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蔚來最近動作還是蠻多的，不斷地新車上市公布價格，交付，另一邊也在整理他們那些福利權益玩法。
除此之外，技術叠代的腳步也沒有停歇。比如 NOP+ 領航輔助駕駛，在新的架構下已經實現了城市領航輔助和領航換電的雛型。
先說城市：有别于理想的是，蔚來的城市 NOP+ 依舊是采用高精地圖方案而來。我們在上海市區淺試了幾個路口，還是有些心得。
跟 NOP+ 高速領航風格一樣，蔚來無論是城市還是高速，主打都是一個穩字。所以我作爲乘客，在後排拍攝時候大部分情況下都不會有不舒适感，車子行車風格還是非常穩健舒适，并無過多激進動作，這點值得點贊。
甚至在一個施工路段的樁桶，系統都能識别、提示并打燈變道避讓，的确有點驚喜。
但城市内嘛，突發狀況還是比較頻繁的。比如十字路口的無保護轉彎，如果突然有五類車橫穿，系統還是會安全爲主，一腳摁停再觀察，這個時候刹車力度還是比較明顯。包括一些路口處的并線、博弈，目前系統還是比較保守，所以也是容易錯過并入并出的轉彎時機。
二來是一些施工路段圍蔽的大曲率轉彎，系統的彎前制動不足導緻彎道中過線，這些細節都有待優化。
至于領航換電，雖說這個是 NOP+ 全場景覆蓋不得不攻克的難題，但也是比較小衆的話題。若是直接從高速 NOP+ 直接到領航換電，流程上體驗還是很完善的，系統可以自動下單、自動下匝道、自動排隊以及完成後上電自動出服務區上匝道。
隻是進出服務區，我們肯定不止換個電，可能順便休息、去個洗手間。我們實測，隻是單純換人、P 擋開關門，NOP+ 還是可以恢複，但如果是把車扔去停車區域内下電。再次上電，此時軌迹和 NOP+ 就未必能恢複。
所以功能上，現在的輔助駕駛功能即便是 beta 版本，完成度都挺高的，它自己按既定的邏輯完整跑一圈問題不大。但結合我們用車場景下，很多人性化的、個性化的決策和動作，系統可用範圍是否能完美覆蓋，這些不止是蔚來，是目前人車共駕下如果從能用進化到好用，必須思考和攻克的難題。
2023/7/4
智能車研究所
by 陳志豪
