圖片來源 @視覺中國
文 | 劉曠
2023 年年末，風靡科技圈、資本圈的人形機器人，突然同時從政策産業端發力，爲行業吹來了一股暖風。近日，人形機器人研發企業傅裏葉也對外透露，已啓動量産人形機器人 GR-1，并實現了部分訂單交付。12 月中旬上市的機器人公司優必選，更是進一步将人形機器人的聲量，拉到了最大。
事實上，在以 ChatGPT 爲代表的大模型浪潮催化下，人工智能正在加速走進人們的日常生活之中，而機器人賽道也正因爲它的到來，加速進入全新的軌道之中。
萬億機器人賽道已經啓動
作爲一個已經誕生 30 多年的賽道，人形機器人賽道其實并不算很 " 新 " 的行業，其在醫療、工業、零售等領域的廣泛應用，更使其前景備受各方關注。與此同時，作爲一個長線賽道，其仍面臨着成長周期較長、投入較大、商業化落地難的問題，但從當下的情況看這種狀況似乎已經有了好轉。
首先，在國家政策面相關支持性政策頻傳。11 月 2 日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出到 2025 年，人形機器人創新體系初步建立，" 大腦、小腦、肢體 " 等一批關鍵技術取得突破，整機産品達到國際先進水平，并實現批量生産；到 2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，構建具有國際競争力的産業生态，綜合實力達到世界先進水平。
除了此次公告之外，早在今年年初，國家相關部門就密集發布了一系列的政策，以支持相關的産業落地。今年年初，工業和信息化部等十七部門聯合印發《" 機器人 +" 應用行動實施方案》 ( 以下簡稱《方案》 ) 就提出，爲落實《" 十四五 " 機器人産業發展規劃》重點任務，加快推進機器人應用拓展，決定開展 " 機器人 +" 應用行動。除了中央層面來說，地方上也在積極響應，目前包括北京、上海、深圳等重要制造業基地，都發布了相應的 " 人形機器人 " 計劃，推動當地的機器人産業落地應用。
其次，技術面上人形機器人的技術日漸成型，商業化落地逐漸加速。2023 年産業在技術側和供給側出現顯著邊際改善：技術上以 AI、大模型爲代表的軟件技術取得了重大突破，或帶領行業突破産品力天花闆；供給上，2023 年特斯拉已完成從概念機到可完成複雜動作實體的進化，提出售價 2 萬美元的目标；1X 科技的 EVE 産品在安保場景順利商業化着陸。
根據目前産業已經給出的落地場景來看，其主要指向特種作業、制造業和民生三大類場景，其中民生領域就覆蓋 3C、汽車、醫療、家政等數個細分領域，其中家用場景有望率先完成
商業化應用。綜合來看，人形機器人的應用形勢一片大好。
汽車公司或将打頭陣？
從行業來看，目前參與人形機器人的公司并不少，甚至不乏諸多科技巨頭。其中，以造車企業身份參與人形機器人的公司，尤其具有代表性，這是否就意味着車企，将要在這一輪的人形機器人産業浪潮中 " 打頭陣 " 呢？
根據公開的資料顯示，目前國内入局人形機器人的企業，已經超過 30 多家了，汽車廠商尤其顯眼。2023 年 8 月，比亞迪就親自下場投資了一家人形機器人公司 ---- 上海智元新創技術有限公司，并位列其第七大股東，這标志着這家一向埋頭造車的巨頭，也殺進了機器人賽道。
10 月份，小鵬汽車公布了自研雙足人形機器人 PX5。這款智能機器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借高性能關節，可在室内外大步行走、敏捷運動。
8 月，準汽車廠商——小米發布了全尺寸人形仿生機器人 CyberOne（藝名 " 鐵大 "）。據官方透露，鐵大身高 177cm，體重 52kg，定位家庭服務機器人。除了小米、小鵬之外，百度與吉利合資的極越，也在試圖打造汽車機器人。爲何車企都紛紛參與到了人形機器人的建造之中了呢？
首先，智能汽車與人形機器人雖然大相徑庭，但兩者在諸多方面有關聯性，車企參與其中可以充分發揮自身優勢。業内人士表示，智能汽車與人形機器人雖然外形并不相同，但都具有機器人屬性，其中馬斯克就将汽車定義——一種裝有輪子的機器人。具體來說在硬件層面，新能源汽車使用的算力芯片、控制闆、高性能電池、能源管理系統，以及各類傳感器都可以移植到人形機器人上；在軟件層面，基于智能汽車發展起來的環境感知、目标識别和路徑感知等算法，也都可以在人形機器人上進行定制優化。
