關于初代 86/BRZ 的開發曆史可以參考這些文章。
：起源
：測試車
：FA20 引擎
：86 爲什麽叫 86
本篇文章同樣源自 gazoo.com，詳細收錄了初代 86/BRZ 在誕生前的各種概念版本，因爲上面的文章已經提到過套了 Legacy/Impreza 殼的試驗車，所以本篇文章不再介紹咯。
2007 年：
FT-HS
嚴格來說這玩意不能算進 86 的系譜當中，于 2007 年北美車展現身（同年東京車展也有展出）的 FT-HS，是一台混采用 V6 混合動力系統的跑車，與 86 的定位完全不一樣，但當你看到後面那些正經的 86 概念車後，再回來這裏看看這台由 CALTY 設計的概念産品，腦海中肯定會有這麽個揮之不去的想法
——像啊，很像啊！
2009 年 10 月：
FT-86 concept
這台頂着 "86" 名号的概念産品在 2009 年的東京車展完成首發，這一時期官方已确認，未來的量産版本将會采用富士重工制 2.0L 水平對置發動機。
2010 年北京車展的豐田展台，以 FT-86 concept car 的名稱展出
2010 年 1 月：
FT86 G Sports Concept
登場于 2010 年的東京改裝展，意在展示新車的 " 無限可能性（指改裝）"。因爲業務整理等原因，實際上初代 86 并沒有 G Sports 版本，但提供定位有點類似的 GR Sport 以及 GR 版本，甚至還有更硬一點 GRMN 版本。
2011 年 3 月：
FT86-II concept
外觀上來看，這台首發于日内瓦車展的 II 型，已比較接近量産版本（除了燈組），另外，這款車也對空氣動力學表現進行了優化。
富士 BOXER Sports Car Architecture
與 FT86-II concept 同台競演，非常具有富士特色的硬核透視版。同年東京車展，更名爲 BRZ BOXER Sports Car Architecture II 再次展出，這也是 BRZ 這一命名的首次公開。
BOXER Sports Car Architecture
BRZ BOXER Sports Car Architecture II
2011 年 4 月：
Scion FR-S concept
在 II 型登場後一個月的的紐約車展登場，之後北美市場的 86 均以 Scion FR-S 的名義銷售，直到這個走年輕化路線的品牌在 2016 年玩脫。
2011 年 9 月：
與同年 3 月份亮相的 II 型的最大區别，在于這台車采用了橙色塗裝，這也是量産車首發時采用的顔色。這款概念版本首發于法蘭克福車展，3 個月後的東京車展中，豐田也把它弄到了展台上。
2011 年 9 月：
FT86 紐伯格林耐力賽參戰車輛
就算貼 hel 拉花，都認得出來則會玩意已經跟量産車沒有太大分别了。
2011 年 12 月：
86/BRZ 正式登場
屬于 86 和 BRZ 的故事正式開始了，我們應該高興的是，快 12 年過去，這個故事，還在繼續。
悲傷的是新款車在中國仍非以一個合理的價格銷售
