在 4 月 11 日舉行的第八屆 HAOMOAIDAY 上，毫末智行對外發布業内首個自動駕駛生成式大模型 DriveGPT，中文名 " 雪湖 · 海若 "，期望重塑汽車智能化技術路線。
毫末智行 CEO 顧維灏透露，DriveGPT 雪湖 · 海若通過引入駕駛數據建立 RLHF（人類反饋強化學習）技術，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化，現階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，後續持續會将毫末多個大模型的能力整合到 DriveGPT。終極目标是實現端到端自動駕駛。
目前，毫末 DriveGPT 雪湖 · 海若實現了模型架構與參數規模的升級，參數規模達到 1200 億，預訓練階段引入 4000 萬公裏量産車駕駛數據，RLHF 階段引入 5 萬段人工精選的困難場景接管 Clips。
DriveGPT 雪湖 · 海若的底層模型采用 GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式預訓練大模型，與 ChatGPT 使用自然語言進行輸入與輸出不同，DriveGPT 輸入是感知融合後的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即将自動駕駛場景 Token 化，形成 "Drive Language"，最終完成自車的決策規控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。
DriveGPT 雪湖 · 海若的實現過程是，首先在預訓練階段通過引入量産駕駛數據，訓練初始模型，再通過引入駕駛接管 Clips 數據完成反饋模型（Reward Model）的訓練，然後再通過強化學習的方式，使用反饋模型去不斷優化叠代初始模型，形成對自動駕駛認知決策模型的持續優化。同時，DriveGPT 雪湖 · 海若還會根據輸入端的提示語以及毫末 CSS 自動駕駛場景庫的決策樣本去訓練模型，讓模型學習推理關系，從而将完整駕駛策略拆分爲自動駕駛場景的動态識别過程，完成可理解、可解釋的推理邏輯鏈生成。
現場，毫末宣布 DriveGPT 雪湖 · 海若首發車型是新摩卡 DHT-PHEV，即将量産上市。顧維灏提到，DriveGPT 雪湖 · 海若可以逐步應用到城市 NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了 DriveGPT 雪湖 · 海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛爲何選擇這樣的決策動作。對于普通用戶來說，車輛越來越像老司機，用戶對智能産品的信任感會更強，理解到車輛的行爲都是可預期、可理解的。
目前，毫末 DriveGPT 雪湖 · 海若已正式對外開放，開啓對限量首批客戶的合作，北京交通大學計算機與信息技術學院、高通、火山引擎、華爲雲、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已經加入。
毫末 DriveGPT 雪湖 · 海若将攜手生态夥伴率先探索四大應用能力，包括智能駕駛、駕駛場景識别、駕駛行爲驗證、困難場景脫困。當前，毫末在使用數據過程中，逐步建立起一套基于 4D Clips 駕駛場景識别方案，具備極高性價比。在行業上，給出正确的标注結果，一張圖片需要約 5 元；如果使用 DriveGPT 雪湖 · 海若的場景識别服務，一張圖片的價格将下降到 0.5 元。單幀圖片整體标注成本僅相當于行業的 1/10。接下來，毫末會将圖像幀及 4D Clips 場景識别服務逐步向行業開放使用，這将大幅降低行業使用數據的成本，提高數據質量，從而加速自動駕駛技術的快速發展。
（DriveGPT 雪湖 · 海若的場景識别能力對外開放）
顧維灏介紹，毫末在 2023 年 1 月發布的中國自動駕駛行業最大的智算中心 MANA OASIS（雪湖 · 綠洲）此次從算力優化等層面升級了三大能力，進一步支持 DriveGPT 雪湖 · 海若的算力。
此外，在本屆 HAOMOAIDAY 上，毫末還宣布中國首款可大規模量産落地、重感知城市 NOH，将首批落地北京、保定、上海等城市，并開啓泛化測試，到 2024 年有序落地 100 城。
生态層面，毫末乘用車 6P 開放合作取得重大突破，已與 3 家主機廠簽署定點合同，相關項目正在交付中。這是毫末商業化的重要一躍，全面保障了毫末高速發展态勢。
