遞力量。
在關節處，NEO 采用了串聯彈性驅動器，由兩個低傳動比的大扭矩電機協同，通過鋼絲繩來拉動關節運動。
這種肌腱式驅動方式模仿了人類的肌肉運動，可以讓機器人變得更加靈活柔順。
同時這樣的驅動方式也大幅提升了機器人的安全性——
彈性的方式驅動，大幅降低了機器人剛度，降低了碰撞時的能量；
類肌肉的拉線驅動，也去除了高速旋轉的部件，使機器人運動更加柔和。
Bernt B ø rnich 表示，安全問題是 1X 團隊在研發 NEO 時的首要考量。
不過不同于傳統機器人将所有物理接觸都視爲 " 碰撞 " 并試圖避免，NEO 的設計從一開始就考慮到了與物理世界的常态化接觸，在安全性和實際性能之間取得了較好的平衡。
除了機械部分的設計，NEO 的另一大亮點就是加入了 AI 技能。
1X 團隊正在研發一個捕捉廣泛世界知識的機器人基礎模型，在真實家庭環境中采集數據，訓練機器人形成廣泛的家務技能。
在實際工作中，NEO 也會不斷學習，與他們互動越多，使用起來就會感覺自然而直觀。
NEO 一些能力的訓練是通過無代碼界面來完成的，這意味着非專業人員也能參與 AI 系統的開發。
另外，1X 團隊還計劃通過遷移學習等方式，将上一代的 EVE 機器人（輪式）積累的經驗，快速移植到 NEO 上。
Bernt B ø rnich 預計，到 2027 年，機器人将變得 " 足夠智能 "，并廣泛應用于各種領域。
參考鏈接：
[ 1 ] https://www.1x.tech/androids/neo
[ 2 ] https://twitter.com/TheHumanoidHub/status/1829577272820736060
[ 3 ] https://www.youtube.com/watch?v=2ccPTpDq05A
[ 4 ] https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1f5jdsd/neos_20_degrees_of_freedom_hand_enables_humanlike/
