經過在德國一年多的曆練,奔馳 L3 級自動駕駛系統 DRIVE PILOT 喜提 "0 事故 " 的成績,并于近期正式在美國上線。
這套系統将搭載于奔馳 S 系列和 EQS 系列車型上。
國内作爲奔馳全球最大的單一市場,且對智能駕駛有着積極态度,那麽這套系統爲何還未推進至國内?
當中不隻有法規的問題,了解了這套系統,你也許會覺得看似更高級、激進的 L3,反而比 L2 級更适合保守派。【奔馳中國團隊主導開發的智駕系統,夠接地氣嗎?】
根據 SAE 标準,L3 級被定義爲 " 有條件自動化 ":由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作,根據系統要求,人類提供适當的應答,車内仍需配備安全駕駛員。當功能請求人類接管時,駕駛員必須承擔駕駛職責。
從車主角度來看,L2 和 L3 的最大區别有二:一方面是 L2 級系統需駕駛員全程保持駕駛狀态,L3 級系統則支持駕駛員分神進行回複郵件等操作;另一方面在于 L2 級系統導緻事故需駕駛員自行買單,L3 級系統導緻事故則車廠負責買單。
所以奔馳在 2021 年拿下全球首家 L3 級别自動駕駛認證并于次年宣布對由 L3 級自動駕駛引發的事故負責時,激起不少聲浪,不得不說奔馳這番承諾非常 " 勇 "。當時就有國内網友戲言,要是來到國内 " 賠 " 到你破産。
面對駕駛員更放松的駕駛狀态,奔馳卻敢承擔巨大的責任,這套系統有什麽獨到之處?其實之前我們也對這套 L3 級系統有過體驗,大家可以點開下面的視頻。
從硬件上來說,這套系統搭載了包括激光雷達在内的以下傳感器(下圖),其中高精地圖達到了厘米級,且目前是該系統得以運轉的必需品。
搭載該系統的梅賽德斯 - 奔馳 S 級轎車還配備冗餘的轉向、制動及車載電控系統,即使其中任何一個系統發生故障,汽車仍能保持機動性,時刻确保可由駕駛員安全接管。
還有一項非常有 " 大企情懷 " 的功能設計在于奔馳采取大量數據,針對不同年齡、體型、膚色等特征進行傳感系統多樣性測試,并對不同國家的基礎設施、交通路況和駕駛員行爲進行優化,确保對不同地區的所有道路使用者均能精準識别。
功能實現上來說,這套系統允許車輛在一定的條件下接管動态駕駛行爲,駕駛員可以雙手離開方向盤自行操作其餘事務,例如通過車内辦公室功能和同事交流、使用車機發信息、網上沖浪甚至看電影。
而車輛可以實現在不變道的情況下進行自動駕駛,面向加塞車輛、施工路段會刹停避讓并提醒駕駛員接管,對障礙物可以調整方向盤做出繞行動作,對前後逼近車輛會自動鳴笛提醒,針對不同駕駛場景中控屏上 SR 界面會有相應顯示以及語音提醒,例如前方路段有事故。
需要注意的是,系統提醒駕駛員接管時駕駛員就需要接管。如果 10 秒内駕駛員沒有做出反應,系統會駕駛車輛停在路邊,然後呼叫緊急服務。
系統降級或退出後,那麽車輛則并不歸屬開啓 L3 級自動駕駛系統的情況,奔馳并不對此情況下的車輛事故負責任。
另外,想使用這套系統需要滿足前提條件,除了前文中提到的必需品" 厘米級高精地圖 ",還需要滿足:車輛時速不高于 60km/h,路況、天氣狀态需良好。
如此看來,這套系統可以讓大家在早晚高峰以及節假日高峰實現 " 堵車無憂 ",車輛會自動調節跟車與避讓,駕駛員自行娛樂不必擔心玩手機被拍,萬一發生擦碰還有車企買單。
但從某些角度來說,這套系統還是有所保守。例如系統無法實現變道,工作人員對此解釋是 " 安全第一 ",變道會增加事故隐患,所以目前不支持。
當然,奔馳方面也在加速推進下一代 L3 級有條件自動駕駛技術,以更多應用場景和更寬裕的條件提供功能體驗,例如拓展領航輔助功能,時速也将以最高 130 公裏 / 小時的行駛速度爲終極目标。
再回到文首的問題,奔馳這項 L3 級系統對國内市場态度如何?
實際上奔馳已在國内啓動 L3 級有條件自動駕駛的測試,并和相關部門進行溝通,還聘請了中國研發部門的專家團隊參與到 DRIVE PILOT 駕駛領航系統針對中國路況運行的設計優化中。
但是這條路非常難。
一方面是法規問題。
雖然今年 6 月份工信部已經表示支持 L3 級别自動駕駛商業化應用,但國内相關法規仍不完善。國内首座爲 L3 級自動駕駛立法的城市深圳頒布的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》中開放區域和責任認定等重要闆塊還需補充。
另一方面在于技術路線。
相較于國内市場不少車輛已經上線具備點到點的領航輔助功能,目前還不支持變道的奔馳 L3 級系統則顯得有些局促,有意思的是奔馳 L2 級系統反而可以支持包括變道的導航輔助駕駛功能。
同時就厘米級高精地圖這一需求來說,相較于德國爲奔馳開放的全境 1.3 萬 + 公裏的高速公路,國内目前全長 16 萬 + 公裏的高速公路則顯得壓力十足。
而且國内不少車企已經走向無圖方案,這意味着成本方面這些車企比奔馳更有優勢。
總體來說,奔馳這套 L3 級自動駕駛系統在智駕領域确實是一項裏程碑式的存在,它開啓了量産車市場車企爲消費者責任買單的先例。這套注重安全的 L3 級自動駕駛,現在也許比 L2 級更适合保守派。
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