作者丨王沁
編輯丨邱曉芬
5 月 13 日，宇樹發布了其最新人形機器人産品—— Unitree G1 人形智能體，AI 化身，售價僅 9.9 萬元起。
官方數據顯示，這款機器人身高約 127 厘米，體重約 35 公斤，具有超越常人的靈活性。其小跑速度大于 2m/s，擁有廣闊的關節運動空間，23 至 43 個關節，最大關節扭矩達到 120N.m，可進行高難度的動态動作，如動态站起、坐下折疊、舞棍等。
與此同時，G1 基于深度強化學習和仿真訓練，借助 AI 的加速發展，在不斷進行升級和演進。
Unitree G1
G1 還可選配 Dex3-1 力控靈巧手，通過力位混合控制，這使得 G1 能夠模拟人手的精準操作能力，對各種物體進行精确控制。無論是進行砸核桃、搬運重物等常規操作，還是拿取雞蛋等易碎物品，G1 都能展現出極高的精準度和穩定性。G1 機器人還能夠輕松應對汽水瓶開啓、焊接等精細作業。
在視覺傳感器方面，G1 搭載了 Intel RealSense D435 和 LIVOX-MID360 3D 激光雷達，這使得它能夠實現 360 ° 的探測感知。這些傳感器提供了強大的感知硬件基礎，使得 G1 能夠更好地理解周圍環境。另外，G1 供電模塊支持 2 小時的續航标準，并且支持快速拆卸。
本次宇樹發布的 G1 人形機器人共兩個版本，分别爲 G1 标準版和 G1 EDU 版本，G1 标準版含稅售價 9.9 萬人民币，G1 EDU 版本作爲進階版，提供不同模塊方案的搭配，售價方面将根據不同客戶需求進行差異化定制。
相比 G1 标準版，G1 EDU 支持 Dex3-1 力控靈巧手安裝，并且可選多點觸覺陣列，膝關節扭矩以及手臂負載更大，也可選配 NVIDIA Jetson Orin 高算力模塊，支持二次開發。
宇樹還發布了機器人世界模型，提供了一個共創的平台：UnifoLM（Unitree 機器人統一大模型）。
G1 是宇樹推出的第二款通用人形機器人，未來将廣泛應用于綜合領域。早在去年，宇樹就量産了全球首款擁有原地後空翻能力的全尺寸電驅人形機器人 H1。它的身高約 180 厘米，體重約 47 公斤，并以 3.3m/s 的移動速度創下了人形機器人世界最快奔跑紀錄。
2023 年底，The Robot Report 整理了北美機器人市場年度九大熱點話題，其中超過一半涉及人形機器人，而宇樹是其中唯一一家中國企業。
此外，宇樹科技的工業級四足機器人已應用到工廠巡檢、園區安防、勘探救援等場景，主要客戶比包括變電站、化工廠等，可以讓四足機器人代替人類去一些危險場景，比如有毒氣或有輻射的環境，去執行任務。
據悉，Unitree G1 将首次亮相 ICRA 2024 日本橫濱展，同時在 5 月 17 日舉行分論壇和研讨會中，宇樹科技的創始人兼 CEO 王興興将發表三場演講。
據 36 氪此前報道，宇樹科技于今年 2 月完成了近 10 億元 B2 輪融資，本輪投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。公司稱，資金将主要用于産品研發，業務拓展以及團隊搭建等方面。