由于兩者在技術層面上的共通性，因而車企下場參與開發人形機器人，即可以充分借助現有資源降低制造成本、縮短開發進程。
其次，兩者在場景應用上具有協同性，車企參與其中可以完善自身生态。汽車作爲一個集大成的工業品，其本身會涉及到非常多的工業機器應用，其中自然少不了工業機器人的身影，目前在日常的焊接、塗裝等相關領域，都已經有成熟的機器人了。相比傳統的工業機器人，人形機器人或将更爲智能，也能夠在更多的領域參與到汽車的組裝、生産之中。
另外，成熟的機器人将會用于家用環境，或将與智能汽車形成完整的智能化生态。以小米爲例，小米的機器人可以作爲米家智能生态的一部分，而智能汽車與人形機器人，則可以共同服務于用戶的出行和家庭場景用途，并産生更好的協同效果。
産業應用喜憂參半
不過，目前盡管人形機器人應用的外部條件逐漸成熟，但是從整個産業發展角度來看，依然尚欠火候，總體可以稱之爲喜憂參半。
一方面，随着原型機的進步、技術的叠代、成本的下降，其應用的廣度得到了持續提升。自從特斯拉發布人形機器人原型機以來，其叠代速度超市場預期，此前多次通過視頻的形式展示最新的軟件層面進展。本次發布第二代 Optimus 機器人，着重強調了硬件層面上機器人的升級，尤其是在足部、手部的力傳感能力上的新增環節。随着機器人能力的升級，更多任務和下遊應用場景被打開，機器人的落地時間點趨近。
另外，随着人形機器人功能邁向多樣化和普适化，産業分工日趨成熟，成本持續下探，人形機器人有望先在工商業普及，逐步拓展至家用、公共領域。根據測算分析，預計在中性假設下，2035 年全球人形機器人制造和家庭服務市場規模爲 1103 億美元，2025 — 2035 年 CAGR 爲 68.6%。
另一方面，受人形機器人本身設計的複雜性，社會和文化層面的顧慮等等影響，人形機器人在實際推進過程中仍有許多挑戰。事實上，與人類的靈活多變相比，人形機器人在感知、認知和動作上仍然有很大的差距。要讓機器人真正融入家庭，我們并不一定需要一個真實的人形機器人，而是需要構建一個更加智能化的生活環境。比如，智能音箱可以充當人的 " 耳朵 "，智能攝像頭可以作爲人的 " 眼睛 "，掃地機器人可以充當人的 " 手腳 "。
另外，基于更加功能化的體驗提升，人形機器人的成本大大提高，相比之下這些方面的技巧，人類更加娴熟且成本更低。同時，與外觀和行爲都如此接近人類的機器人互動，很可能引發深入的道德和倫理讨論，這些都是人形機器人推進過程中的挑戰因素。
人型機器人的春天到了？
不過，相比十年之前，今天人形機器人的産業條件正在逐漸改善，但現在說是産業的春天已經到來，還言之過早。
從發展階段來看，目前的人形機器人産業仍處于産業前期，距離進入加速化、普及化的階段還爲時過早。業内人士透露，盡管目前人形機器人前景廣闊，但是距離大規模商業化還爲時過早。從成本端來看，過去人形機器人動辄就要百萬美元的售價，現在雖然已經有在研 10 萬以下的機器人了，但這個價格對普通消費者而言依然很高，很難推動其普及化。
技術難度方面，其對長期技術的要求較高，研發仍然是需要長期投入。想要打造一款高質量的人形機器人，需要企業具備一系列核心的研發技能，如機械傳動、運動規劃與控制、計算機視覺與感知、人機交互和手眼協調等核心技術。另外，資金端、人才端的投入，也是長期考驗。從這些因素來看，人形機器人尚不具備快速爆發的條件。
積極因素方面，生成式 AI 浪潮的到來，也給人形機器人産業帶來了新的機遇，它讓具身智能成爲可能。具體來說，具身智能（指一種智能系統或機器能夠通過感知和交互，與環境進行實時互動的能力）更強調智能體與物理世界的交互與反饋，目前 ChatGPT（OpenAI 公司研發的人工智能技術驅動的自然語言處理工具）實現的隻是信息輸出，但在未來可以借助人形機器人，實現與物理世界的交互，服務于現實場景，解決現實問題。
另外，生成式 AI 還能通過生産代碼等能力，提升人形機器人的研發效率，以及使人形機器人的運動規劃變得更加便捷。或許正是基于這些因素，所以包括科大訊飛等在内的科技公司，都紛紛下場參與。綜合來看，在未來較長的一段時間之内，人形機器人的應用會逐步提速，但其要實現更大規模落地成熟，仍需要相當長的時間。
