在北京亦莊，國産人形機器人最新硬核成果曝光！
名爲天工，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的拟人穩步奔跑，時速可達 6km/h。
發布會現場，天工一路小跑登台亮相，現場觀衆一整個坐不住：
演示中，天工不僅能做到拟人行走和奔跑：
還能平穩地盲視通過斜坡和樓梯，遇到磕絆、踏空情況也能調整步态輕松應對：
而且下一秒，直接再上難度，盲視情況下在斜坡上小跑了起來：
而天工背後的研發團隊北京人形機器人創新中心來頭同樣不小。
去年 11 月成立，系國内首家省級人形機器人創新中心。由人形機器人行業領軍企業單位聯合組建，小米機器人、優必選、京城機電、亦莊機器人均在其列。
他們瞄準的是解決人形機器人行業的通用問題，打造軟、硬兩個通用母平台，避免國内機器人行業重複簡單地造輪子的過程。
天工這一通用人形機器人母平台正是該團隊創新成果的首秀。
打造通用人形機器人母平台
說回天工機器人本身，創新中心總經理熊友軍在發布會現場做了詳細介紹。
天工身高 163cm，輕量化體重 43kg，計算處理器每秒能夠執行 550 萬億次的操作算力。此外，它還配備了高精度 IMU 和 3D 視覺傳感器，以及高精度的六維力傳感器，爲其提供精确的力量反饋。
自由度方面，單隻手臂具有 3 個自由度、腰部 1 個自由度、單條腿 6 個自由度。
并且，天工通用人形機器人母平台支持開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，具有開源開放性和兼容擴展性。
技術方面，熊友軍表示，要做到人形機器人快速奔跑，要解決的問題有這麽幾個：
離地時關節需要高爆發力，扭矩增加到行走時的 3-4 倍；
着地時對關節的沖擊力也很大；
騰空中也很難控制，穩定性差，容易摔倒。
基于此，天工采用了自主研發的運動技能學習方法——基于狀态記憶的預測型強化模仿學習。
融合了傳統動力學通過調參較快得到結果無需訓練、平穩性高的優點，以及強化學習泛化性強、不依賴環境的優點。既解決了強化學習帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預測控制方法當中對于非結構化環境适應性差的問題。
對比傳統的動力學方法，通過此方法可實現節能達到 30%-50%，扭矩節約 30%-50%。
探索通用具身智能平台
衆所周知，純電驅動機器人這一塊，目前入場玩家越來越多。
無論是馬斯克的擎天柱、被 OpenAI 押注的 Figure 01，還是國内的小米、宇樹、銀河人形機器人、稚晖君的遠征 A1 等等，具身智能業内現在的普遍選擇都是電驅動方案。
就在幾天前，波士頓動力機器人也宣布退役液壓驅動的人形機器人 Atlas，改用電驅動方案。
而熊友軍在發布會現場表示，截止到發布前，純電驅動的天工人形機器人能拟人奔跑的效果，可以說做到了行業領先。
接下來，他們的目标将着眼于依靠大模型驅動——
持續叠代天工人形機器人通用平台，并探索通用具身智能平台。
基于天工母平台在内的各種構型機器人，構建通用高質量具身智能數據集。以此數據集爲基礎訓練和叠代人形機器人具身大模型。将天工平台與大模型的結合，實現長行程任務的規劃能力及多場景、複雜任務的泛化能力。
硬件母平台和軟件母平台相輔相成，最終彙合爲具身智能的最佳平台。
人形機器人研發是一場持久戰，需要良性且強大的資金鏈，作爲北京市大力支持的國内首家省級人形機器人創新中心，且由人形機器人行業領軍企業單位聯合組建，在這方面有着天然優勢。
除了資金優勢，創新中心也有較深的技術儲備和研發基礎。
小米機器人、優必選、京城機電、亦莊機器人等入股，創新中心聚集了一大批人形機器人行業的頂級專家和技術研發人員，具有很強的技術研究、産品開發和應用推廣能力。
在這次發布會上介紹天工的創新中心總經理熊友軍，就是優必選科技聯合創始人、首席技術官，從事機器人相關技術研究已近二十年。
熊友軍還是華中科技大學機器人遙操作技術及控制專業博士，負責多項科技部創新基金項目、國家 863 計劃項目。
優必選開發的多款明星機器人——登上 2016 年春晚的 Alpha 機器人、STEAM 編程教育市場典範的 Jimu Robot、轟動世界機器人大會的仿人服務機器人 Walker 等，熊友軍在其研發中都發揮了重要作用。
他還曾作爲中國機器人代表團團長多次帶隊參加全球機器人大賽，拿下多個世界冠軍。
除了自身資金和人才儲備，創新中心還成立了人形機器人技術專家委員會和産業聯盟。
專家委員會作爲創新中心的智囊團，将圍繞人形機器人關鍵共性技術，以科學咨詢支撐科學決策，把脈創新中心戰略發展規劃。
同時，創新中心将聯合聯盟成員，彙集創新資源，深化産學研合作，共同推動人形機器人技術的突破與應用。并在未來人形機器人産業掀起示範帶頭作用，更加緊密地協作，實現資源共享、優勢互補，加速從實驗室到市場的轉化進程，促進産業生态的良性循環。
種種合力下，創新中心針對人形機器人行業短闆和痛點開展技術攻關，有了支撐和底氣。
之後該創新中心又會給我們帶來怎樣的驚喜？讓我們拭目以待。
— 完 —
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